“舒鑫东”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果33个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]射流推进装置及其测试系统-CN202110748655.7有效
发明人：李荣;张杰;舒鑫东;张驰;陈进华;周杰;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种射流推进装置及其测试系统。所述射流推进装置包括腔体和位于腔体内且可在腔体内往复移动的活塞，腔体包括外壳和设置于外壳内壁的多个环形线圈，活塞包括内部中空的活塞本体和设置于活塞本体外壁上的多个环形磁钢，环形磁钢与活塞本体一体设置，且环形磁钢和环形线圈配合形成交流永磁同步直线电机。本发明采用交流永磁同步电机直接驱动活塞的方式运行，驱动电流小、电机峰值推力可达数百牛，传动效率高、射流速度快，且驱动部件与活塞一体化设计，结构紧凑。
射流推进装置及其测试系统

[发明专利]一种磁路分离型变磁通永磁记忆电机-CN202310345326.7在审
发明人：刘威;张驰;陈进华;李荣;舒鑫东;郑天江 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁路分离型变磁通永磁记忆电机，包括定子、电枢绕组、转子、第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体均设置于转子上，第一永磁体包括第一高矫顽力永磁体和第一低矫顽力永磁体，第二永磁体包括第二高矫顽力永磁体和第二低矫顽力永磁体，在运行状态下，第一永磁体的第一低矫顽力永磁体与第二永磁体的第二低矫顽力永磁体在脉冲电流的作用下改变本身的磁化方向，使电机处于增磁场运行状态或者弱磁场运行状态。本发明通过改变低矫顽力永磁的磁化方向，实现电机空载气隙磁场的有效调节，增强电机的弱磁扩速能力和高速区效率。
一种磁路分离型变磁通永磁记忆电机

[发明专利]永磁同步电机齿槽转矩波动抑制方法及存储介质-CN202211553817.2在审
发明人：陈庆盈;黄涛;舒鑫东;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机齿槽转矩波动抑制方法及存储介质。所述方法包括：采用高增益的比例位置控制器，基于电机位置控制电机步进运行，并通过高精度编码器的位置反馈，对电机位置范围的齿槽转矩波动以及影响因素进行预先采集，再将采集到的数据进行处理后添加至FOC矢量控制算法中，通过调节PWM占空比对电机齿槽转矩波动进行预补偿，从而实现对永磁同步电机齿槽转矩波动的抑制。与现有技术相比，本发明能减少电机设计制造的成本和复杂度，可根据不同工况的需求，对电机的齿槽转矩进行削弱，有效地增加了电机的利用率，且通过软件计算和控制即可实现，以使得同种电机能够在多种场合中有效应用。
永磁同步电机转矩波动抑制方法存储介质

[发明专利]一种表贴式永磁同步电机转子位置及转速信息检测方法-CN202211423126.0在审
发明人：邹志;吕冰海;陈进华;舒鑫东 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种表贴式永磁同步电机转子位置及转速信息检测方法，在估计d‑q轴坐标系中注入一个幅值恒定的脉振高频方波电压信号；将估计d‑q轴坐标系通过坐标变换到两相静止α‑β坐标系中，利用傅里叶分解将静止α‑β坐标系的高频电流响应分解为不同频率的正弦信号之和；利用与注入信号相同频率的余弦调制波与高频电流信号相乘，并经过一个级联的二阶广义积分器，简化了信号处理；将调制出的高频电流响应进行归一化处理，通过由PI控制器构成的正交锁相环提取转子位置及转速信息。与其他传统方法相比，本发明所提出的方法无需使用滤波器与差分运算，有效降低了转子位置辨识系统中的数字延时和对采样误差的敏感性。
一种表贴式永磁同步电机转子位置转速信息检测方法

[发明专利]力矩电机驱动控制方法及机器人关节-CN202211150271.6在审
发明人： 舒鑫东;张驰;王慰军;李荣;陈庆盈;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种力矩电机驱动控制方法及机器人关机。该力矩电机驱动控制方法，包括如下步骤：驱动器读取力矩传感器采集到的扭矩TL以及输出端编码器采集到的关节旋转角度θr；驱动器根据扭矩TL计算得到力矩传感器的形变量θ0以及谐波减速器的形变量θ1；驱动器通过电气角度计算公式计算关节力矩电机转子电气角度θe，所述电气角度计算公式为θe＝(θr‑θ0‑θ1)*γ/p，其中，γ为减速比，p为力矩电机的极对数；以及驱动器根据关节力矩电机转子电气角度θe计算力矩电机矢量控制及电机转子速度。能够在无电机端输出端编码器的情况下，实现机器人关节的全闭环控制，系统结构简单、成本低廉、可靠性较高。
力矩电机驱动控制方法机器人关节

