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[发明专利]一种基于分支循环的流程图构建方法-CN202011203211.7在审
发明人：李春旺;郭晓锋;余章卫 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分支循环的流程图构建方法，属于机器视觉软件领域。本发明在顺序流程中可以批量创建分支，在分支模块中可以继续嵌套分支模块；在顺序流程中插入循环模块，在分支模块中可以继续嵌套循环模块，在循环中可以插入多层分支，支持分支流程的循环执行，支持整个分支或者整个循环拖动到其他分支。通过工具窗口输入创建分支数目，并通过分支工具窗口和循环工具窗口输入各自执行条件。分支循环布局自动化采用在拖拽时连线区域的感应方法使得工具拖拽更加容易不易发生错误；采用了QT Scene‑view架构来绘图，容纳图形数量和绘图性能更高，运行更流畅。
一种基于分支循环流程图构建方法

[发明专利]一种基于深度学习的活塞表面缺陷检测方法及系统-CN202011002324.0在审
发明人：杨光;于普鹤;余章卫;孙浩楠;周豪;陆峥岩;黄德奔;周洲 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的活塞表面缺陷检测方法及系统，属于活塞检测技术领域。本发明的检测方法将机器视觉与深度学习的神经网络结合进行活塞表面缺陷的检测，对于光洁面采用灰度图像处理算法进行缺陷检测，对于铸造面采用改进的FASTER‑RCNN深度学习的神经网络进行缺陷的检测；同时采用了多个相机和不同角度波段端光源在不同采图工位进行图像采集，达到最佳采图效果；对于高分辨率的图片进行分割处理，提高了对图片细节识别的准确度。本发明实现了对多种缺陷的高效准确的自动检测。
一种基于深度学习活塞表面缺陷检测方法系统

[实用新型]一种工业相机触发输入保护模块-CN202020782352.8有效
发明人：丁志国;赵效楠;李俊 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业相机触发输入保护模块，包括：正反接单元、限流单元、隔离降噪单元；工业相机外部触发输入的两端分别连接所述正反接单元两输入端，所述正反接单元输出端串联有所述限流单元，并连接有所述隔离降噪单元的输入端，所述隔离降噪输出端连接微控制单元，并向其提供触发信号；本实用新型优点在于，所述保护模块结构简单，使工业相机触发输入端口具备正反向输入、宽电压输入、电流限制等功能的，提高了工业相机的稳定性与可靠性。
一种工业相机触发输入保护模块

[发明专利]一种工业相机补光控制方法及系统-CN201910804996.4有效
发明人：丁志国;顾庆毅;汪雪林;郭晓锋 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供一种工业相机补光控制方法及系统，所述系统包括：控制电路模块，所述控制电路模块用于对整机进行控制；电流校正/采集模块，该模块与所述控制电路模块连接；热敏电阻电压放大模块，该模块与所述控制电路模块连接；灯组模块，该模块与所述控制电路模块连接。本发明还提供一种使用上述系统的工业相机补光控制方法，本发明提供的一种工业相机补光控制方法及系统通过对发光模块曝光瞬间产生的电流进行高速采集，反馈到控制模块，经过运算对发光模块进行快速实时调节，达到对单次快速曝光和持续曝光强度的精确控制，同时本发明增加了对电流采样电阻的温度补偿与校正和对灯组的光强温漂补偿。这使得高频率短时间发光强度更加稳定。
一种工业相机控制方法系统

[发明专利]一种用于岩屑自动检测的系统及方法-CN202010867806.6在审
发明人：严柏林;汪雪林;郭晓锋 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于岩屑自动检测的系统及方法，包括：图像采集单元、分拣机构、振动盘、传输机构、PLC控制器；所述传输机构上方架设有所述图像采集单元；所述传输机构中串接有所述分拣机构、振动盘；所述PLC控制器连接所述传输机构、分拣机构、振动盘、图像采集单元；方法为将岩屑导入传输机构，通过图像采集分辨干湿料并分拣，干料进行分散、摊平，再次进行图像采集，进而过得高保真、高清图像，上传进行分析；本发明通过图像采集单元及分拣机构，实现了更高程度的自动化，减少了技术人员的工作强度；还通过设置的振动盘解决了岩屑摊平的问题，并结合智能相机后期处理，提供了高保真、高还原的岩屑表面图像，增加了整体检测精度。
一种用于岩屑自动检测系统方法

