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[发明专利]一种孔检测光学系统-CN202110700248.9有效
发明人：赵效楠;彭思龙;汪雪林;顾庆毅;郭晓峰;杜向丽;陶国锋;袁梦霞 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司;华域科尔本施密特活塞有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔检测光学系统，涉及光学仪器技术领域，包括：相机、光源、沙姆镜头；相机与光源为共聚焦设计；光源的出射光斜向照射于深孔的孔壁；孔壁的反射光通过沙姆镜头进入相机，并在光电传感器上聚焦成像；孔壁至相机的反射光路满足沙姆定律；本发明优点在于，采用光源和相机共聚焦设计，同时和探测目标(深孔)成物像共轭关系，避免使用复杂的照明设备打光，从而减小系统成本和体积；结合沙姆镜头及光路满足沙姆定律，具备大景深倾斜目标成像功能，可以高分辨率下无死角检测深孔整个深度范围。
一种检测光学系统

[发明专利]一种载玻片缺陷检测分拣系统-CN202110671047.0有效
发明人：周洲;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司;苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，提供了一种载玻片缺陷检测分拣系统，包括机架、入料传送模组、光电检测模组、收料模组、踢废模组及控制平台；所述入料传送模组用于输送被检产品，包括多个并行设置在所述机架上的传送通道；所述光电检测模组包括图像接收传感器和三个不同角度设置的光源，该光电检测模组固定在所述机架上并正对着所述入料传送模组的上表面；所述收料模组位于所述入料传送模组的下游，并垂直于所述入料传送模组；所述踢废模组包括踢废传送组件和废料料盒组件；所述控制平台与上述所有模组电性连接。本发明同时检测多个通道的载玻片，检测效率高，精度高。
一种载玻片缺陷检测分拣系统

[发明专利]一种3D结构光相机投影亮度控制方法-CN202111249528.9有效
发明人：殷习全;汪雪林;顾庆毅 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D结构光相机投影亮度控制方法，属于光电投影技术领域。本发明通过利用基本源相机，确定标准灰度参考值，并对待调节亮度的相机亮度从初始亮度值开始调节，直至亮度对应的灰度值达到标准灰度参考值，根据此时待调节亮度相机的灰度值对应的亮度值和基本源相机达到灰度参考值时的亮度值，确定投影亮度校正系数，每次调节亮度时，都将设定亮度值乘以投影亮度校正系数作为实际亮度值。该方法实现了不同LED的亮度设置达到同一亮度值。
一种结构相机投影亮度控制方法

[发明专利]一种基于边缘和梯度特征的模板匹配算法-CN201910699607.6有效
发明人：邢述达;郭晓锋;余章卫 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于边缘和梯度特征的模板匹配算法，匹配过程包括离线和在线两个阶段，其中离线阶段对应模板图像进行至少包括边缘提取和梯度计算的处理，生成广义霍夫变换的R‑table；在线阶段对应输入的目标图像进行边缘提取、梯度计算和由粗至精的匹配处理，根据角度和位置利用R‑table获取广义霍夫变换的投票空间内的值，获取目标位置。应用实施本发明的模板匹配算法，结合金字塔模型和优化搜索策略，具有抗干扰，可以实现旋转不变，且具有一定的抵制缩放和遮挡的能力；而且，广义霍夫变换的计算量大幅减小，匹配速率成倍提升。
一种基于边缘梯度特征模板匹配算法

[发明专利]一种沙姆镜头畸变分析方法-CN202110503428.8有效
发明人：赵效楠;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种沙姆镜头畸变分析方法，包括如下步骤：S1、计算光学畸变：S11：将沙姆镜头等效成传统镜头；S12：通过计算等效传统镜头畸变得出沙姆镜头光学畸变；S2：计算梯形畸变：S3：根据光学畸变和梯形畸变叠加得到沙姆镜头畸变。上述发明将光学畸变精确地与梯形畸变分离并且最大程度的减小光学畸变，将决定沙姆镜头的最终成像质量情况。
一种镜头畸变分析方法

