“苏德全”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]针对激光光条成像的HDR高动态范围处理方法及装置-CN202310903936.4有效
发明人：柳龙杰;苏德全;钟治魁;王平江;黄剑峰;黄达森;罗文贵;陈文奇;柯榕彬;钟剑兵 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供针对激光光条成像的HDR高动态范围处理方法及装置，属于嵌入式图像采集控制与处理领域，方法包括：步骤S1、根据设置的工作参数采集图像并按照图像采集顺序将连续采集的多帧图像组成帧组；步骤S2、提取各帧组图像中各帧图像的光条中心数据；步骤S3、若判定图像采集行为存在运动过快的情况，进入步骤S4，否则，进入步骤S5；步骤S4、以帧组中的第一帧图像的光条中心数据作为输出；步骤S5、对帧组中各帧图像的光条中心数据进行融合得到一帧HDR光条数据。本发明能够有效提高HDR在线结构光三维扫描成像中的可用性。
针对激光成像 hdr 动态范围处理方法装置

[发明专利]基于3D视觉的机器人鞋面喷胶轨迹提取方法及装置-CN202211411671.8有效
发明人：钟治魁;苏德全;王平江;黄剑峰;陈文奇;柯榕彬;黄达森;罗文贵 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉的机器人鞋面喷胶轨迹提取方法及装置，涉及喷胶轨迹提取领域，通过获取套设在鞋楦上的鞋面的点云数据和平面图像，根据点云数据得到鞋面轮廓数据，根据鞋面轮廓数据和平面图像得到几何信息点云，并进行预处理，提取得到第一轨迹，对第一轨迹进行拟合、光顺和离散，得到第二轨迹；对第二轨迹中每个点的姿态进行修正，得到第三轨迹；根据喷胶枪坐标系与机器人坐标系的变换关系、鞋楦坐标系与喷胶枪坐标系的变换关系、鞋楦坐标系与相机坐标系的变换关系以及配准关系对第三轨迹进行处理，得到鞋面喷胶轨迹，解决喷胶工艺人力成本高，精度低、误差大问题，可根据不同鞋款、鞋码快速提取鞋面喷胶轨迹，具有良好的工业实用性。
基于视觉机器人鞋面轨迹提取方法装置

[发明专利]一种基于视觉及力控的柔性打磨抛光设备及方法-CN202210426614.0在审
发明人：柯榕彬;王辉;钟治魁;王平江;许烈;陈文奇;苏德全;黄瑞;肖碧初 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;华中科技大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉及力控的柔性打磨抛光设备及方法，涉及柔性打磨抛光技术领域。包括工业机器人，工业机器人活动端安装有机器人夹具，工业机器人背面安装有砂带打磨机，工业机器人一侧安装有上下料台，上下料台顶部安装有视觉检测装置，工业机器人另一侧安装有布轮抛光机，视觉检测装置包括型材框，型材底部与上下料台相连接，型材框侧壁安装有视觉组件。本发明通过视觉检测装置获取工件的图像，采集工件打磨区域的三维表面点群的位置信息，从而确定工件夹取后的初始位置及姿态，根据工件夹取后的初始位姿，实时计算出最佳的打磨轨迹，速度极快且检测结果不受时间变化和恶劣环境的影响，操作简单，维护成本低。
一种基于视觉柔性打磨抛光设备方法

[实用新型]一种用于锅体的自动分拣系统-CN202220509339.4有效
发明人：罗文贵;朱博文;苏德全;黄剑峰;钟治魁;王平江;许烈 -专利权人：泉州华数机器人有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅体制造领域，特别涉及一种用于锅体的自动分拣系统，包括用于输送锅体的输送带、导流板、合流装置、视觉检测分拣装置，所述导流板包括上导流板、下导流板，所述上导流板与下导流板设于输送带上，两导流板一端朝两侧向外弯曲形成可让若干锅体通过的扩口，另一端设置形成仅可让一个锅体通过的开口，合流装置形成于所述开口处，所述合流装置包括弹簧、导向板，所述导向板通过弹簧连接于上导流板一端，导向板形成具有朝下导流板方向的弹力，使通过不同大小尺寸的锅体经过开口处状态下，导向板的弹力可让锅体始终沿下导流板一侧流出至视觉分拣检测装置，通过所述视觉检测分拣装置对输送入的锅体进行分类动作，提高工作效率。
一种用于自动分拣系统

