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[发明专利]一种串联电池组的SOC估计方法-CN202310561919.7有效
发明人： 胡远江;吴吉;钟行;李文江;祝乔;秦娜;黄德青 -专利权人：西南交通大学;雅安市卓安新能源科技发展有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及电池状态估计技术领域，公开了一种串联电池组的SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取电池老化数据，构建基于SVR的容量估计模型；步骤2：获取电池组充电数据，基于聚类算法构建均值‑差异模型；步骤3：采用步骤1的模型更新每一簇电池的容量，基于HIF‑AEKF完成对每一簇电池的SOC估计；步骤4：基于各簇电池的SOC估计值，完成对串联电池组的SOC估计；本发明基于聚类算法建立了电池组模型，在保证模型精度的同时极大地降低了模型复杂度，减少了后续状态估计算法的计算量；结合了HIF和AEKF算法的优点，能够快速实现对电池组中每个单体SOC的最优估计。
一种串联电池组 soc 估计方法

[发明专利]基于不同频次过车的车辆检测报警方法及系统-CN202011494098.2有效
发明人：刘晓曼;胡远江;王志云;古鹏;宋源;熊超;邹梦;王顺;吴鹏 -专利权人：广州运达智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于不同频次过车的车辆检测报警方法及系统，涉及车辆检测技术领域，其技术方案要点是：对目标车辆的车号进行识别，并依据过车记录进行过车频次判断后得到车辆识别信息；从检测数据库调取对应的检测流程信息，并控制相应的图像采集点实时采集目标车辆的目标图像信息；对图像采集模块传回的目标图像信息进行车辆故障检测后得到故障检测信息，并从项点分级数据库中调取相应的项点分级信息，以及将故障检测信息与项点分级信息匹配分析后得到检测报警信息；对车辆识别信息、目标图像信息、检测报警信息进行保存记录；根据车辆识别信息对检测报警信息进行动态显示。本发明检测过程不会受过车频次的影响、适用范围广、效率高。
基于不同频次车辆检测报警方法系统

[发明专利]一种列车轮对在线检测方法、系统、设备及存储介质-CN202210964625.4有效
发明人：王志云;胡远江;邹梦;古鹏;李毅立;张浩博;陈杰;李恺;王顺;王海洋 -专利权人：广州运达智能科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车轮对在线检测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：基于来车信号触发开启图像采集设备采集轮对图像；对所述轮对图像进行预处理，得到预处理图像；根据检测要求对所述预处理图像进行轮对尺寸检测和/或轮对擦伤检测；当检测要求为轮对尺寸检测时，则基于所述预处理图像建立3D坐标系，并进行关键点定位，获取定位信息；基于所述定位信息计算轮对尺寸，并将轮对尺寸作为尺寸检测结果；当检测要求为轮对擦伤检测时，则去除所述预处理图像的背景区域，获取车轮区域图像；对所述车轮区域图像进行形态学处理，获取目标踏面区域；对所述目标踏面区域进行缺陷检测。本发明通过对轮对进行全面检测和分析，保证列车的安全运行。
一种列车轮对在线检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于SURF特征的改进列车图像精确配准方法和系统-CN202010121978.9有效
发明人：卜显利;胡远江;黄德青;邹梦;刘晓曼;刘子仪;刘正一;张一鸣;王顺 -专利权人：广州运达智能科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SURF特征的改进列车图像精确配准方法，包括以下步骤：通过直方图，对参考图像和待配准图像，进行均衡化预处理；对预处理后的参考图像进行特征检测，提取出参考图像的特征点，对预处理后的待配准图像进行特征检测，提取出待配准图像的特征点；将参考图像的全部特征点和待配准图像的全部特征点进行一一匹配，形成多个特征点对；对特征点对进行筛选，删除匹配错误的特征点对；将筛选后的特征点对进行分段配准。本发明在现有技术基础上增加改进了特征筛选、分段线性化、插值配准等多个环节，实现了的高精度配准，在配准方法的精度、鲁棒性、适应性多个方面均得到了较大提升。
一种基于 surf 特征改进列车图像精确方法系统