[发明专利]一种基于人工智能技术的电容外观检测装置及方法-CN202010868330.8在审
发明人：严柏林;汪雪林;郭晓锋 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能技术的电容外观检测装置及方法，第一组合框架下部安装电控箱，所述电控箱上表面沿电容转移方向依次设置有上料模组、转台、下料模组；第二组合框架上表面安装上料振动盘，所述上料振动盘出料口位于所述上料模组进料端的下方；所述下料模组下料端的下方设置有不合格品下料皮带线进料端和合格品下料皮带线进料端；所述转台上方设置有垂直图像采集器，水平方向设置有水平图象采集器；检测电容通过所述上料模组置于所述转台上，通过图象采集器将电容表面高清图像传输至上位机中，再通过人工神经网络判断是否有缺陷，并进行分拣，完成检测；本发明提升了电容检测装置的自动化水平，并结合人工智能技术增强了检测精度。
一种基于人工智能技术电容外观检测装置方法

[发明专利]一种基于人工智能技术的轨道车辆车体检测系统及方法-CN202010868333.1在审
发明人：严柏林;汪雪林;郭晓锋 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能技术的轨道车辆车体检测系统及方法，包括：移动平台、机械臂、图象采集器、远程服务器、信息传输单元、运动控制单元；所述移动平台上部安装有所述机械臂，所述机械臂末端安装有所述图像采集器；所述图像采集器包括2D相机和3D相机，所述图象采集器通过所述信息传输单元与所述远程服务器连接，将车体检测点的检测数据发送至服务器中，并依次通过数据处理、人工神经网络对比和数据保存备份完成对车体的检测及记录，提升了检测范围及精度，降低了人工巡检的强度。
一种基于人工智能技术轨道车辆车体检测系统方法

[发明专利]一种QR码区域定位方法-CN202010742826.0在审
发明人：王亚楠;汪雪林;顾庆毅 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种QR码区域定位方法，属于二维码图像处理领域。本发明通过结合二值化法和梯度算法对分别对图像进行水平和垂直方向的扫描和计算，将二者获取的位置探测图形候选区集合进行合并，对合并的位置探测图形候选区集合进行分组筛选、去重，并选取合适的位置探测图形作为最终的位置探测图形组，并进行排序、映射和解码。本发明将二值化方法与梯度计算方法结合，并对结合后的候选区进行优化、去重和排序，最终获得QR码区域，解决了二值化处理不了的光照不均的图像，也可以处理梯度计算无法定位的相对模糊的情况，能够达到更加准确高效稳定的效果。
一种 qr 区域定位方法

[实用新型]一种基于高速相机标准接口的电源保护系统-CN202020382855.6有效
发明人：主宾;顾庆毅;李俊 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高速相机标准接口的电源保护系统，涉及紧急电路保护装置技术领域。包括理想二极管单元、MOS、精密电阻、第一分压电阻、第二分压电阻、第三分压电阻、第四分压电阻、第五分压电阻和防浪涌芯片。本实用新型设置理想二极管，防止电源反接；设置防浪涌芯片，在系统前端输入一个较大的电压时，经过芯片外界电阻的设定，可以有效的将钳制电压控制的正常范围内，在系统后端的设备因为异常导致短路，使得系统整体电流偏大时，可以通过对电阻的设定来切断电源的供给，进而保护整个系统。
一种基于高速相机标准接口电源保护系统

[发明专利]线激光相机激光发生器的恒温控制系统及控制方法-CN202010573875.6在审
发明人：丁志国;汪雪林;赵效楠 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种线激光相机激光器恒温控制系统，基于激光发射二极管结电压与温度的关系，对激光器在通过恒定电流的条件下，实时采集二极管结电压，经过MCU计算出当前温度。MCU再控制紧贴于激光发射二极管的制冷器，调节制冷功率使激光发射二极管处于恒温状态，使激光发生器维持恒定的光强输出，消除温度波动对激光发生器光强的影响，无需引入温度传感器，减少了信号的中转，因此控制精度高；同时增加了激光结电流调节模块，可根据不同的应用场景调节系统的工作电流，扩大了该控制系统的应用范围。
激光相机发生器恒温控制系统控制方法

[发明专利]一种基于非精确切分的工业字符检测流程-CN202010582179.1在审
发明人：邢述达;汪雪林;顾庆毅 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非精确切分的工业字符检测流程，属于通用机器视觉技术领域，包括离线阶段和在线检测阶段，在离线阶段得到字符参考模型，用于在线检测阶段中；其中在线检测阶段中，在图像分割中，采用改进最大稳定极值区域算法，增加了算法的鲁棒性；在字符分割中，对于非粘连字符和粘连等宽字符，采用投影分割的方式进行字符分割；若字符是粘连非等宽字符，则采用投影极值的方式进行字符分割。可以通过一边识别、一边分割的方式很好地确定字符的位置，降低了在线阶段的字符分割难度。
一种基于精确切分工业字符检测流程