[发明专利]一种基于FreeRTOS的Nor Flash滚动存储方法及装置-CN202210644362.9有效
发明人：柳龙杰;钟治魁;苏德全;王平江;黄剑峰;陈文奇;黄达森;柯榕彬;赖晓彬;罗文贵 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及嵌入式非易失性存储器存储管理领域，具体涉及一种基于FreeRTOS的Nor Flash滚动存储方法及装置，方法包括：分别读取存储数据所对应的第一数据块地址和第二数据块地址的第一行数据，并将该两第一行数据分别进行CRC16校验计算，根据校验结果找出最新数据并取出，当第一行数据无法确定最新数据时，根据第一、第二数据块的第二行数据进行CRC16校验计算，FreeRTOS操作系统的存储管理任务MemoryTask接收到写请求消息MemWorkMsg后，根据该请求消息确定存储数据类型，并根据存储数据类型获得对应第一数据块与第二数据块的地址，将待存储数据滚动写入第一数据块或者第二数据块中。本发明无需引入辅助存储器即可解决Nor Flash擦写速度较慢而导致的掉电数据异常及擦写寿命有限的问题。
一种基于 freertos nor flash 滚动存储方法装置

[发明专利]一种具有色彩实时映射的双相机点云测量方法及装置-CN202210627232.4在审
发明人： 苏德全;王平江;钟治魁;柳龙杰;黄剑峰;陈文奇;柯榕彬;黄达森;罗文贵;赖晓彬 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种具有色彩实时映射的双相机点云测量方法及装置，包括如下步骤：步骤S1、第一相机模块拍摄激光器投射激光到被测物体的反射光图像，第二相机模块拍摄被测物体的实际图像；步骤S2、标定第二相机的世界坐标系转换到第二相机的像素坐标系的关系；步骤S3、标定第二相机的像素坐标系转换到第二相机的世界坐标系的关系；步骤S4、标定激光平面坐标系转换到第二相机的世界坐标系的关系；步骤S5、根据反射光图像得到光条中心在第二相机的像素坐标系下的像素坐标；步骤S6、将实际图像的灰度值与对应的光条中心的三维坐标绑定，得到完整点云。本发明对于有颜色需求的被加工物体，也能得到准确的加工轨迹，在后续工序中降低点云处理难度。
一种具有色彩实时映射相机测量方法装置

[发明专利]支重轮自动装配生产线-CN202111116616.1有效
发明人：陈文奇;肖碧初;王平江;许烈;苏德全;钟治魁;黄剑峰;谢一首 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及支重轮装配类机械技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易的支重轮自动装配生产线，包括机架，机架设置有第一转动轴、第二转动轴，第一转动轴设置有第一链轮、第二链轮，第二转动轴设置有第三链轮、第四链轮，第一链轮与第三链轮上绕设有第一链条，第二链轮与第四链轮上绕设有第二链条，机架上可脱离设置有若干放置座，第一链条、第二链条上设置有第一滚轮、第二滚轮，机架两侧上设置有第一轨道，放置座下端部伸入第一轨道内，机架上设置有调节装置、第一驱动装置，机架上沿输送带输送方向依次设置有上料机构、轴承套安装机构、浮动油封安装机构、压装机构、压力测试机构、注油机构、下料机构。
支重轮自动装配生产线

