“机器人焊枪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果818651个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]机器人焊枪-CN202130110729.5有效
发明人：侯润石;吴勇健 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人焊枪。2.本外观设计产品的用途：用于焊接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人焊枪

[发明专利]基于开关量控制的机器人焊接控制装置-CN201711494187.5在审
发明人：冯帅杰;李乐;黄寅;巫灵波;俞昊;包伟华;陈凯 -专利权人：上海自动化仪表有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。 1
焊枪开关控制电路机器人焊枪机器人焊接控制装置机器人控制柜开关量控制中间继电器外部操作机器人连接码垛机器人焊接方式控制端口手工焊枪自动焊接对焊机氩弧焊按键串接关断急停气保焊接搬运外部改造

[实用新型]基于开关量控制的机器人焊接控制装置-CN201721913789.5有效
发明人：冯帅杰;李乐;黄寅;巫灵波;俞昊;包伟华;陈凯 -专利权人：上海自动化仪表有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。
焊枪开关控制电路机器人焊枪机器人焊接控制装置机器人控制柜开关量控制中间继电器外部操作本实用新型机器人连接码垛机器人焊接方式控制端口手工焊枪自动焊接对焊机氩弧焊按键串接关断急停气保焊接搬运外部改造

[实用新型]一种用于千斤顶制造的弧焊机器人-CN201620600586.X有效
发明人：李武朝;郭为安;王进满;朱金根 -专利权人：嘉兴职业技术学院
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，属于焊接技术领域，包括焊枪和在控制器的控制下驱动焊枪移动的机器人总成，机器人总成包括底座、支撑柱、机器人大臂和机器人小臂，支撑柱可转动连接于底座，机器人大臂可转动连接在支撑柱的端部，机器人小臂可转动连接在机器人大臂的端部，机器人小臂的末端设置有驱动焊枪俯仰和旋转的机器人腕部传动机构，机器人腕部传动机构能够驱动焊枪做间歇性地转动，提高了机器人的使用寿命。该弧焊机器人的腕关节结构小巧，方便控制，满足了焊枪的姿态要求，焊枪转动无死角，提高了焊接的精准性，且方便检查和维修。
一种用于千斤顶制造机器人

[实用新型]一种机器人自动焊接系统-CN201921655010.3有效
发明人：宋宪涛 -专利权人：济南和谐模具制造有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机器人自动焊接系统，包括：工业机器人系统包括：机器人底座、机器人本体、机器人控制器和机器人示教器，机器人本体安装在机器人底座上，机器人本体与机器人控制器通过线缆连接，机器人示教器与机器人控制器通过线缆连接，焊接电源与水冷焊枪连接水冷焊枪安装在机器人本体的执行末端上，在机器人本体的带动下自动完成焊接；冷却水循环系统与水冷焊枪连接以对水冷焊枪进行循环水冷却；送丝机构与水冷焊枪连接，以向水冷焊枪输送焊丝。
一种机器人自动焊接系统

[发明专利]机器人焊接系统-CN201110202800.8有效
发明人：谭曦;方智强;刘可伟;彭定畅;陈政;汪洋 -专利权人：广州汽车集团乘用车有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人焊接系统，主要包括焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的伺服焊枪及与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器，所述焊接机器人控制所述伺服焊枪的打开以进行焊接，当所述焊接机器人到达工件焊接位置时，控制所述伺服焊枪进行加压的同时向所述焊接控制器发送焊接启动和焊接参数信号，所述焊接控制器接收到所述焊接机器人发送的焊接启动和焊接参数信号后向所述焊接机器人和伺服焊枪提供焊接电流及设定通电时间，并向所述焊接机器人发送加压开放输出信号以通知所述焊接机器人打开所述伺服焊枪进行焊接，然后根据设定的通电时间向所述焊接机器人发送焊接完成信号以通知所述焊接机器人关闭所述伺服焊枪完成焊接。
机器人焊接系统

