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[外观设计]边三轮摩托车主车架-CN201730648612.6有效
发明人： 胡国清 -专利权人： 胡国清
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称边三轮摩托车主车架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于边三轮摩托车。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
三轮摩托车主车架

[实用新型]一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置-CN201720623189.9有效
发明人： 胡国清;青华;刘康俊;王丹;唐伟强;王罡 -专利权人：华南理工大学;李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A23L27/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置，包括设置于发酵罐附近的发酵罐集成块，发酵罐集成块设有电磁阀，发酵罐通过设置于顶部和下部的两根管道连接到二位二通电磁阀，发酵罐集成块设有发酵罐快速接头，发酵罐集成块设有用于识别的标志物；标志物是为视觉对接提供参照。全方位移动导航车可自主规划路径并进行视觉导航，到达相应发酵罐位置，再利用图像识别，完成发酵罐快速接头与循环泵快速接头的准确对接，循环泵通过管道使发酵罐内的盐水上下循环，利用盐水上下循环的冲力使漂浮在发酵罐内的曲料打散以实现自动匀料，代替人工在酱油晒场进行发酵罐的盐水循环，实现机械自动循环匀料的工作，实现酱油晒场工作的自动化和无人化。
一种用于酱油发酵盐水自动装置

[发明专利]一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法-CN201610029529.5有效
发明人： 胡国清;张抱日;焦亮;吕成志;黄道权;青华 -专利权人：华南理工大学;中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上，主动齿轮由驱动装置驱动，并带动从动齿轮与其同步转动；从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上，止推轴承的另一个旋转面与底座固定，在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽，两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手；在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸，两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆，当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时，连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。
一种全自动螺帽装配装置及其方法

[实用新型]全自动多功能轮椅护理床-CN201621433058.6有效
发明人： 胡国清;付西敏;江湖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动多功能轮椅护理床，包括床体、床头架伸缩机构、侧翻机构、曲腿机构、支背机构、抬臀机构和伸缩扶手机构，床体包括主体支架、床头架、背部侧板、臀板、腿部支撑板和护栏，背部侧板和臀板相连接并设于主体支架上，背部侧板和臀板的两侧分别设置护栏，床头架设于背部侧板的前端并与主体支架铰接，腿部支撑板设于臀板的后端并与主体支架铰接，床头架伸缩机构设于床头架底部，侧翻机构设于背部侧板和臀板底部的两侧，支背机构设于背部侧板底部的中部，抬臀机构设于臀板底部的中部，曲腿机构设于腿部支撑板底部，伸缩扶手机构设于护栏上。本实用新型实现一种结构紧凑、床体安全性能和稳定性能较好的全自动多功能轮椅护理床。
全自动多功能轮椅护理

[实用新型]一种自锁式爬树机器人-CN201720217664.2有效
发明人：江湖;胡国清;张泽旭;陈嘉业;李威;王伟宇;李嘉兴;李一川;苏恩泽;许乃夫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自锁式爬树机器人，包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本实用新型原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。
一种爬树机器人

[实用新型]一种磨煤机筒-CN201621378964.0有效
发明人：石旭峰;胡国清;王雨勃;张伟;李伟;李秋林;崔冰冲;李承彦;张彦雨;宋晗曦 -专利权人：北京宏孚瑞达科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨煤机筒，包括筒体、固定卡件、间隙调整条和陶瓷片；所述筒体为圆筒形结构，所述固定卡件包括固定板和限位板，所述固定板上开有固定孔，所述限位板位于所述固定板的两侧，且朝所述固定板所在平面的同侧向外沿伸，所述间隙调整条为薄板状结构，所述陶瓷片的横截面包括一矩形和一等腰梯形，等腰梯形的上底与矩形的一条长边重合，且等腰梯形的上底与矩形的一条长边的中点重合；所述固定卡件固定在所述筒体的内侧壁上，所述陶瓷片卡接在两个所述的固定卡件之间，所述间隙调整条设置在所述固定卡件和所述陶瓷片之间。减少平时维护量，提高机组长周期安全稳定运行时间，解决目前电厂中速煤磨机内部磨损、磨穿问题。
一种机筒

