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[发明专利]基于Android平台的yolox目标检测轻量化改进方法-CN202310233273.X在审
发明人：张文博;马梓益;姬红兵;李林;臧博;常超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：基于Android平台的yolox目标检测轻量化改进方法，包括以下步骤；步骤1：收集和准备训练时所需带有标注的图像和对应的标签数据，并对数据进行预处理；步骤2：将原来的BCE交叉熵损失函数替换为现在的varifocalloss损失函数；步骤3：将原有的CSPDarknet网络替换为MobileNet网络；步骤4：采用yolox算法对所述步骤1的数据集进行训练，通过反向传播算法不断优化模型参数；步骤5：转换模型格式：将训练好的MobileNet网络格式转换为Android设备可读取的格式；步骤6：部署模型：将格式转换后部署到Android设备上，并利用Android平台的GPU加速技术加速模型的推理过程；步骤7：实现目标检测。本发明能够在保证目标检测精度的前提下，大幅降低模型的计算和存储开销，提高移动设备上的目标检测性能和效率。
基于 android 平台 yolox 目标检测量化改进方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的多无人机智能导航方法-CN202310223562.1在审
发明人：李瑜;张文博;姜超颖;龙璐岚;李林;臧博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机智能导航方法，包括以下步骤；(1)在三维仿真环境中建立多架四旋翼无人机模型并生成包含障碍物和目标点的环境：(2)设置无人机的多维度特征融合的全局观测信息、局部观测信息和离散动作空间；(3)基于欧式距离的奖励函数，定义无人机状态的价值评价指标；(4)设计策略网络和状态价值网络；(5)设计临时经验池存储交互信息；(6)基于OA‑MAPPO算法进行深度强化学习网络训练，按照算法设定的流程采样步骤(5)中产生的样本，用于步骤(4)中设计的网络的训练；(7)实现多无人机智能导航。本发明能够实现良好的避障导航效果。
一种基于深度强化学习无人机智能导航方法

[发明专利]基于剪枝卷积神经网络的目标检测方法-CN202110047589.0有效
发明人：姬红兵;崔媛;张文博;臧博;李林;刘逸竹;李超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于剪枝卷积神经网络的目标检测方法，主要解决现有目标检测方法中卷积神经网络复杂带来的检测速度慢和检测目标精度差的问题。本发明的具体步骤如下：(1)对卷积神经网络进行敏感度分析；(2)生成剪枝序列；(3)对网络进行剪枝；(4)选择修剪后目标检测卷积神经网络；(5)对网络进行微调；(6)对目标进行检测。本发明通过多次分层剪枝，选择最优的修剪后目标检测卷积神经网络，克服了现有目标检测方法中卷积神经网络复杂、速度不快和检测目标精度差的问题，使得本发明不仅检测精度高，也能够实时检测目标。
基于剪枝卷积神经网络目标检测方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv7算法的红外车辆快速检测方法-CN202310218118.0在审
发明人：徐一铭;姬红兵;张文博;李林;臧博;龙璐岚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv7算法的红外车辆快速检测方法，包括以下步骤；步骤1：采集交通道路上的车辆视频进行帧提取和图像预处理，得到红外车辆图像数据集；步骤2：构建一个新主干特征提取网络lite，替换YOLOv7算法中的主干特征提取网络；步骤3：将新的主干特征提取网络与原YOLOv7的预测网络连接，构成新的网络模型lite‑YOLOv7；步骤4：将得到的训练数据集送入到新的网络模型lite‑YOLOv7中，采用小批次随机梯度下降算法进行训练，得到训练好的红外车辆检测模型；步骤5：将红外热成像设备实时采集的交通道路上的红外车辆视频按帧送入到已经训练好的模型，得到车辆的实时位置信息和置信度。本发明在保证较高检测准确率的前提下，显著提高检测速度。
一种基于改进 yolov7 算法红外车辆快速检测方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv7算法的红外车辆检测方法-CN202310175297.4在审
发明人：徐一铭;姬红兵;张文博;李林;臧博;龙璐岚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv7算法的红外车辆检测方法，包括以下步骤；步骤1：采集交通道路上的车辆视频进行帧提取和图像预处理，得到红外车辆图像数据集；步骤2：构建一个包含31个卷积块的新主干特征提取网络Conv31；步骤3：将新的主干特征提取网络与原YOLOv7的预测网络连接，构成新的网络模型Conv31‑YOLOv7；步骤4：将步骤1得到的训练数据集送入到新的步骤3的网络模型Conv31‑YOLOv7中，采用小批次随机梯度下降算法进行训练，得到训练好的红外车辆检测模型；步骤5：将红外热成像设备实时采集的交通道路上的红外车辆视频按帧送入到已经训练好的红外车辆检测模型，得到车辆的实时位置信息、尺度信息和置信度。本发明在保证较高检测速度的前提下，显著提高检测准确率。
一种基于改进 yolov7 算法红外车辆检测方法