[发明专利]电流环带宽的扩展方法、装置、存储介质和伺服驱动器-CN202210975027.7在审
发明人：张驰;霍士翔;舒鑫东 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电流环带宽的扩展方法、装置、存储介质和伺服驱动器，该方法包括，在一个载波周期内通过单次电流采样，多次电流重构，实现了在一个载波周期内的多次PWM占空比更新。本申请在不提高电流采样频率的情况下，解决了现有电流环单次采样时带宽较低问题，同时克服了硬件电路的限制，通过软件灵活设置PWM占空比更新次数,有效降低电流环环路延时，提升电流环带宽。
电流环带扩展方法装置存储介质伺服驱动器

[实用新型]一种套管卷管装置-CN202221408856.9有效
发明人：周军;王梦也;舒鑫东 -专利权人：宁波光远致信生物科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C53/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗产品制备技术领域，公开了一种套管卷管装置。该套管卷管装置包括旋转棒和卷管平台，旋转棒能够沿其轴线旋转，并且能够沿垂直于其轴线的方向移动；卷管平台位于旋转棒的下方，用于放置浸湿的膜材料，旋转棒被配置为，能够通过旋转和移动，将搭接在旋转棒上的膜材料卷绕在旋转棒上。本实用新型所提供的套管卷管装置，由机械卷管进行套管的卷曲操作，可有效避免套管出现褶皱和鼓包的现象，保证了套管外观的光滑平整，提高套管的产品合格率；使膜材料与手的接触减少，从而使套管的细菌污染减少；且卷管速度快，可大大提高套管的卷管效率，并降低人力成本。
一种套管装置

[实用新型]一种套管双边裁切装置-CN202221414215.4有效
发明人：周军;王梦也;舒鑫东 -专利权人：宁波光远致信生物科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B26D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗产品制备技术领域，公开了一种套管双边裁切装置。该套管双边裁切装置包括旋转棒和两个切刀，套管能够套设于旋转棒外，与旋转棒保持相对静止，旋转棒能够沿其轴线旋转；两个切刀能够靠近或远离旋转棒，切刀能够通过其刃部抵接于套管实现对套管的裁切。本实用新型所提供的套管双边裁切装置，使用时，利用套管的柔性特征，将套管套设并定位于旋转棒外，在套管旋转的过程中，由抵接于套管的切刀对套管的两端进行裁切操作，以机械裁切代替传统的纯手工裁切工艺，可以有效提高套管裁切面的平整度，且裁切长度统一，保证了套管的裁切合格率。
一种套管双边装置

[发明专利]一种高速直线运动装置-CN202110664093.8有效
发明人：王冬杰;张驰;陈进华;张杰;周杰;李荣;舒鑫东 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速直线运动装置，其包括相互配合的定子单元和动子单元，所述定子单元上设置有导轨，所述动子单元能够沿所述导轨在定子单元中进行直线运动。所述导轨包括平行设置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨分别设置在定子单元上部、下部，所述动子单元的上、下端分别设置有第一导向滚轮组件、第二导向滚轮组件，所述第一导向滚轮组件、第二导向滚轮组件分别与第一导轨、第二导轨配合。本发明提供的技术方案可以大幅度提高直线运动装置的行程、速度和承载能力。
一种高速直线运动装置

[发明专利]一种动圈式直线电机位置校准装置及方法-CN202011243041.5有效
发明人：乔海;张驰;舒鑫东;虞冠杰;蒋哲;杨桂林;张杰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动圈式直线电机位置校准装置及方法，所述位置校准装置包括位移测量传感器和位置校准检测电路，所述位移测量传感器采用光栅或磁栅测量传感器，所述光栅或磁栅测量传感器的光栅或磁栅尺设置在直线电机定子上，光栅或磁栅读数头设置在直线电机动子上，所述位置校准检测电路设置在直线电机动子上，所述位置校准检测电路以光栅或磁栅测量传感器为基准，对线性霍尔传感器采集的电机位置信号进行校准。较之现有技术，本发明可以有效的对基于线性霍尔反馈的直线电机位置信号进行校准检测，得到的校准表在降低电机传感器设计成本的同时，提升位置反馈系统的精度和可靠性，可广泛适用于数控机床、自动化装备等工业领域应用场合。
一种动圈式直线电机位置校准装置方法