[发明专利]一种基于FPGA的最大类间方差法的图像检测方法-CN201910993486.6有效
发明人：陈栋磊;顾庆毅;汪雪林 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测方法，尤其涉及一种基于FPGA的最大类间方差法的图像检测方法，包括如下步骤：S1：采集并输入图像；S2：以block为单位对输入的图像进行直方图统计；S3：读取步骤S2中统计好以block为单位的直方图，获得图像的总灰度值；S4：第二次读取直方图，根据方差公式(1)，计算阈值设定在各个灰度时的方差，并记录得到最大方差时的阈值，即为所求阈值；S5：步骤S4中获取的阈值对图像进行二值化，以便分离目标和背景。该方法可以有效解决高吞吐量像素输入情况下的直方图统计难题，对目前图像传感器向更高速、更高解析度方向发展所面临的巨大计算压力问题有很好的适应性。
一种基于 fpga 大类方差图像检测方法

[发明专利]一种用于活塞孔视觉检测的定位夹紧机构-CN202110875395.X有效
发明人：魏亮亮;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司;苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于活塞孔视觉检测的定位夹紧机构，包括定位机构、夹紧机构、旋转定位机构；旋转定位机构包括旋转板、固定板，旋转板在固定板上表面以第一轴为转轴转动；定位机构包括定位基板、支撑板，夹紧机构包括手轮、夹紧螺杆、螺杆支撑架，相互正对地设置于第一轴两侧的定位基板、螺杆支撑架分别固定连接于旋转板上部，支撑板设置于定位基板与螺杆支撑架之间；定位基板的靠近螺杆支撑架一侧设置有凸起的活塞裙定位台，夹紧螺杆远离定位基板的一端固定连接手轮，另一端穿过螺杆支撑板向定位基板一侧伸出。通过夹紧并使活塞沿第一轴旋转，无需移动视觉检测系统的位置即可完成活塞销孔的检测，使用方便，实施成本低，操作简单。
一种用于活塞视觉检测定位夹紧机构

[发明专利]一种基于机器视觉的载玻片缺陷检测方法-CN202110671010.8有效
发明人：孙浩楠;周洲;彭思龙;汪雪林;顾庆毅;郭晓锋 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司;苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的载玻片缺陷检测方法，涉及视觉检测领域，该方法包括:设置检测流道，每个流道中均放一个载玻片；待载玻片进入视觉检测区域，设在载玻片上下两侧的线光源分别曝光，用载玻片上方的相机采集曝光后载玻片的图像；将相机采集第一光线发生装置曝光下的图像用于图像分割；选取流道中的任一图像，获得每个载玻片在图像中的坐标，截取其他流道中的载玻片；将分割后的图像判别不同类型的缺陷；定位待检测区域，进行图像处理。本发明通过线阵相机和线光源的搭配，抓取载玻片同一时刻不同光源不同曝光时间下的多张图片；针对每种缺陷在不同图片上的特性，有选择性的选取图片进行处理，分析缺陷，提高了次品检出率。
一种基于机器视觉载玻片缺陷检测方法

[发明专利]一种线激光相机的自主调节方法及设备-CN202210049379.X在审
发明人：邓海涛;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供了一种线激光相机的自主调节方法及设备，涉及工业机器视觉3D测量领域，包括以下步骤：采集图片，处理图像信息，得到激光线宽的平均值；判断激光线宽的平均值是否在目标线宽范围内，若在目标线宽范围内，则调节结束；若不在目标线宽范围内，则计算目标线宽与激光线宽的平均值的差值，并根据该差值按照预设函数调节曝光时间和/或信号增益；更新调整相机的参数后，重复上述步骤，直到激光线宽的平均值在目标线宽范围内，则当前参数值为最优参数，结束自适应控制过程；若调节失败，结束自主调节过程。该自适应控制方法可根据实际测量环境和被测量物体状态，将线激光相机自动调整到最合适的曝光时间和投影亮度。
一种激光相机自主调节方法设备

[发明专利]一种非球面大景深沙姆镜头-CN202010698047.5有效
发明人：赵效楠;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G02B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种非球面大景深沙姆镜头，属于光学系统技术领域，从物侧至像侧依次为第一非球面透镜、光阑、第二非球面透镜、第三非球面透镜，其中第二非球面透镜具有负光焦度，第三非球面透镜具有正光焦度；所述第一非球面透镜具有正光焦度或负光焦度。由于该镜头具备合理的光焦度分配以及运用非球面消像差特性，具有高分辨率、大景深的优势。
一种球面景深镜头

