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[发明专利]一种铁路报废敞车的底架拆解零件吊运工装-CN202310449737.0在审
发明人：汪永明;钮牛;汪传剑;芮艳青;王刚 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路报废敞车底架拆解的吊运工装，属于铁路报废车厢拆解吊装技术领域，包括吊装架、与所述吊装架上方焊接的两个行车吊耳、与所述吊装架铰接的吊耳支架、与所述吊耳支架上的承重吊链连接的自锁夹爪、与所述行车吊耳连接的吊环吊链、与所述吊装架和吊耳支架相连的拉簧。本发明的吊运工装采用双梁四头式垂直吊运的方法，依靠工装的四个自锁夹爪分别垂直吊住被拆解件的前后左右四个吊把，保证吊运过程的平衡性与稳定性；本发明采用可旋转吊耳支架，满足一定范围内不同尺寸切割件的吊运，避免了频繁更换吊运工装，提高了吊运效率；另外，本发明设计了一种自锁夹爪，针对底架切割件的圆柱吊把装夹起吊，起吊更加安全、方便。
一种铁路报废敞车底架拆解零件工装

[发明专利]一种用于铁路货车车钩缓冲器的辅助拆卸装置-CN202310377912.X在审
发明人：汪永明;汪传剑;钮牛;芮艳青;周琪 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路货车车钩缓冲器的辅助拆卸装置，属于铁路货车拆装技术领域，本发明包括顶部支撑组件、剪叉式升降机构、底部驱动组件、快拆车钩组件，所述顶部支撑组件包括顶板，所述顶板的上端从前往后依次固连有缓冲器限位块、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、油缸固定座，所述油缸固定座上固连有挤压油缸，所述顶板的底部前方固连有两组上铰座。该辅助拆卸装置能够同时拆卸车钩和缓冲器，拆卸速度较快；能够快速更换挤压车钩以满足拆卸不同型号的车钩缓冲器需求，适应性较强；该辅助拆卸装置拆除钩尾销时无需工人敲击，能够以较安全和轻松的方式拆除钩尾销。
一种用于铁路货车车钩缓冲器辅助拆卸装置

[发明专利]一种钢卷外圈防锈纸自动包裹装置-CN202010926259.4有效
发明人：汪永明;刘述庆;芮艳青 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种钢卷外圈防锈纸自动包裹装置，属于包装机械技术领域。该自动包裹装置包括机架、上助卷机构、下助卷机构和侧助卷机构。其工作原理是：当钢卷进入外圈防锈纸包装工位时，各助卷机构进入相应工位；然后防锈纸从钢卷右侧进入，依次通过下助卷机构、侧助卷机构和上助卷机构，依靠紧贴在钢卷外圈的助卷带实现防锈纸自动助卷，随着钢卷的转动完成钢卷外圈防锈纸的自动包裹功能。当钢卷外圈防锈纸包裹完成时，由裁切装置裁断防锈纸，然后各助卷机构退出工位，钢卷进入下一工位，完成一个工作循环。本发明装置能够实现钢卷外圈防锈纸的自动化包裹功能，可大大减轻工人劳动强度，提高钢卷外圈防锈纸包裹的效率。
一种外圈防锈自动包裹装置

[发明专利]一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法-CN202110665510.0有效
发明人：汪永明;唐成涛;蒋晨;谈莉斌;芮艳青;李偎 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D28/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法，属于机械加工技术领域。该冲孔装置包括上模机构、导向机构、冲钉驱动机构、模芯机构和模座机构。其工作原理是：上模机构随冲床冲程向下运动，其工件压板压紧U弯链板工件，同时左右两端的驱动件推动驱动滑块沿着导杆滑轨向中间移动，进而推动固定在冲钉固定板上的上下冲钉对工件进行冲孔；冲孔完成后冲床回程，驱动件逐渐脱离驱动滑块，冲钉在弹簧力作用下退出，驱动滑块回退复位；弹簧顶针将工件顶松，取出工件，冲孔装置恢复到原始状态。本发明能有效解决冲孔过程中存在的冲钉回退和驱动滑块复位不畅等问题，可应用于U弯链板的自动化加工，提高冲孔精度及工作效率。
一种用于弯链板水平浮动冲孔装置方法

[发明专利]一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置-CN202111450401.3在审
发明人：汪永明;李祥;银枫;芮艳青 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，属于桥梁检测领域。本发明包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索表面的驱动轮，和用于控制驱动轮运行的动力元件；抱紧单元包括控制箱，以及位于控制箱两侧用于从两侧夹持斜拉索的右抱紧臂和左抱紧臂，右抱紧臂和左抱紧臂铰接在控制箱两侧并分别连接有动力件，动力件驱动右抱紧臂和左抱紧臂相互靠近以抱紧斜拉索或相互远离以脱离斜拉索。针对目前传统机械抱紧式检测机器人需手动装夹、难以适应不同直径斜拉索，且检测效率较低的现状，本发明的装置无需人工手动上紧，就能夹紧不同直径的桥梁斜拉索进而进行检测，且整体结构简单，生产成本较低。
一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置