[发明专利]一种双机器人焊接工作站及焊接方法-CN202110916889.8在审
发明人：钟立明;朱维金;张书生 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种双机器人焊接工作站及焊接方法。该双机器人焊接工作站包括直线运动模组、变位机、滑板、焊接机器人Ⅰ、焊接机器人Ⅱ、MIG焊枪及TIG焊枪，其中直线运动模组设置于变位机的一侧，变位机用于驱动待焊接工件Ⅰ和工件Ⅱ同步转动；滑板的下端与直线运动模组连接，上端设有焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ，TIG焊枪和MIG焊枪分别设置于焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ的执行末端；MIG焊枪用于对工件Ⅰ和工件Ⅱ之间的V型坡口实施MIG焊，TIG焊枪用于对MIG焊枪完成的MIG
一种双机焊接工作站方法

[实用新型]一种弧焊机器人-CN202021077611.3有效
发明人：高强;黄耀南;张亮;宓家扬;李剑 -专利权人：海宁哈工现代机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体、法兰工装、防碰撞传感器和弧焊枪，所述法兰工装包括弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，所述机器人法兰工装通过第一螺栓与机器人本体连接，所述弧焊枪法兰工装通过第二螺栓与机器人法兰工装可拆卸连接，弧焊枪法兰工装与防碰撞传感器连接，实用新型提供了一种弧焊机器人，该弧焊机器人在更换弧焊枪或防碰撞传感器时只需要更换弧焊枪法兰工装便可，不需要更换全部的法兰工装。
一种机器人

[发明专利]机器人焊枪工作点的修正方法、装置及电子设备-CN201910108385.6有效
发明人：胡峥楠;徐明;丁华;李志光;冯波;张荣昌 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人焊枪工作点的修正方法、装置及电子设备，涉及机器人焊枪修正的技术领域，方法包括：设定第一开始测试位置、第一结束测试位置、第二开始测试位置和第二结束测试位置；在控制机器人焊枪工作点从第一开始测试位置移动至第一结束测试位置的过程中，通过预设的光栅部件对机器人焊枪工作点进行角度修正；在控制机器人焊枪工作点从第二开始测试位置移动至第二结束测试位置的过程中，通过光栅部件对机器人焊枪工作点进行修磨量修正。本发明能够提升机器人焊枪工作点的修正效率，有助于提升产线生产效率。
机器人焊枪工作修正方法装置电子设备

[实用新型]一种工业机器人焊枪防撞部件-CN202222159292.6有效
发明人：钞小迪;袁振;赵学兰 -专利权人：合肥尖点自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人焊接技术领域，具体的说是一种工业机器人焊枪防撞部件，包括焊枪本体、定位柱、弹性件、上法兰和下法兰；本实用新型通过弹性件、定位柱、上法兰与下法兰将焊枪本体与机器人末端的固定法兰相连接，当焊枪本体与工件和工装夹具发生碰撞时，焊枪本体会带着下法兰与定位柱偏转，进而检测模块对定位柱偏转进行信号捕捉并传递给控制柜，使得机器人及时停止动作，进而使得焊枪本体在碰撞发生出现偏转时机器人能够及时的停止动作，避免机器人在发生碰撞后继续动作对焊枪本体、工件以及工装夹具造成损毁，提高了对机器人焊接时发生碰撞的防护，提高了机器人焊接时的安全性。
一种工业机器人焊枪部件

[发明专利]一种焊缝智能焊接结构及其焊接方法-CN202210607786.8在审
发明人：饶志勇;方兆文;邱甜;潘峻峰;洪建勇 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝智能焊接结构及其焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：机器人移动平台、六轴机器人、机器人控制柜、焊接电源、送丝机、冷却水箱、焊枪和3D相机；其中，所述六轴机器人安装在机器人移动平台上；所述送丝机和3D相机均安装在六轴机器人手臂上；所述焊枪安装在六轴机器人第六轴法兰盘上；所述焊接电源、冷却水箱和机器人控制柜均放置于机器人移动平台上；六轴机器人、机器人控制柜、送丝机、焊枪和3D相机均与焊接电源连接；六轴机器人、送丝机、焊枪和3D相机均与机器人控制柜连接。
一种焊缝智能焊接结构及其方法