[发明专利]一种高分辨率沙姆镜头-CN202010447646.X在审
发明人：赵效楠;顾庆毅;汪雪林 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨率沙姆镜头，属于光学系统技术领域，从物侧至像侧依次为具有正光焦度的第一球面透镜，具有负光焦度的第二球面透镜，具有负光焦度的第三球面透镜，具有正光焦度的第四球面透镜，第五球面透镜，具有正光焦度的第六球面透镜，具有正光焦度的第七球面透镜，光阑位于第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜中任意相邻的两片透镜之间，或者位于第七透镜与像侧之间。在这样的透镜设计下，该沙姆镜头可满足如下条件：TTL/IH≦13；其中TTL为第一球面透镜的前表面到像面的距离，IH为矩形探测器对角线半像高；即可制备小型化的沙姆镜头。该高分辨率沙姆镜头具有高分辨率、小型化的优势。
一种高分辨率镜头

[发明专利]一种图像处理软件开发方法及系统-CN201910920105.1在审
发明人：袁林彦;郭晓锋;汪雪林 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明公开一种图像处理软件开发方法及系统，所述开发方法包括：开发不同功能的插件模块，并分别进行实例化；将所述插件模块编译为动态链接库形式，生成到制定目录中；主程序在所述目录下寻找到符合的插件模块，动态载入主程序；主界面内拖拽诉述插件模块到指定界面区域时，生成一个该插件模块的组态界面，并且主动打开该插件的设置界面；加载视觉算法配方时，根据插件列表里读取的插件名，映射到对应的插件类。所述开发系统包括：硬件设施、主程序、插件库和存储模块。本发明的开发方法和系统具有抗干扰性强、高耦合低内聚、可拓展性强、数据互通性强的优点，提高了软件开发效率以及稳定性，可实现多人互不干扰开发。
插件模块插件主程序开发读取软件开发效率图像处理软件动态链接库存储模块互不干扰界面区域开发系统设置界面视觉算法数据互通硬件设施组态界面耦合插件库实例化拓展性主界面加载内聚拖拽映射编译配方载入制定

[发明专利]一种机器视觉处理中加速Blob分析的方法-CN201910699608.0在审
发明人：张远康;郭晓锋;余章卫 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机器视觉处理中加速Blob分析的方法，采用基于游程码的内存结构，分步骤参与到Blob分析中，完成对输入灰度图像的二值游程编码、连通性分析、特征参数计算、特征筛选及特征数据输出，其中每个游程为在一行中满足阈值条件的连续像素点，由起始点横坐标、结束点横坐标和纵坐标三个数值构成。通过给定固定或自动的灰度阈值输出对应子图像的游程列表及游程标签图，并基于游程标签图、游程本身参与特征参数计算之中。应用本发明加速blob分析的方法，采用基于游程码的内存结构来优化blob分析算法，使得算法的时间和空间复杂度被大大降低，由此能够满足工业视觉领域实时性的要求。
游程特征参数计算内存结构标签图游程码算法时间和空间复杂度连通性分析输出工业视觉机器视觉连续像素输入灰度特征筛选特征数据游程编码阈值条件起始点实时性子图像灰度图像应用优化

[发明专利]一种高速工业相机固件的防错架构及其控制方法-CN201910699616.5在审
发明人：主宾;付占方;顾庆毅 -专利权人： 苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种高速工业相机固件的防错架构及其控制方法，工业相机的核心处理芯片相接有固件存储的ROM，其特征在于：该核心处理芯片通过EMMC接口连接EMMC，通过SPI接口连接常规使用的第一Flash ROM和备用的第二Flash ROM，其中EMMC内切割设有用于存储、更新两个Flash ROM各自固件信息Check SUM的部分空间，并且在核心处理芯片与两个Flash ROM之间接设有择一性连通的物理开关。应用实施本发明的防错架构及其控制方法，通过固件存储冗余的原理性改良，可以改善当前的设备损坏风险，确保设备固件损坏概率极小，避免设备更换并降低了设备维护的成本。
核心处理芯片防错高速工业相机架构固件存储工业相机固件信息接口连接确保设备设备更换设备损坏设备维护物理开关冗余原理性连通备用切割存储改良概率更新应用

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