[实用新型]一种用于平顶链板自动化生产的多工位冲压模具-CN202120237817.6有效
发明人：汪永明;刘述庆;李偎;芮艳青;谈莉斌 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于平顶链板自动化生产的多工位冲压模具，属于机械加工技术领域。该冲压模具包括上模板、下模板、预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯、导柱及导套。其工作原理是：用于平顶链板自动化生产的预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯从冲床的进料端依次设置在多工位冲压模具中，冲压工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的预弯、U弯、卷圆三个工位的冲压加工，有利于减轻操作工人的劳动强度，并可有效提高冲压加工效率。
一种用于平顶自动化生产多工位冲压模具

[发明专利]一种用于平顶链板自动化生产的多工位冲压模具-CN202110104377.1在审
发明人：汪永明;刘述庆;李偎;芮艳青;谈莉斌 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于平顶链板自动化生产的多工位冲压模具，属于机械加工技术领域。该冲压模具包括上模板、下模板、预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯、导柱及导套。其工作原理是：用于平顶链板自动化生产的预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯从冲床的进料端依次设置在多工位冲压模具中，冲压工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的预弯、U弯、卷圆三个工位的冲压加工，有利于减轻操作工人的劳动强度，并可有效提高冲压加工效率。
一种用于平顶自动化生产多工位冲压模具

[实用新型]一种双自由度联合驱动的步行腿机构-CN202021449065.1有效
发明人：汪永明;张国利;芮艳青;马壮 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双自由度联合驱动的步行腿机构，属于机器人车辆行走系统技术领域。该步行腿机构包括大腿和小腿两部分，大腿和小腿各有一个自由度；大腿采用平行四杆机构，包括安装支架、电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环及第一连杆；小腿采用曲柄滑块机构，包括电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环、第二连杆、滑块、导轨及腿杆。大腿的平行四杆机构和小腿的曲柄滑块机构协同驱动步行腿腿杆的上下移动和前后摆动，通过大腿电机和小腿电机的协同驱动，可完成复杂路面的行走功能，可应用于越障车或机器人的行走系统中。
一种自由度联合驱动步行机构

[发明专利]一种双自由度联合驱动的步行腿机构-CN202010696484.3在审
发明人：汪永明;张国利;芮艳青;马壮 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种双自由度联合驱动的步行腿机构，属于机器人车辆行走系统技术领域。该步行腿机构包括大腿和小腿两部分，大腿和小腿各有一个自由度；大腿采用平行四杆机构，包括安装支架、电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环及第一连杆；小腿采用曲柄滑块机构，包括电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环、第二连杆、滑块、导轨及腿杆。大腿的平行四杆机构和小腿的曲柄滑块机构协同驱动步行腿腿杆的上下移动和前后摆动，通过大腿电机和小腿电机的协同驱动，可完成复杂路面的行走功能，可应用于越障车或机器人的行走系统中。
一种自由度联合驱动步行机构

[实用新型]一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机-CN202020022237.0有效
发明人：汪永明;张家豪;芮艳青 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机，属于包装机械技术领域。本实用新型一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机包括机械臂、自动送纸机构、褶皱折边机构及压实机构。其工作原理是：褶皱折边机构及压实机构有两套，分别布置在钢卷外圈防锈纸包装工位的左右两侧；当输送线将钢卷送至包装工位时，机械臂带动褶皱折边机构靠近钢卷，自动送纸机构将防锈纸包裹在钢卷外圈，褶皱折边机构将防锈纸折出褶皱并将褶皱压平在钢卷端面上，压实机构再将钢卷卷眼处的防锈纸压入钢卷的卷眼，完成钢卷外圈防锈纸的自动褶皱与包装过程。
一种外圈防锈自动褶皱包装一体机

[实用新型]一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置-CN201922008626.8有效
发明人：汪永明;胡继涛;张家豪;谈莉斌;芮艳青;董书豪 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B21L11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置，属于机械加工技术领域。该装置包括储料与推料机构、四工位送料机构及控制系统。其工作原理是：控制系统PLC给出信号，储料与推料机构将工件的落料件送至预定工位，在无杆气缸和伺服电机的驱动下，三角支撑梁抬升并左移半个工位距离后下降至指定位置，此时第一和第二吸盘组件将落料件吸起，第三和第四吸盘组件将折弯模芯上的折弯件吸起，夹爪组件将成型模芯上的成型件夹起并旋转180°，第五吸盘组件将冲孔模芯上的冲孔件吸起，然后三角支撑梁抬升并右移一个工位距离后下降至指定位置，将各工位的工件分别送至多工位级进模的目标工位后三角支撑梁回到初始位置，完成一个自动送料循环。
一种用于弯链板自动化生产多工位自动装置