[实用新型]智能全向移动机器人及其超声避障系统、姿态矫正系统-CN202022008257.5有效
发明人：刘强;张驰;杨桂林;宋孙浩;李俊杰;郑天江;舒鑫东 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能全向移动机器人及其超声避障系统、姿态矫正系统。所述超声避障系统包括多个超声波传感器和超声波传感器控制模块；所述多个超声波传感器设置在智能全向移动机器人本体上并呈阵列式分布，所述多个超声波传感器设置与超声波传感器控制模块连接，所述超声波传感器控制模块与中央处理器连接。本实用新型提供的所述超声避障系统能够使智能全向移动机器人获得各种运动状态下的环境信息，判定障碍物位置，同时还能利用智能全向移动机器人运动的灵活性，实现路径轨迹优化，躲避障碍物，保证其实际应用过程的安全性，此外还可以实现智能全向移动机器人的姿态识别及矫正。
智能全向移动机器人及其超声系统姿态矫正

[实用新型]一种音圈电机驱动器及其电流环硬件电路-CN202022047786.6有效
发明人：刘强;张驰;杨桂林;舒鑫东;李荣;乔海;周杰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02P7/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音圈电机驱动器及其电流环硬件电路。所述电流环硬件电路主要包括主控制器模块、D/A转换模块、第一低通滤波器模块、电流反馈模块、第二低通滤波器模块、电流比较器模块、模拟PID控制器模块、三角载波发生器模块、栅极驱动模块和功率输出模块。本实用新型通过硬件电路模块的设计及组合实现了电流环PID闭环调控的功能，有效提高了电流环的运算精度和速度，从而提升了电流环的动态响应能力。
一种电机驱动器及其电流硬件电路

[发明专利]音圈电机驱动器及其电流环硬件电路-CN202010983350.X在审
发明人：刘强;张驰;杨桂林;舒鑫东;李荣;乔海;周杰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02P7/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种音圈电机驱动器及其电流环硬件电路。所述电流环硬件电路主要包括主控制器模块、D/A转换模块、第一低通滤波器模块、电流反馈模块、第二低通滤波器模块、电流比较器模块、模拟PID控制器模块、三角载波发生器模块、栅极驱动模块和功率输出模块。本发明通过硬件电路模块的设计及组合实现了电流环PID闭环调控的功能，有效提高了电流环的运算精度和速度，从而提升了电流环的动态响应能力。
电机驱动器及其电流硬件电路

[发明专利]智能全向移动机器人超声避障系统及其应用-CN202010963751.9在审
发明人：刘强;张驰;杨桂林;宋孙浩;李俊杰;郑天江;舒鑫东 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能全向移动机器人超声避障系统及其应用。所述智能全向移动机器人超声避障系统包括：多个超声波传感器和超声波传感器控制模块；所述多个超声波传感器设置在智能全向移动机器人本体上并呈阵列式分布，所述多个超声波传感器设置与超声波传感器控制模块连接，所述超声波传感器控制模块与中央处理器连接。本发明提供的所述超声避障系统能够使智能全向移动机器人获得各种运动状态下的环境信息，判定障碍物位置，同时还能利用智能全向移动机器人运动的灵活性，实现路径轨迹优化，躲避障碍物，保证其实际应用过程的安全性，此外还可以实现智能全向移动机器人的姿态识别及矫正。
智能全向移动机器人超声系统及其应用

[发明专利]一种永磁同步直线电机的伺服控制方法-CN201910425316.8有效
发明人： 舒鑫东;张驰;李荣;陈进华;乔海;刘强;张震 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步直线电机的伺服控制方法。采用两个互差120度的线性霍尔检测定子、动子的相对位置，采用两路相电流传感器检测电机的两相电流，形成自内向外由电流环、速度环、位置环构成的控制架构，实现电机控制。该方法无需对电机角度进行解算，省去常规矢量控制过程中复杂的坐标变换运算，对控制芯片的性能要求更低，可在不增加驱动系统硬件成本的情况下，实现直线电机较高精度的伺服定位控制。
一种永磁同步直线电机伺服控制方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 33 条