[发明专利]一种采用分块位姿的鞋底打磨方法及装置-CN202110302643.1有效
发明人：林超胤;魏梦晴;许烈;苏德全;钟治魁;王平江;柯榕彬;赖晓彬;陈文奇 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用分块位姿的鞋底打磨方法及装置，装置包括如下步骤：A、获取鞋底的下边缘边界轨迹；B、得到最终的鞋底打磨轨迹；C、将鞋底打磨轨迹分为多个区块；D、对于包含在各中间块内的轨迹点，切向量vt方向与工具坐标系的x轴方向相同，法向量vn方向取该区块内所有轨迹点的法向量角度的平均值；对于包含在鞋头块和鞋尾块内的轨迹点，切向量vt方向与工具坐标系的z轴方向相同，法向量vn方向取该区块内所有轨迹点的法向量角度的平均值；E、当打磨至一区块的尾部时，每经一个轨迹点，该区块的法向量vn就按照渐变值变化一次；F、机器人对鞋底进行打磨。本发明能够降低机器人打磨姿态的变换频率，有效避免出现奇异点和死点现象。
一种采用分块鞋底打磨方法装置

[发明专利]一种基于聚类的光条提取方法及装置-CN202210043195.2在审
发明人： 苏德全;钟治魁;柳龙杰;王平江;黄剑峰;谢一首;柯榕彬;陈文奇;罗文贵;赖晓彬;黄达森 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于聚类的光条提取方法及装置，方法包括如下步骤：A、获取光条图像；B、利用大津算法对步骤A得到的光条图像进行分割，得到光条区域和背景区域；C、对光条区域的每一行或者每一列单独进行聚类操作以得到多个有效区域；D、分别计算步骤C得到的各有效区域的中心坐标，将该中心坐标作为该有效区域的光条中心点；E、所有光条中心点的集合即为初始光条图像的光条坐标。本发明对单行或者单列进行聚类以达到去噪的效果，可同时进行多行或者多列的数据处理，既保证了光条提取的精度，又提高了光条提取的速度，且抗噪性和鲁棒性都更强。
一种基于提取方法装置

[实用新型]支重轮自动装配生产线-CN202122310628.X有效
发明人：陈文奇;肖碧初;王平江;许烈;苏德全;钟治魁;黄剑峰;谢一首 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及支重轮装配类机械技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易的支重轮自动装配生产线，包括机架，机架设置有第一转动轴、第二转动轴，第一转动轴设置有第一链轮、第二链轮，第二转动轴设置有第三链轮、第四链轮，第一链轮与第三链轮上绕设有第一链条，第二链轮与第四链轮上绕设有第二链条，机架上可脱离设置有若干放置座，第一链条、第二链条上设置有第一滚轮、第二滚轮，机架两侧上设置有第一轨道，放置座下端部伸入第一轨道内，机架上设置有调节装置、第一驱动装置，机架上沿第一链条、第二链条输送方向依次设置有上料机构、轴承套安装机构、浮动油封安装机构、压装机构、压力测试机构、注油机构、下料机构。
支重轮自动装配生产线

[发明专利]一种异构多核的图像处理方法及装置-CN202210053900.7在审
发明人：柳龙杰;苏德全;钟治魁;王平江;黄剑峰;谢一首;黄达森;陈文奇;柯榕彬;赖晓彬;罗文贵;林超胤 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明提供一种异构多核的图像处理方法及装置，方法包括如下步骤：A、Linux操作系统接收用户的采集指令，将其写入类共享内存中，触发IPI中断至FreeRTOS操作系统；B、FreeRTOS操作系统从类共享内存中读取采集指令，并控制USB3.0工业相机采集图像；C、Linux操作系统将图像按帧放入图像缓存区；D、图像处理器读取图像缓存区内的图像，并对图像进行处理，处理结果放入FIFO堆栈；E、图像处理器将FIFO堆栈中的处理结果搬运至结果缓存区，Linux操作系统将结果缓存区的数据发送至用户。本发明实现实时性与操作性的有效互补，能够高速完成图像的采集与处理，且使USB3.0工业相机可直接接入，大大降低了高速图像采集与处理系统的研究成本及技术门槛。
一种多核图像处理方法装置

