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[实用新型]一种高效型无调整防撞焊枪-CN202221005701.0有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效型无调整防撞焊枪，包括底座、支撑架以及焊枪主体、焊缝跟随机构，所述支撑架的下端与所述底座的上表面连接，所述焊枪主体设置在支撑架的上端，所述焊缝跟随机构包括安装板、光线发射装置以及两个光线接收装置，所述安装板的中心处开设有透光槽，所述安装板的一端通过开设通孔套设在支撑架的端处外侧，所述光线发射装置设置在安装板远离支撑架一端的安装槽中，两个所述的光线接收装置均设置在安装板靠近焊枪主体的一侧，且分别处于透光槽的两侧。本实用新型通过焊缝跟随机构以及位置检测机构，有效地确保了焊接时的精准度。
一种高效调整焊枪

[实用新型]一种高使用率的埋弧焊用导电嘴-CN202221009168.5有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高使用率的埋弧焊用导电嘴，包括导电嘴本体以及导电件，所述导电嘴本体的尾端外侧设置有连接部，所述导电嘴本体的内侧开设有用于输送焊丝的贯穿孔，所述导电嘴本体在贯穿孔的内部设置有若干固定焊丝的单元体，所述导电件设置在导电嘴本体的尾端外侧，且所述导电件与所述导电嘴本体通过固定件连接。本实用新型当导电嘴本体受热发生形变时，通过单元体与焊丝表面的接触，确保了导电嘴本体与焊丝保持良好的接触，从而有效地提高了整体的使用率。
一种使用率埋弧焊用导电

[实用新型]一种高精度防撞焊枪-CN202221005708.2有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度防撞焊枪，包括焊枪主体以及设置在焊枪主体外侧的防撞结构，所述防撞结构包括安装套、安装板以及检测机构、转动机构，所述安装套套设在焊枪主体的下端，所述安装套的外侧表面开设有安装槽，所述安装板设置在安装槽的内部且所述安装板与所述安装套转动连接，所述检测机构设置在安装板的外侧边缘处，所述转动机构设置在安装板的上表面，所述转动机构包括固定套筒、齿圈以及电机，所述固定套筒设置套设在焊枪主体的外侧，所述固定套筒的下端与所述安装板的上表面固定连接，所述齿圈设置在固定套筒的内侧。本实用新型通过气压传感器发出信号给外部的控制设备，控制焊枪主体停止运动，有效地避免焊枪主体发生碰撞。
一种高精度焊枪

[实用新型]一种分离式焊枪冷却水箱-CN201922266963.7有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式焊枪冷却水箱，包括水桶和箱体，所述箱体由底板、右侧板和左侧板组成，所述右侧板和左侧板位于底板两侧并与底板固定连接，所述水桶位于箱体上端，所述箱体内部设有散热组件，所述散热组件一侧设有马达，所述马达连接的输出轴连接有散热风扇，所述箱体上端设有顶盖，所述顶盖上凸出设有环形连接座，所述水桶底端开设有与环形连接座匹配的凹槽，所述凹槽两侧内壁上设有卡块，所述环形连接座侧壁上开设有与卡块匹配的卡槽。本实用新型通过将水桶与箱体采用分离式结构，并将水桶底端通过凹槽与箱体上的环形连接座卡接，可以便于将水桶与箱体进行固定，和拆卸，可以高效便捷的更换冷却水，同时对水桶进行充水、水位检视、维护方便。
一种分离焊枪冷却水箱

[实用新型]一种焊枪清枪剪丝装置-CN201922267902.2有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪清枪剪丝装置，包括支撑架，所述支撑架的上端固定有焊枪，所述支撑架的下端通过螺栓固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有第一安装板，所述第一安装板的下端通过螺栓固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定有安装桶，所述安装桶的内部底端通过螺栓固定有驱动马达，所述驱动马达的输出轴端部固定有清枪桶，所述清枪桶位于安装桶的外部上端，所述清枪桶的内壁下端均匀的固定有钢丝刷，所述支撑架的上侧设置有剪丝机构，所述剪丝机构位于焊枪的一侧。实现对焊枪的自动清除焊渣和焊丝的自动剪断，工作效率高，提高焊接质量。
一种焊枪清枪剪丝装置

