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[发明专利]基于深度学习的互补特征可靠描述与匹配方法-CN202210007311.5有效
发明人： 姚国标;张传辉;张力;艾海滨 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的互补特征可靠描述与匹配方法，至少包括步骤：特征描述与匹配训练样本获取，构建基于DNN的特征描述与匹配算法，实行基于预训练网络模型的迁移学习，建立融合同名与非同名区域的目标损失函数模型，基于DNN模型的互补基元特征实现所有测试影像的准稠密匹配。本发明综合运用数字摄影测量与计算机视觉、深度学习、误差理论与分析、数字影像及信号处理等多学科的理论方法和技术，构建基于深度学习的互补特征高区分度描述与匹配策略，以获取大倾角立体影像较为可靠的互补匹配结果，极具前沿性、科学性、综合性及应用性特色。
基于深度学习互补特征可靠描述匹配方法

[发明专利]一种端云协同的室内电磁指纹更新方法和系统-CN202310624318.6在审
发明人：毕京学;程娜;姚国标;曹鸿基;桑文刚;郭秋英;赵同龙;郝光荣;刘建涛;李婉秋;蒋虎;张国建;柴大帅 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种端云协同的室内电磁指纹更新方法和系统，属于室内定位领域。分为离线阶段和在线阶段。离线主要是依据皮尔逊相关系数对电磁指纹进行标记以构建可信指纹评估数据表，并依此训练降噪自动编码器‑卷积神经网络可信评估模型；在线阶段借助终端室内定位计算汇聚指纹数据，经过归一化处理和可信电磁指纹评估不断完善可信指纹评估数据表，对指纹定位数据表开展仿射传播聚类分析，并利用皮尔逊相关系数计算顾及位置和信号属性的相关系数，通过阈值完成指纹更新或插入的操作决策。本发明可以实现大型室内场景较长时间内指纹定位精度基本不变的电磁指纹自主更新。
一种协同室内电磁指纹更新方法系统

[发明专利]一种用于链片制造的检测装置-CN202210493098.3有效
发明人：高峰;郭杭锋;章进勇;姚国标;楼如岱;钱建新 -专利权人：浙江恒久传动科技股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于链片制造的检测装置，包括用于输送链片的输送装置、用于获取链片图像的图像采集装置、用于处理链片图像并做出判断的图像处理系统，链片的检测包括如下步骤：a.输送装置将成型的链片有序输送到一个检测支架上，图像采集装置摄取检测支架上链片的检测图像；b.图像处理系统将检测图像与预先存储的合格图像进行比对，从而判断该链片是否合格。本发明可对冲压成型的链片进行快速准确的检测，从而有效地提升监测效率和准确性。
一种用于制造检测装置

[发明专利]多模态遥感影像深度学习匹配的三维重建方法-CN202310363863.4有效
发明人： 姚国标;张力;艾海滨;张进;任晓芳;傅青青 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：目前实景三维模型获取过程中，海量多模态影像间的大量地形要素及其点线面特征仍然依赖手工判别和提取，本发明提出了一种多模态遥感影像深度学习匹配的三维重建方法，通过提取深度学习特征与构建描述算法、建立全连接网络迭代的特征匹配算法和匹配算法集成及实景三维重建应用，可对各种地形要素的同名特征全自动识别与可靠提取，继而利用计算机代替人工来实现对多模态遥感影像的智能处理与深度分析。
多模态遥感影像深度学习匹配三维重建方法

[发明专利]基于Wald检验的SAR影像变化检测方法-CN201910416589.6有效
发明人：庄会富;张宏贞;邓喀中;范洪冬;郝明;于洋;花奋奋;姚国标 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Wald检验的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：(1)作出用于SAR影像变化检测的Wald检验零假设H0和备择假设H1；(2)计算备择假设H1约束条件下参数θ的极大似然估计值(3)计算备择假设H1约束条件下参数θ的Fisher信息矩阵(4)生成SAR影像I1和SAR影像I2基于Wald检验的差异影像DWald；(5)通过模糊c均值聚类得到变化检测结果图。该方法基于Wald检验理论，只需要估计备择假设H1约束条件下的参数θ，比估计零假设H0条件下的参数θ简单，计算效率高，具有完备的数学基础，提高了从两幅SAR影像中检测地表覆盖信息变化区域的精度，对SAR影像变化检测效果好。
基于 wald 检验 sar 影像变化检测方法