[发明专利]一种基于ABC快速收敛的无人机实时路径规划方法-CN202310212302.4在审
发明人：王海林;姬红兵;张文博;龙璐岚;李林;臧博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ABC快速收敛的无人机实时路径规划方法，包括以下步骤；S1：进行无人机路径规划前需先做好准备工作，即对环境进行建模；S2：将S1中现实问题抽象为数学问题，而数学约束为：无人机的路径由一系列节点组成，对理想路径的所有考虑被抽象为代价函数，通过选择合适的路径点，将无人机路径规划这样的约束非线性优化问题，转化为无约束路径规划问题；S3：利用ABC法对无约束路径规划问题求解，得到无人机实时路径规划。本发明首先通过环境建模将现实物理世界建模为数字二维空间；其次，进行路径规划建模，将无人机路径规划的约束非线性优化问题，转化为无约束优化问题。最后利用ABC法对路径规划问题求解，得到无人机实时路径规划。
一种基于 abc 快速收敛无人机实时路径规划方法

[发明专利]一种适用于宽温阈材料的压缩试验装置-CN202310012466.2在审
发明人：李勇;张万鹏;臧博;赵天闻 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于宽温阈材料的压缩试验装置，属于试验装置技术领域。本发明包括：基座；试样台，其设置于基座顶端，用于盛放试样；控温缸套，其与试样台通过法兰止口配合自定位，其与试样台构成试样压缩腔体；压头，其位于试样压缩腔体内，用于对试样进行压缩；控温缸套上装嵌有冷却气/液喷管。本发明具有结构简单，功能多样，适用于常规热压缩试验，也适用于半固态金属压缩试验、深冷粉末坯体压缩试验和电磁脉冲等复合能场作用下的压缩试验。
一种适用于宽温阈材料压缩试验装置

[发明专利]多媒体资源推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911218998.1有效
发明人：臧博;胡嘉伟 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/435 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多媒体资源推荐方法、装置、电子设备及存储介质，涉及互联网技术领域，其中，所述多媒体资源推荐方法，包括：获取目标用户对目标标签的兴趣值；分别根据所述兴趣值以及至少两个候选标签中每个候选标签与所述目标标签的相关度，确定所述每个候选标签的标签值；根据所述每个候选标签的标签值向所述目标用户推荐多媒体资源。本发明实施例提供的多媒体资源推荐方法，通过将多媒体资源划分为不同标签，再利用标签相关性，迅速的将用户对某类标签的兴趣态度延伸至其余标签；能够有效减少多媒体资源推荐的探索成本，推荐出用户可能感兴趣的多媒体资源，推荐准确度较高。
多媒体资源推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]复信号多分量交互特征信号处理方法、模型及系统-CN202111472813.7有效
发明人：朱志刚;姬红兵;靳雨馨;李林;臧博;徐艺萍;封瑞;刘岳森 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种复信号多分量交互特征信号处理方法、模型及系统，对复信号进行处理，其获得信号的有用信息、隐含特征的性能增强。对输入的复信号的频域同相分量和频域正交分量进行交互处理，使得最后输出的复信号的实部(同相分量)的特征融合了输入的复信号的频域同相分量和频域正交分量，同时，输出的复信号的虚部(正交分量)的特征也融合了输入的复信号的频域同相分量和频域正交分量，充分实现多分量信息的共享与交互，最终输出的复信号具有更多的电磁信号各分量之间的内隐知识和有用信息，为挖掘隐藏在电磁信号各分量之间的内隐知识和有用信息奠定了基础，具有对复信号和实值信号的处理的兼容性。
复信分量交互特征信号处理方法模型系统

[发明专利]一种用于模拟触觉的可穿戴式手臂气囊装置-CN202211331266.5在审
发明人：刘斌;吴思;张鹏;赵晨阳;黄梁松;臧博;张坤 -专利权人：青岛大学附属医院;山东科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟触觉传感的穿戴式手臂气囊装置，包括手臂固定带，手臂固定带内侧与穿戴者接触，其外侧均匀排布有若干个气囊舱体；气囊舱体呈中空圆柱状，其顶部设有导气孔，用于与气量控制系统连接；手臂固定带内侧对应气囊舱体的位置设有柔性压力传感器。气量控制系统是由充放气装置和导气管组成的密封结构；柔性压力传感器包括PDMS涂层、导电碳油层以及基底层。本发明在一定程度上解决现有技术中模拟触觉检测适用范围窄、重复性差、安全性不足、成本高的问题。
一种用于模拟触觉穿戴手臂气囊装置