[发明专利]一种基于双目标定及图像算法的列车受电弓检测方法-CN202010511836.3有效
发明人： 胡远江;张攀;吕文敏;卜显利;邹梦 -专利权人：广州运达智能科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目标定及图像算法的列车受电弓检测方法，包括：获取受电弓的左半侧图像和右半侧图像；调用图像拼接标定方法对所述左半侧图像和右半侧图像进行透视变换后，进行平移拼接变换得到受电弓图像；调用受电弓形状模板匹配所述受电弓图像的类型得到受电弓类型检测结果；调用获得的所述受电弓类型的羊角模板匹配所述受电弓图像的左半侧图像和右半侧图像的羊角得到羊角检测结果；对所述受电弓进行碳滑板磨耗和碳滑板缺口检测得到碳滑板检测结果；通过坐标计算法度所述受电弓的位置及位姿进行检测得到受电弓位姿检测结果；获取上述步骤的所述受电弓类型检测结果、羊角检测结果、碳滑板检测结果和受电弓位姿检测结果。
一种基于双目标定图像算法列车受电弓检测方法

[发明专利]考虑多因素的储能选址定容优化方法、系统、终端及介质-CN202210647731.X在审
发明人： 胡远江;钟行;黄德青;刘睿;任振祥;张文宇;秦娜 -专利权人：四川领安智慧科技有限责任公司;西南交通大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了考虑多因素的储能选址定容优化方法、系统、终端及介质，涉及电力系统技术领域，其技术方案要点是：根据电力系统中年度运行的最大负荷和额定容量得到电力系统各节点的负载率，并分析电力系统各节点的负载率对供电区域供电保障性的影响，得到风险电量；依据各地区的经济产值数据对风险电量所对应的产值进行分析，得到风险产值；将风险产值以及各区域的储能配置总量输入预构建的储能选址定容模型进行优化分析，得到电力系统各节点的储能功率和储能容量。本发明同时考虑了地区经济发展和电力系统削峰填谷改善两种因素，不仅对电力系统有改善和支撑效果，还能统筹考虑储能对当地居民、工商业用户的用电支撑。
考虑因素选址优化方法系统终端介质

[发明专利]节点管理方法、装置、监控节点及存储介质-CN202210331238.7在审
发明人：史海深;刘强;张书聃;胡远江 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明涉及Kubernetes集群技术领域，提供了一种节点管理方法、装置、监控节点及存储介质，所述方法包括：接收每一工作节点发送的每一工作节点的资源使用信息；根据所有工作节点的资源使用信息，确定管理操作；若管理操作为扩容操作，则利用服务器的配置服务对待添加节点进行配置并将配置后的待添加节点加入至Kubernetes集群；若管理操作为缩容操作，则从多个工作节点中确定待移除节点，并将待移除节点从Kubernetes集群中移除。本发明在无需手动干预的情况下，自动识别扩容操作和缩容操作，并自动完成扩容操作和缩容操作，实现了扩容和缩容的自动化。
节点管理方法装置监控存储介质

[发明专利]一种地铁夹钳外观异常检测的方法-CN202011363737.1在审
发明人： 胡远江;卜显利;王志云;刘晓曼;邹梦;王顺;古鹏 -专利权人：广州运达智能科技有限公司;成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁夹钳外观异常检测的方法，包括：首先利用架设在列车两侧的高速相机采集夹钳图像；通过Faster R‑CNN对杆件部分先定位然后对杆件部分进行检测，判断杆件是否出现异常；Faster R‑CNN对夹钳整图中的弹簧部分进行定位并截取，如果没有截取到弹簧部件，可判断为弹簧丢失，否则将截取获得的弹簧图像与对应的正常弹簧图像进行高度比对，判断弹簧是否部分缺失；如果弹簧不存在部分缺失异常，将弹簧图像送入OC‑CNN网络，判断弹簧是否存在裂纹。本发明提出利用Faster R‑CNN与OC‑CNN算法对列车夹钳部分进行异常诊断，能够有效的避免由于天气、光照等原因的影响，提高算法的鲁棒性。
一种地铁夹钳外观异常检测方法

[实用新型]一种列车运行外观故障采集装置-CN202021109702.0有效
发明人：庞海军;吴鹏;卜显利;王志云;胡远江;赵江鸿 -专利权人：广州运达智能科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车运行外观故障采集装置，包括机壳、相机和反光板；所述机壳包括活动机盖，所述活动机盖上设置有活动门，所述机盖上开设有与所述活动门尺寸相同的缺口；所述相机和反光板设置在机壳内部，所述相机水平放置在所述机壳底部，所述反光板位于所述相机前端且与所述相机镜头两两对应；所述相机的位置与所述缺口位置竖直对应，所述反光板与所述相机之间设有大于90度的夹角；本方案采用相机水平布置，可以通过反光板的折射将相机内的光带投射到列车待检测区域，极大的降低了设备整体高度，进而装置整体不受轨道道床现场条件限制，同时极大的缩短设备安装周期，降低了整套设备的成本。
一种列车运行外观故障采集装置