[发明专利]一种狭长空间中的定位方法-CN202211282950.9有效
发明人：毕京学;姚国标;曹鸿基;苏飞;刘耀辉;郑国强 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种狭长空间中的定位方法，分为两个阶段，离线阶段和在线阶段。为方便表述，以狭长空间较窄的方向为x方向，以较长的方向为y方向。离线阶段负责指纹数据采集和处理,分别构建x方向和y方向模型，在线阶段先进行x坐标估计,然后判断x坐标与y方向上哪个模型间的距离最短，并以此模型估计y坐标。对窄方向上的指纹特征利用降噪自动编码器辅助的卷积神经网络进行深度挖掘，对长方向上的指纹特征利用改进粒子群优化的支持向量回归算法进行高维空间建模，并按照一定的策略进行定位估计，能够大幅提高定位精度。
一种狭长空间中的定位方法

[发明专利]一种高精度自适应同名像素插值与优化方法-CN202111597172.8在审
发明人： 姚国标;张传辉;张力;艾海滨 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度自适应同名像素插值与优化方法，包括步骤：顾及特征空间分布的自适应误匹配剔除策略；互补特征邻域自适应增长及迭代优化算法，获得影像各局部邻域高精度几何变换参数，继而进行全局与局部融合约束的初始密集匹配；空洞匹配区域的自动检测与同名像素插值，获得复杂场景立体像对的可靠密集匹配结果。该方法充分利用了立体影像反演技术及融合全局核线几何与局部空间互补同名特征邻域信息，构建了严密约束下的逐像素稠密插值及密集匹配策略。
一种高精度自适应同名像素优化方法

[发明专利]一种步态探测算法、装置以及系统-CN202010231228.7有效
发明人：毕京学;姚国标;宁一鹏;王琦;桑文刚;郭秋英 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，涉及一种步态探测算法、装置以及系统，所述步态探测算法包括：将爬坡次数与下坡次数重置为0，直至合加速度模值大于预设阈值；更新爬坡次数与下坡次数，直至爬坡次数大于预设阈值，且合加速度模值处于峰值；将下坡次数重置为0，并更新下坡次数，直至下坡次数大于预设阈值，且合加速度模值处于谷值；将上坡次数重置为0，并更新爬坡次数，直至上坡次数大于预设阈值，且合加速度模值满足预设要求，步数加1。本发明的步态探测算法利用合加速度模值以及相邻时刻合加速度模值差值与预设的多个阈值进行比较，分别确定行走周期中的各个状态，得到完整的行走周期，实现计步，较常规计步算法更加准确。
一种步态探测算法装置以及系统

[发明专利]基于深度非负矩阵分解的链路预测方法及系统-CN201810965340.6有效
发明人：蔡菲;牟晓慧;陈杰;张鑫;李鲁锋;姚国标 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度非负矩阵分解的链路预测方法及系统，包括：步骤(1)：根据待预测网络节点之间的链接关系，给出网络邻接矩阵；步骤(2)：预训练阶段：对网络邻接矩阵进行非负矩阵分解得到基矩阵和系数矩阵，然后再对系数矩阵进行若干次非负矩阵分解，从而将网络邻接矩阵分解成若干个基矩阵与一个系数矩阵相乘的形式；微调阶段：基于网络邻接矩阵、若干个基矩阵和一个系数矩阵建立损失函数，判断损失函数值是否小于容差，如果是，则进入步骤(3)；如果否，则对基矩阵和系数矩阵进行微调；重新判断损失函数值是否小于容差；步骤(3)：根据微调后的基矩阵和微调后的系数矩阵，计算网络相似矩阵；根据网络相似矩阵实现链路预测。
基于深度矩阵分解预测方法系统

[发明专利]全局与局部融合约束的航空宽基线立体像对线段匹配方法-CN202011059002.X有效
发明人： 姚国标;张力;艾海滨;孟飞;满孝成 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：针对宽基线摄影过程中各影像视点的位置与姿态发生较大变化导致给线段特征提取及匹配工作增添的难度，本发明提供一种全局与局部融合约束的航空宽基线立体像对线段特征匹配方法，以立体匹配同名像点及线段特征检测算法为研究基础，以线段特征提取、描述及立体匹配为研究主线，以全局与局部多层次互补信息融合约束为研究思路，包括提取顾及全局与局部的高质量线段特征、构建顾及全局与局部的互补描述符及匹配测度、全局与局部信息融合约束的线段特征多层次迭代匹配三个步骤，来提高获得精确的线段特征匹配率，促进宽基线摄影测量理论体系的完善与发展。
全局局部融合约束航空基线立体线段匹配方法