[发明专利]一种水下焊接机器人及其运行工艺-CN202210321934.X有效
发明人：田松亚;孙华琛 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下焊接机器人及其运行工艺，该水下焊接机器人包括机器人固定框架、XYZ轴焊枪位置调整系统、焊枪姿态调整系统、推进器系统、轮架调节系统和电源转换模块电器箱；所述机器人固定框架为矩形框架结构，其上部固定有XYZ轴焊枪位置调整系统和推进器系统，焊枪姿态调整系统设置于XYZ轴焊枪位置调整系统的下方，轮架调节系统与机器人固定框架的下部相连；电源转换模块电器箱架设于所述机器人固定框架内，为整个水下焊接机器人供电本发明的水下焊接机器人可根据焊接形状、焊接空间位置调节焊枪姿态，可使焊接平台与工件保持四点紧密接触，为焊接过程稳定创造基础，可保证机器人在大的范围内根据焊缝位置作横向调整。
一种水下焊接机器人及其运行工艺

[发明专利]一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法-CN202010230397.9有效
发明人：景岩;饶洪华;陈昱杉;魏世海;康承飞;梁桉洋;杨心江;隋志高;张家林;石长柏 -专利权人：陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法，将焊接机器人、焊枪、激光传感器安装调试到准备焊接的状态，金属平板放在焊接工作台上；用人工示教的方法将机器人焊枪运动到金属平板中央一个可以起弧的位置，将该点记录或覆盖为P1点；用人工示教的方法将机器人焊枪运动到安全点；将标定方法写成执行步骤，机器人自动执行并输出矢量T，本发明的标定机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法，通过机器人自动执行，无需人为干预。
一种标定船用管焊机器人焊枪激光焊缝跟踪传感器方法

[实用新型]一种汽车零配件加工用焊枪快速更换辅助装置-CN202121032309.0有效
发明人：陈耀雄;凡文刚;柯友林;黄虹;杨舟;冉茂利;张梁;周碧兰 -专利权人：杭州至信汽车配件制造有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机械技术领域，且公开了一种汽车零配件加工用焊枪快速更换辅助装置，包括换枪盘焊枪侧和换枪盘机器人侧，所述换枪盘焊枪侧和换枪盘机器人侧的中部均开设有安装槽，所述安装槽的内部活动安装有锁紧装置该汽车零配件加工用焊枪快速更换辅助装置，通过设有换枪盘焊枪侧和换枪盘机器人侧，且换枪盘焊枪侧和换枪盘机器人侧分别安装在焊枪和机器人的一端，便于通过机器人完成焊枪的自动更换，且全程机器人操作，无需人工干预
一种汽车零配件工用焊枪快速更换辅助装置

[发明专利]一种用于螺柱安装面抛光打磨的机器人工作台-CN202310205922.5在审
发明人：张人斌;李国栋;张强;杨成 -专利权人：广州创研智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于螺柱安装面抛光打磨的机器人工作台，包括护栏组件，护栏组件的内侧中部处设置有机器人固定座，机器人固定座的顶部安装有机器人，机器人一侧设置有自动换砂纸装置，自动换砂纸装置远离机器人的一侧设置有支撑架，支撑架的上端设置有自动螺柱焊枪/打磨头切换机构，自动螺柱焊枪/打磨头切换机构的一端设置有螺柱焊枪。该用于螺柱安装面抛光打磨的机器人工作台，通过设置的机器人、自动螺柱焊枪/打磨头切换机构、螺柱焊枪、智能浮动打磨头的相互配合可以实现对产品的打磨和焊接，自动切换螺柱焊枪和智能浮动打磨头，无需分开进行加工，
一种用于安装抛光打磨机器人工作台

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条