[实用新型]一种液力耦合器拆卸装置-CN202222480769.0有效
发明人：胡培程;臧博;韩国粱;曹勇;尚阵;栾法峰 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及耦合器拆卸技术领域，具体涉及一种液力耦合器拆卸装置，包括底座、支腿、顶板和万向轮和支撑组件，支撑组件包括抵持件、安装板、防滑板、辅助构件和连接构件，抵持件与底座固定连接，并输出端贯穿底座，安装板与抵持件的输出端固定连接，并位于底座的下方，防滑板通过连接构件与安装板连接，并位于安装板的底部，辅助构件与防滑板连接。本实用新型所述的拆卸装置在进行液力耦合器拆卸过程中，抵持件伸出，带动安装板下移，使防滑板触地，增大与地面的摩擦力，保障底座支撑的稳定性，有利于提高拆卸效果。
一种耦合器拆卸装置

[发明专利]一种液力耦合器拆卸装置-CN202211134599.9在审
发明人：胡培程;臧博;韩国粱;曹勇;尚阵;栾法峰 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及耦合器拆卸技术领域，具体涉及一种液力耦合器拆卸装置，包括底座、支腿、顶板和万向轮和支撑组件，支撑组件包括抵持件、安装板、防滑板、辅助构件和连接构件，抵持件与底座固定连接，并输出端贯穿底座，安装板与抵持件的输出端固定连接，并位于底座的下方，防滑板通过连接构件与安装板连接，并位于安装板的底部，辅助构件与防滑板连接。本发明的拆卸装置，在进行液力耦合器拆卸过程中，抵持件伸出，带动安装板下移，使防滑板触地，增大与地面的摩擦力，保障底座支撑的稳定性，有利于提高拆卸效果。
一种耦合器拆卸装置

[发明专利]基于残差网络和U-Net分割网络的卫星图像分割方法-CN201910494013.1有效
发明人：姬红兵;吴曌;张文博;李林;臧博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于残差网络和U‑Net分割网络的卫星图像分割方法，其步骤为：构建残差网络ResNet34；构建U‑Net分割网络；构建训练样本集；训练残差网络ResNet34；训练U‑Net分割网络；将待分割的卫星图像输入到残差网络ResNet34进行二分类，判断包含船只目标；使用U‑Net分割网络对分类结果中的正样本进行二值分割；对于分类结果中的负样本，直接输出单值掩码图；本发明利用残差网络ResNet34对卫星图像进行二分类，使用U‑Net分割网络仅对分类结果中的正样本进行分割，并在U‑Net分割中嵌入SE‑ResNet模块，提取更加精细的分割掩码，实时性高，分割精度高。
基于网络 net 分割卫星图像方法

[发明专利]一种项目分配处理方法及装置-CN202211069868.8在审
发明人：臧博;罗涛;李思 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种项目分配处理方法及装置，涉及数据处理技术领域，可用于金融领域或其他技术领域。所述方法包括：获取待分配项目信息，根据所述待分配项目信息确定完成待分配项目的岗位信息，并确定与所述岗位信息相对应的员工信息；所述员工信息包括静态员工属性信息和动态员工属性信息；根据所述静态员工属性信息和所述待分配项目信息对所述员工信息进行初选，得到备选员工信息；根据所述动态员工属性信息对所述备选员工信息进行再选，得到目标员工信息，并向与所述目标员工信息对应的目标员工分配所述待分配项目。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的项目分配处理方法及装置，能够高效和准确地进行项目分工。
一种项目分配处理方法装置

[发明专利]基于真实数字信号特性的实验结果远程呈现系统-CN202210074742.3有效
发明人：袁晓光;任爱锋;王子安;李诗濡;臧博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于真实数字信号特性的实验结果远程呈现系统，由顺次级联的数据包接收模块、数据分流模块、多通道处理模块和输出呈现模块组成。所述数据包接收模块，对具有数字信号特性的数据包进行接收和整合；所述数据分流模块根据标志数据对数据流分类；所述多通道处理模块由四个并行通道组成，根据编号对不同信息包进行处理；所述输出呈现模块基于各通道处理后的信息在远程终端将实验结果进行呈现。本发明能够将真实数字信号特性输入在远程终端灵活呈现；本发明针对EDA实验教学，可使用户在远程终端进行实时实验，增强了EDA实验教学的灵活性，进而优化用户的实验学习体验。
基于真实数字信号特性实验结果远程呈现系统

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