[发明专利]一种自动销轴筛选机-CN202011223660.8有效
发明人：周志迪;高峰;章进勇;黄清;郭杭锋;姚国标 -专利权人：浙江恒久传动科技股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘、机架、视觉检测装置、筛选装置、分料装置，筛选装置包括矩形框、滑台、固定台，矩形框的顶板等间距设有六个下料口一，且插接有进料管，两个振动盘和进料管连接，滑台、固定台均处于矩形框内，固定台上设有六个下料口三，且下料口三和下料口一错位，滑台顶面和矩形框顶板的底面之间留有15mm间距，滑台还设有六个下料口二，且滑台连接有驱动其来回移动的驱动组件，矩形框的底板设有六个下料口四，且和下料口三对齐，每个下料口四均设有吹气管，下料口四的下方还设有成品出料管、不合格品出料管，分料装置设于矩形框的顶板上。
一种自动筛选

[发明专利]基于深度学习的高质量准稠密互补特征提取方法-CN202111246935.4在审
发明人： 姚国标;孟飞;靳奉祥;张力;庄会富 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：为了使大倾角摄影中的特征提取更为稳定，避免提取出的特征容易出现断裂和不完整问题，削弱几何畸变、视察突变等带来的误差，提升特征的重复度、检测数目以及空间分布均匀性，提出一种基于深度学习的高质量准稠密互补特征提取方法，该方法为大倾角立体影像的稠密特征的自动提取提供了一种可行的技术，并为多源新型数据的融合处理及智能应用分析奠定方法基础。
基于深度学习质量稠密互补特征提取方法

[发明专利]一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法-CN202011277126.5有效
发明人：庄会富;范洪冬;邓喀中;姚国标;谭志祥;张宏贞;王萌萌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法，步骤为：估计采煤地表影响区；对两时相无人机影像I1和I2进行配准；配准后，对与采煤地表影响区相对应的无人机影像提取同名点，剔除误匹配点对；根据提取的同名点确定地表在两时相间发生的水平移动，并做空间插值，得到影像空间内连续的水平移动；根据提取的水平移动，结合煤矿开采沉陷模型中下沉和水平移动之间的关系，计算两时相间地表下沉值；把水平移动重投影到与开采走向方向平行和垂直的方向，融合水平移动和下沉值得到地表的三维形变值。本发明利用多时相无人机影像实现煤矿区三维形变监测，破解了基于影像的矿区形变监测对SAR影像的依赖问题，对煤矿区三维形变监测效果好。
一种利用无人机影像煤矿三维形变监测方法

[发明专利]基于Rao检验的SAR影像变化检测方法-CN201910421617.3有效
发明人：庄会富;范洪冬;邓喀中;张宏贞;郝明;于洋;花奋奋;姚国标 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Rao检验的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：获取同一地区两个时刻的两幅不同时相SAR影像，作出Rao检验的零假设H0和备择假设H1；计算H0约束条件下参数θ的极大似然估计值计算H0约束条件下参数θ的Fisher信息矩阵把H0约束条件下参数θ极大似然估计值代入H1约束条件下SAR影像I1和SAR影像I2同一位置包含N0个像元的邻域联合概率密度函数计算关于参数θ的偏导数；生成SAR影像I1和SAR影像I2基于Rao检验的差异影像DRao；通过差异影像阈值分割生成变化检测结果图。该方法基于Rao检验理论，具有完备的数学基础，提高了从两幅SAR影像中检测地表覆盖信息变化区域的精度；对SAR影像变化检测效果好。
基于 rao 检验 sar 影像变化检测方法

[发明专利]一种超宽带/惯导紧耦合的室内定位装置与系统-CN202010560928.0在审
发明人：宁一鹏;姚国标;毕京学;桑文刚;崔均烨 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，尤其涉及一种超宽带/惯导紧耦合的室内定位装置与系统，所述室内定位方法包括：分别获取待定位物体在超宽带定位系统下和在惯性导航定位系统下的测距信息；根据超宽带测距信息与惯性导航测距信息的差值构建组合定位系统的量测方程；构建组合定位系统的状态方程；根据拓展卡尔曼滤波算法对状态方程、量测方程进行更新，确定待定位物体在组合定位系统下的定位信息。本发明实施例提供的室内定位方法，通过构建超宽带/惯性导航组合定位系统，并根据待定位物体在两个定位系统下的差值构建量测方程与状态方程，利用拓展卡尔曼滤波算法对量测方程和状态方程进行更新计算，能够准确获取待定位物体的定位信息。
一种宽带惯导紧耦合室内定位装置系统

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