[实用新型]一种机器人用焊枪-CN201920623517.4有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用焊枪，包括枪头、电缆、把持器、冶具组件、导电嘴、焊枪主体；所述冶具组件与机器人的T轴相连，所述把持器与冶具组件相连，所述焊枪主体与把持器相连；所述电缆一端与机器人的T轴端部连通、另一端与所述焊枪主体的尾部相连；所述枪头设置在所述焊枪主体的头部，所述导电嘴设置在枪头前端。本实用新型结构简单，焊枪主体与机器人之间通过冶具组件、把持器进行安装，组装方便，方便拆卸和维护。
一种机器人焊枪

[实用新型]一种埋弧焊导电嘴-CN201920691753.X有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种埋弧焊导电嘴，包括连接段和与连接段固连的工作段，连接段设有与焊枪连接的外螺纹，连接段设有贯穿连接段的第一菱形通孔，工作段设有贯穿工作段的第二菱形通孔，第一菱形通孔与第二菱形通孔的中心线不在一条直线上，第一菱形通孔与第二菱形通孔相通；连接段的自由端设有凹槽，凹槽内设置有与凹糟配合的限位板，限位板开设有与第一菱形通孔位置相对应的第三菱形通孔，第三菱形通孔的尺寸大于第一菱形通孔，第三菱形通孔的每侧内壁轴向设有限位凸，相邻的两个所述限位凸的最大间隙小于焊丝的直径。本埋弧焊导电嘴可与小直径焊丝充分接触。
菱形通孔连接段工作段导电嘴埋弧焊限位板焊丝本实用新型小直径焊丝充分接触侧内壁外螺纹限位凸自由端焊枪固连贯穿轴向相通配合

[实用新型]一种气体保护焊喷嘴-CN201920697973.3有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体保护焊喷嘴，包括焊枪座、焊枪套、气体分流器、激光器、聚焦透镜、导电嘴、喷嘴；喷嘴与焊枪套对接相连形成腔体，所述焊枪座、激光器、聚焦透镜、导电嘴在腔体内沿轴向依次相连；所述气体分流器后半段设置在所述焊枪座、焊枪套之间，气体分流器前端与所述导电嘴外壁相连，气体分流器前半段上设有气体分配孔，所述焊枪座上设有通气孔与气体分配孔连通；所述导电嘴与喷嘴之间设有导流阀。本实用新型通过气体分流器、焊枪座通气孔、导流阀的设置，改变了气流的方向和作用，保证气流大小、方向尽可能的均匀和一致，保护效果良好，能够有效延长焊枪的工作时间。
气体分流器焊枪座焊枪喷嘴导电嘴本实用新型气体分配孔聚焦透镜激光器导流阀通气孔气体保护焊依次相连后半段腔体外壁轴向连通体内保证

[实用新型]一种焊枪姿态调整机构-CN201920697974.8有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪姿态调整机构，包括焊枪机头、焊枪弧形调节轨道、焊枪水平调节轨道、水平拖板、竖直拖板；所述水平拖板与竖直拖板呈T型连接，水平拖板能够沿竖直拖板垂直移动；所述水平拖板上设有固定支架，所述焊枪弧形调节轨道设置在固定支架顶部，所述焊枪水平调节轨道设置在固定支架底部；所述焊枪机头顶部通过移动连接件与焊枪弧形调节轨道相连，焊枪机头底部通过焊枪固定件与所述焊枪水平调节轨道相连。采用本实用新型进行焊接作业，能够实现多种姿态调节，显著提高焊接的工作效率。
焊枪水平拖板固定支架焊枪机头弧形调节竖直拖板水平调节本实用新型轨道轨道设置焊枪固定件移动连接件调整机构工作效率焊接作业焊枪姿态姿态调节焊接

[实用新型]一种焊枪夹持装置-CN201920697975.2有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪夹持装置，包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪；所述电动机通过传动机构带动行走机构行走，所述行走机构设置在焊枪底座两侧，所述支架设置在焊枪底座上，所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动，所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动，所述连接圆盘与吊杆底部相连，所述连接圆盘上设有弧形孔，所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。本实用新型结构简单，焊枪主体与机器人之间通过再现冶具组件、把持器进行安装，组装方便，方便拆卸和维护。本实用新型使焊枪能适应不同类型焊缝的焊接,调节焊枪的垂直高度和水平距离,也可在垂直面内随意的调整焊枪与工件之间的角度。
焊枪本实用新型焊枪底座连接圆盘行走机构横梁吊杆支架电动机弧形孔焊枪夹持装置方便拆卸焊枪主体横梁水平水平距离支架设置组装方便焊缝把持器垂直面连接板冶具机器人焊接垂直移动维护