[发明专利]一种自锁式爬树机器人及其爬树方法-CN201710130273.1在审
发明人：江湖;胡国清;张泽旭;陈嘉业;李威;王伟宇;李嘉兴;李一川;苏恩泽;许乃夫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种自锁式爬树机器人及其爬树方法，机器人包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本发明原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。
一种爬树机器人及其方法

[实用新型]自调节式散热型隧道灯-CN201621279236.4有效
发明人：周向辉;胡国清 -专利权人：湖南省日晶照明科技有限责任公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自调节式散热型隧道灯，其包括散热式灯壳、设于所述灯壳的灯罩、安装于所述灯壳内的照明装置以及电连接所述照明装置的驱动器，所述驱动器的驱动芯片上设有智能控制芯片，所述智能控制芯片电连接光感器，所述驱动器、光感器均通过外设支架密封固定于所述灯壳顶部，所述支架还铰接有用于安装的灯架。本实用新型采用的所述灯壳具有良好的散热效果，且将所述驱动器外置，避免了所述照明装置与所述驱动器之间的热量干涉，提高了散热效率，且所述灯壳为一体成型结构，具有良好的防护性能；所述驱动器内设有的智能控制芯片，可以检测到所述光感器的信号，智能调节所述照明装置的照明强度，节能环保，适于广泛推广使用。
调节散热隧道

[实用新型]一体式道路照明灯-CN201621279335.2有效
发明人：周向辉;胡国清 -专利权人：湖南省日晶照明科技有限责任公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一体式道路照明灯，所述一体式道路照明灯包括散热式的灯体和安装于所述灯体内的驱动器以及电连接所述驱动器的灯源，所述灯体包括灯壳、若干散热鳍片、连接筋，所述散热鳍片呈“V”型横向设于所述灯体，所述连接筋连接所述散热鳍片，且所述灯壳、若干散热鳍片、连接筋压铸成一体结构，所述灯体底面的前端设有灯腔，用于安装灯源，所述灯腔后端设有向外凸出的驱动器腔，用于安装驱动器。所述灯体采用铝合金材质压铸成一体结构，且所述灯腔、驱动器腔设于所述灯壳底部，防护性能高；所述散热鳍片的设置，满足了所述灯体的散热需求，提高了灯具的使用寿命。
体式道路照明灯

[实用新型]一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆-CN201621299783.9有效
发明人： 胡国清;李开林;吕成志;杨松;彭伟;孙奇伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60P3/022 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆，包括U型车架和托架平台，托架平台设于U型车架上，U型车架底部设有行走轮机构，托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构，托架平移与U型车架之间设有Z轴平移机构，U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输，还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装，相比于该类传统运输车，能够实现更迅速更准确的多角度运输，避免倒车判定，行车轨迹的考虑，极大提高了桥梁运输效率，缩短运输时间，社会效益明显。
一种用于重型构件运输安装自由度重载车辆

[发明专利]一种混合型乳猪饲料及其制备方法-CN201611062388.3在审
发明人：岳隆耀;王丹;刘金;胡国清;袁亚莉;王振勇;邵彩梅 -专利权人：辽宁禾丰牧业股份有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A23K20/189 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合型乳猪饲料及该饲料的制备方法，属于饲料加工技术领域。所述混合型乳猪饲料，由粉料与颗粒料等比混合制成，粉料主要原料为膨化玉米、膨化大米、膨化豆粕、膨化大豆、大豆油、超级蒸汽鱼粉、面粉、发酵豆粕、鸡蛋粉、奶粉、乳糖等。颗粒料主要原料为玉米、大米、豆粕、膨化大豆、超级蒸汽鱼粉、面粉、麦麸、甜菜粕、发酵豆粕、鸡蛋粉、奶粉、乳糖等。粉料和颗粒料中均添加了益生素，特别是添加了保藏编号为CGMCCNo.12789的富产谷胱苷肽的酿酒酵母菌tlj2016，能够改善乳猪的身体机能。颗粒料与粉料混合，极大地减小了断奶后的应激反应，使乳猪从哺乳期到断奶期顺利过渡。解决了补料难，断奶难的问题。
一种混合乳猪饲料及其制备方法