[实用新型]一种用于弯链板自动化生产的多工位冲压级进模-CN201922008671.3有效
发明人：汪永明;董书豪;张家豪;谈莉斌;芮艳青;胡继涛 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B21L11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于弯链板自动化生产的多工位冲压级进模，属于机械加工技术领域。该级进模包括多工位模具底板、氮气弹簧、氮气弹簧垫板、支撑板、多工位模具下模板、折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯、多工位模具上模板、模柄、导柱上安装座、导套、导柱、导柱底座。其工作原理是：用于弯链板自动化生产的折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯从进料端开始依次设置在级进模中，级进模工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的折弯、成型和冲孔加工，将工件依次冲压成折弯件、成型件和冲孔件，冲孔件即为弯链板成品零件，由自动送料装置将其取出放入成品框中。
一种用于弯链板自动化生产多工位冲压级

[发明专利]一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机-CN202010009350.X在审
发明人：汪永明;张家豪;芮艳青 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65B11/14 文献下载
摘要：本发明公开一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机，属于包装机械技术领域。本发明一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机包括机械臂、自动送纸机构、褶皱折边机构及压实机构。其工作原理是：褶皱折边机构及压实机构有两套，分别布置在钢卷外圈防锈纸包装工位的左右两侧；当输送线将钢卷送至包装工位时，机械臂带动褶皱折边机构靠近钢卷，自动送纸机构将防锈纸包裹在钢卷外圈，褶皱折边机构将防锈纸折出褶皱并将褶皱压平在钢卷端面上，压实机构再将钢卷卷眼处的防锈纸压入钢卷的卷眼，完成钢卷外圈防锈纸的自动褶皱与包装过程。
一种外圈防锈自动褶皱包装一体机

[发明专利]一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置-CN201911133230.4在审
发明人：汪永明;胡继涛;张家豪;谈莉斌;芮艳青;董书豪 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B21L11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置，属于机械加工技术领域。该装置包括储料与推料机构、四工位送料机构及控制系统。其工作原理是：控制系统PLC给出信号，储料与推料机构将工件的落料件送至预定工位，在无杆气缸和伺服电机的驱动下，三角支撑梁抬升并左移半个工位距离后下降至指定位置，此时第一和第二吸盘组件将落料件吸起，第三和第四吸盘组件将折弯模芯上的折弯件吸起，夹爪组件将成型模芯上的成型件夹起并旋转180°，第五吸盘组件将冲孔模芯上的冲孔件吸起，然后三角支撑梁抬升并右移一个工位距离后下降至指定位置，将各工位的工件分别送至多工位级进模的目标工位后三角支撑梁回到初始位置，完成一个自动送料循环。
工位吸盘组件三角支撑梁推料机构落料件储料抬升机械加工技术自动送料装置控制系统PLC 自动化生产成型模芯冲孔模芯工作原理夹爪组件控制系统目标工位伺服电机送料机构无杆气缸自动送料成型件冲孔件多工位后三角级进模四工位弯链板折弯件折弯模支撑梁右移左移驱动

[发明专利]一种用于弯链板自动化生产的多工位冲压级进模-CN201911133248.4在审
发明人：汪永明;董书豪;张家豪;谈莉斌;芮艳青;胡继涛 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B21L11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于弯链板自动化生产的多工位冲压级进模，属于机械加工技术领域。该级进模包括多工位模具底板、氮气弹簧、氮气弹簧垫板、支撑板、多工位模具下模板、折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯、多工位模具上模板、模柄、导柱上安装座、导套、导柱、导柱底座。其工作原理是：用于弯链板自动化生产的折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯从进料端开始依次设置在级进模中，级进模工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的折弯、成型和冲孔加工，将工件依次冲压成折弯件、成型件和冲孔件，冲孔件即为弯链板成品零件，由自动送料装置将其取出放入成品框中。
多工位模具成型模芯冲孔模芯级进模弯链板折弯模自动送料装置自动化生产冲孔件导柱冲床底板氮气弹簧垫板机械加工技术多工位冲压成品零件氮气弹簧导柱底座工作原理上安装座依次设置在级进模冲压成型件进料端上模板下模板折弯件支撑板冲孔导套放入工位模柄折弯成型取出加工

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