[实用新型]一种用于焊接的夹持装置-CN201920691752.5有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于焊接的夹持装置，包括底座，所述底座包括至少一条支臂，每条所述支臂设置有依次连接的第一抵挡体、弹性件和第二抵挡体，所述第一抵挡体能在支臂上滑动并通过可拆卸式紧固件与支臂连接，所述第二抵挡体能在支臂上滑动，在所述弹性件的作用下，所述第二抵挡体始终具有靠近第一抵挡体的趋势。本用于焊接的夹持装置可夹住不同尺寸的工件以对其焊接，从而节省成本。
支臂抵挡体焊接夹持装置滑动弹性件底座抵挡体能本实用新型可拆卸式依次连接紧固件夹住

[实用新型]一种冷却水箱-CN201920623518.9有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却水箱，包括水桶和水箱主体，所述水箱主体内设有散热冷排和马达，水箱侧边盖上设有冷却剂入口、水箱进水口、水箱出水口、出水接头和进水接头；所述水桶安装在所述水箱主体上方，水桶顶端设有水桶进水口，水桶底部设有水桶出水口；所述水桶出水口通过出水管与进水接头相连，进水接头经过马达与水箱出水口相连，水箱出水口与焊枪入水口相连，焊枪出水口与水箱进水口相连，水箱入水口经散热马达与出水接口相连，出水接头通过回水管与水桶进水口相连。本实用新型不仅保留了小型轻巧的机身，极佳的冷却效果，还增加了水桶与水箱主体分离的结构，便于更换水箱内的冷却剂。
水桶水箱主体水箱出水口进水接头出水口马达本实用新型水箱进水口出水接头焊枪进水口散热水箱冷却剂冷却剂入口水箱入水口出水接口冷却水箱冷却效果侧边盖出水管回水管入水口机身冷排保留

[实用新型]一种防撞机器人焊枪-CN201821561553.4有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K9/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞机器人焊枪，包括焊枪、防撞传感器、电缆、送丝管、气管；所述焊枪包括导电嘴、喷嘴、分流环、绝缘套、导电嘴座、枪管单体，喷嘴、绝缘套、枪管单体依次相连，导电嘴、分流环设置在喷嘴内，导电嘴座设置在枪管单体内，导电嘴穿过分流环、绝缘套与导电嘴座相连，导电嘴座与相连；所述焊枪的枪管单体末端与所述防撞传感器前端相连，防撞传感器末端与电缆相连，电缆末端与送丝管、气管相连。本实用新型提供的防撞机器人焊枪，内置防撞传感器，能够在焊枪发生碰撞后，传输信号至机器人，实现在焊接过程中出现碰撞时能够及时有效进行调整作业。
防撞传感器导电嘴座焊枪枪管机器人焊枪喷嘴导电嘴分流环绝缘套防撞本实用新型送丝管气管电缆传输信号单体末端电缆末端焊接过程依次相连内置机器人穿过体内

[实用新型]一种钨极自动更换机-CN201821560532.0有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钨极自动更换机，包括底板、电极板、电极调整台、电极存放盒、电极脱卸用电磁阀、存货确认用开关、夹头；所述电极板、电极调整台安装在底板上表面，所述存货确认用开关、电极脱卸用电磁阀安装在底板下表面，所述夹头安装在底板侧边，所述电极存放盒安装在底板下方正对夹头的位置；所述电极板上安装有若干个电极，所述电极脱卸用电磁阀与夹头相连，所述存货确认用开关与电极脱卸用电磁阀相连。本实用新型能够实现钨极电极的自动更换，且进行更换确认。
电极用电磁阀夹头脱卸自动更换电极板钨极存货底板本实用新型存放盒调整台底板上表面底板下表面底板侧边

[实用新型]一种防撞传感器-CN201821560550.9有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人： 苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞传感器，包括套管、焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞、开关、线圈弹簧；所述焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞沿轴向依次设置且轴心留有通孔供焊丝穿过，所述弹簧活塞沿外径设有一圈凹槽，弹簧活塞相对旋转轴的另一侧设有线圈弹簧，所述弹簧活塞与开关设置在套管内，所述开关的头部与弹簧活塞的凹槽边相邻设置，开关通过信号线与机器人相连。本实用新型提供的防撞传感器，连接在机器人与焊枪之间，能够在焊枪发生碰撞后，传输信号至机器人，实现在焊接过程中出现碰撞时能够及时有效进行调整作业。
弹簧活塞焊枪防撞传感器机器人连接器本实用新型线圈弹簧旋转轴套管焊丝传输信号焊接过程开关设置相对旋转相邻设置依次设置凹槽边圈凹槽信号线通孔轴向穿过

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