[发明专利]一种车体外观图像检测系统及方法-CN202011395351.9在审
发明人：邓雪;谢东;熊超;林逸;胡远江;杨洁;舒传银;刘正一 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车体外观图像检测系统及方法，包括图像采集子系统、图像分析子系统和业务信息子系统；图像采集子系统，用于拍摄通过列车可视部件的图像，并把通过列车可视部件的图像传输至图像分析子系统和业务信息子系统；图像分析子系统，用于将图像采集子系统采集的图像进行相关处理，对通过列车可视部件进行故障类数据模型分析对比和故障判断，实现图像自动识别/测量和故障告警；并与业务信息子系统进行数据交互；业务信息子系统，用于进行过车信息、告警信息、统计信息展示，进行系统管理；并把状态、检修模式上传至图像采集子系统，指导通过列车进行图像采集。本发明实现自动化检测列车故障，且精准定位故障所在位置。
一种车体外观图像检测系统方法

[发明专利]一种轨道列车线阵相机图像畸变校正方法-CN201910701436.6有效
发明人：邹梦;胡远江;卜显利;黄峻;刘晓曼;卢康;刘正一;曾玲;郭海涛 -专利权人：广州运达智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道列车线阵相机图像畸变校正方法，本发明方法包括以一张同车型无畸变的列车线阵相机图像为标准模板，对列车每个单节车厢或者单节车厢的一段，分别进行图像校正；在进行图像畸变校正之前先对图像进行超采样处理，可以避免下一步提取图像轮廓时可能会造成的图像信息丢失；在建立最小范数优化问题之前先提取图像轮廓，可以有效地解决标准模板图像与畸变图像之间可能存在的光照差异、灰尘、水渍、污渍以及随机噪声干扰等影响，使得校正更加精确、可靠性更高；将线性方程问题转化为最小范数的约束问题，并通过优化方法进行求解，可以得到更加稳定可靠的还原矩阵，进而使得校正后的结果更加稳定可靠。
一种轨道列车相机图像畸变校正方法

[实用新型]一种受电弓检测系统标定工具-CN202021108928.9有效
发明人：庞海军;胡远江;吴鹏;白庆 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种受电弓检测系统标定工具，包括：升降机构、绝缘支撑杆、标定板和横杆；绝缘支撑杆竖直可拆卸安装在升降机构顶部，标定板安装在绝缘支撑杆顶部，标定板顶安装可调节横杆；所述升降机构包括：可收缩三脚支架和一体式升降杆体，可收缩三脚支架安装在一体式升降杆体的外围；所述一体式升降杆体由多个不同直径的钢管收缩连接组成。通过对标定工具的升降机构的结构进行改进，使用可收缩三脚支架和一体式升降杆体作为升降机构，可快速有效的标定好受电弓的具体位置，便于调试受电弓相机的拍摄角度与范围，安装位置调节方便，标定工具结构稳定，极大的提高了受电弓检测系统的标定精度；标定工具不受现场安装环境限制，且占用空间小。
一种受电弓检测系统标定工具

[外观设计]列车故障检测装置-CN202030307213.5有效
发明人：庞海军;胡远江;吴鹏;邓雪 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：列车故障检测装置。2.本外观设计产品的用途：列车的故障检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
列车故障检测装置

[外观设计]受电弓故障检测装置-CN202030306866.1有效
发明人：庞海军;胡远江;吴鹏;邓雪 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：受电弓故障检测装置。2.本外观设计产品的用途：列车受电弓的故障检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
受电弓故障检测装置

[发明专利]一种列车运行外观故障采集装置、系统及方法-CN202010547014.0在审
发明人： 胡远江;庞海军;吴鹏;卜显利;王志云;王顺 -专利权人：广州运达智能科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车运行外观故障采集装置、系统及方法，包括机壳、相机和反光板；所述机壳包括活动机盖，所述活动机盖上设置有活动门，所述机盖上开设有与所述活动门尺寸相同的缺口；所述相机和反光板设置在机壳内部，所述相机水平放置在所述机壳底部，所述反光板位于所述相机前端且与所述相机镜头两两对应；所述相机的位置与所述缺口位置竖直对应，所述反光板与所述相机之间设有大于90度的夹角；本方案采用相机水平布置，可以通过反光板的折射将相机内的光带投射到列车待检测区域，极大的降低了设备整体高度，进而装置整体不受轨道道床现场条件限制，同时极大的缩短设备安装周期，降低了整套设备的成本。
一种列车运行外观故障采集装置系统方法

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