[发明专利]一种印刷质量检测系统及方法-CN201911113974.X有效
发明人：张远康;郭晓锋;王星星 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种印刷质量检测系统及方法，涉及视觉检测技术领域，检测系统包括检测平面、图形工作站、驱动装置、PLC、检测模块、光源和数据服务器，所述检测模块设置于检测平面上方，所述检测模块与图形工作站电连接，所述图形工作站与所述PLC电连接，所述PLC与驱动装置电连接，所述驱动装置用于驱动检测模块，所述图形工作站与所述数据服务器电连接，所述检测模块包括线扫相机、面阵相机和分光光度仪；检测方法包括包括扫描模板图像和扫描待测图像。本发明采用线扫相机、分光光度仪、面阵相机结合的方式对印刷质量进行缺陷检测、颜色测量、尺寸检测、字符检测、网格检测和套印检测，全面检测印刷质量。
一种印刷质量检测系统方法

[发明专利]一种面阵点扫描分光白光干涉仪-CN202011148967.6有效
发明人：赵效楠;王毅;彭思龙;汪雪林;顾庆毅;王一洁 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司;苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B9/02015 文献下载
摘要：本发明涉及一种面阵点扫描分光白光干涉仪，SLD光源发射宽带光谱，光依次通过隔离器、光纤耦合器，光纤端出射光经过准直器进行准直，被准直光入射到分光棱镜，一束光反射经过第三透镜聚焦到反射镜作为参考臂，一束光入射到XY扫描振镜，由扫描振镜反射出具备一定视场角的光线入射到第四透镜，由第四透镜聚焦到样品实现面阵扫描。其中XY扫描振镜放置在第四透镜的物方焦平面位置，使得第四透镜聚焦光线为像方远心光路；其可以高速、简洁、高精度实现面阵扫描。
一种面阵点扫描分光白光干涉仪

[发明专利]一种高分辨率低畸变投影镜头-CN202010801870.4有效
发明人：杜向丽;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高分辨率低畸变投影镜头，属于光电投影技术领域。该镜头包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜；还包括光阑；沿光轴投影面至像源面依次设置第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜；第一透镜具有正光焦度；第二透镜具有正光焦度；第三透镜具有负光焦度；第四透镜具有正光焦度；第五透镜具有负光焦度；第六透镜具有正光焦度；第七透镜具有正光焦度，在第三透镜和第四透镜之间设置光阑。本发明的镜头具有合理的正负光焦度，可以设计出工作距离为0‑350mm的超高分辨率，小像差，畸变小于0.01％的投影镜头。
一种高分辨率畸变投影镜头

[发明专利]一种低畸变工业投影镜头-CN202010181127.3有效
发明人：杜向丽;顾庆毅;李俊;赵效楠 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低畸变工业投影镜头，属于光电投影技术领域，该低畸变工业投影镜头包括光阑、具有正光焦度的透镜和具有负光焦度的透镜，其中透镜均为球面透镜，沿着光轴从投影侧至显示芯片侧依次分布有第一至第九球面透镜，其中光阑位于第三球面透镜和第四球面透镜之间；该投影镜头的工作距离为0‑300mm、工作波长为444‑465nm、F/#＝2.3‑2.5，这种低畸变工业投影镜头具有高分辨率、小像差、且畸变小于0.02％的优点，因此可以实现高精度的工业测量。
一种畸变工业投影镜头

[实用新型]一种紧凑型低成本视觉控制系统-CN202122052154.3有效
发明人：舒文亮;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司;苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉控制系统技术领域，具体涉及一种紧凑型低成本视觉控制系统，包括一个封闭的外壳，所述外壳包括底座，设置在所述底座左侧的前盖，设置在所述底座右侧的后盖，以及设置在所述底座上方的上盖；所述外壳内具有与所述底座平行设置的主板，所述主板与所述底座之间设置核心板；所述核心板与所述底座之间设置散热板，所述散热板与所述底座接触，所述底座外侧阵列设置若干散热翅片。本实用新型结构简单，加工量少，节省成本并且组装简单，可迅速进行大批量的生产，通过散热板和底座外侧的散热翅片有效的解决了散热问题，用低成本的方案满足了高性能的需求。
一种紧凑型低成本视觉控制系统

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