[实用新型]一种工程机械履带链条安装装置-CN202122310655.7有效
发明人：钟治魁;肖碧初;王平江;许烈;苏德全;陈文奇;罗文贵;柯榕彬 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带链条技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能提高链条组装效率的一种工程机械履带链条安装装置，包括机架，所述机架中部可拆装设置有用于放置链通组件上的安装座，所述安装座沿垂直所述机架方向的前后两端部上分别开设有用于限制链通组件滚动的开槽，所述机架左右两端分别设置有用于将链片组件压合在链通组件上的压块，所述压块上开设有与链片组件端面相贴合的压合面，所述压块两端部开设有供链通组件端部伸入的组装孔，所述机架上设置有用于驱动所述压块向安装座方向运动的驱动机构，所述机架上位于所述安装座左右两侧设置有用于输送所述链片组件的输送机构。
一种工程机械履带链条安装装置

[实用新型]一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置-CN202122315118.1有效
发明人：陈文奇;肖碧初;王平江;许烈;苏德全;钟治魁;黄剑峰;谢一首 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及支重轮装配类机械技术领域，提出一种结构设计合理的一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置，包括机架，所述机架两端部设置有第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴两端部分别设置有第一链轮、第二链轮，所述第二转动轴两端部上分别设置有第三链轮、第四链轮，所述第一链轮与第三链轮上绕设有第一链条，所述第二链轮与第四链轮上绕设有第二链条，所述机架上可脱离设置有若干用于放置支重轮的放置座，所述第一链条、第二链条上分别均匀设置有第一滚轮、第二滚轮，所述机架两侧上分别设置有供所述第一滚轮、第二滚轮滚动的第一轨道，所述机架上设置有调节装置、第一驱动装置，所述机架上还设置有返回输送装置。
一种用于支重轮自动装配生产线输送装置

[发明专利]一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线-CN202111116605.3在审
发明人：钟治魁;肖碧初;王平江;许烈;苏德全;陈文奇;罗文贵;柯榕彬 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及履带链条技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能提高链条组装效率的一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线，包括机架，所述机架中部设置有安装座，所述安装座沿垂直所述机架方向的前后两端部上分别开设有开槽，所述机架左右两端分别设置有压块，所述压块上开设有与链片组件端面相贴合的压合面，所述压块两端部开设有供链通组件端部伸入的组装孔，所述机架上设置有用于驱动所述压块向安装座方向运动的驱动机构，所述机架上位于所述安装座左右两侧设置有用于输送所述链片组件的输送机构，所述安装座上方设置有用于监测链片组件是否输送到位的视觉检测机构。
一种基于机器视觉工程机械履带链条柔性组装生产线

[发明专利]基于聚类算法的鞋底打粗轨迹规划方法及装置-CN202011304448.4有效
发明人： 苏德全;朱博文;柯榕彬;钟治魁;黄剑峰;谢一首;陈文奇;林超胤;王平江;冯少平 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明通过提供一种基于聚类算法的鞋底打粗轨迹规划方法，包括如下步骤：获取鞋底的点云数据；将中心点坐标对应的法向量作为基准法向量v1；对于每个点云，通过其K个近邻点云计算其法向量v2，并计算该法向量v2与基准法向量v1的夹角θ＝arccos((V1·V2)/(|V1||V2|))，将小于阈值的θ所对应的点云组成点集A，并将点集A作为鞋底底部的点云数据；获取鞋底侧边的点云数据；获取鞋底打粗的轨迹坐标；获取工具姿态欧拉角；根据轨迹坐标和工具姿态欧拉角得到鞋底打粗的轨迹规划路径。本发明还提供基于聚类算法的鞋底打粗轨迹规划装置。本发明能够实时生成打粗轨迹，无需人工干预，减少人力成本，且打粗轨迹的计算精度不受鞋底变形的影响，适用范围广。
基于算法鞋底轨迹规划方法装置

1
2
下一页»
尾页
共 19 条