[发明专利]全自动多功能轮椅护理床-CN201611206244.0在审
发明人： 胡国清;付西敏;江湖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动多功能轮椅护理床，包括床体、床头架伸缩机构、侧翻机构、曲腿机构、支背机构、抬臀机构和伸缩扶手机构，床体包括主体支架、床头架、背部侧板、臀板、腿部支撑板和护栏，背部侧板和臀板相连接并设于主体支架上，背部侧板和臀板的两侧分别设置护栏，床头架设于背部侧板的前端并与主体支架铰接，腿部支撑板设于臀板的后端并与主体支架铰接，床头架伸缩机构设于床头架底部，侧翻机构设于背部侧板和臀板底部的两侧，支背机构设于背部侧板底部的中部，抬臀机构设于臀板底部的中部，曲腿机构设于腿部支撑板底部，伸缩扶手机构设于护栏上。本发明实现一种结构紧凑、床体安全性能和稳定性能较好的全自动多功能轮椅护理床。
全自动多功能轮椅护理

[发明专利]一种基于FOA优化的SOM‑RBF的压力传感器温度补偿方法-CN201611188859.5在审
发明人：李开林;杨松;胡国清;李冀;周永宏;邹崇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01L19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FOA优化的SOM‑RBF的压力传感器温度补偿方法，其包括如下步骤：(1)将压力标定实验采集得到的样本数据归一化并随机分为训练数据和测试数据，以训练数据建立基本RBF网络模型，利用迭代误差收敛速度和精度稳定性确定RBF网络隐含层节点数；(2)利用测试数据和隐含层节点数建立自适应SOM网络得到RBF网络中心值；(3)采用FOA对RBF网络扩展参数进行寻优得到完整的优化RBF网络，最后将测试数据输入网络得到补偿输出。
一种基于 foa 优化 som rbf 压力传感器温度补偿方法

[发明专利]上部一体化卧床平移转运机-CN201510250805.6有效
发明人：王洪波;王旭升;胡国清;贺雪峰;牛建业;申艾欣;蒋里 -专利权人：宁波市智能制造产业研究院
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：一种上部一体化卧床平移转运机，有设置在主机架上面由四个结构相同的上层转运模块构成的上层转运装置、设置在主机架下面由四个结构相同的下层行走模块构成的下层行走装置，以及用于封闭上层转运装置和下层行走装置的护罩，上层转运模块都包括有上层驱动机构，与上层驱动机构驱动端相连的上层动力传动机构，以及与上层动力传动机构相连的上层输送带机构；下层行走模块都包括有下层驱动机构，与下层驱动机构驱动端相连的下层动力传动机构，以及与下层动力传动机构相连的下层同步带机构。本发明能够将危重病人从病床上搬移到担架车上或从手术室、检查室搬移到病床上，而不改变病人位姿。避免了搬移过程中身体的移位。
上部一体化卧床平移转运

[发明专利]卧床平移转运机-CN201510252486.2有效
发明人：王洪波;王旭升;胡国清;解丽玉;刘正操;牛建业;申艾欣 -专利权人：宁波市智能制造产业研究院
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：一种卧床平移转运机，有设置在机架上面的由四个结构相同的模块构成的用于实现卧床病人转床的上层传动机构，设置在机架下面的四个结构相同的模块构成的用于实现卧床平移转运机在床面上移动的下层行走机构，构成上层传动机构的四个结构相同的模块中的任一模块包括有分别设置在机架上的主驱动机构，与主驱动机构的驱动端相连接的传动辊系机构，由传动辊系机构驱动的上层转动带机构；下层行走机构包括有驱动机构、与驱动机构的输出端相连的驱动带轮结构和与驱动带轮结构相连接的下层行走带机构。本发明能够将重伤、瘫痪或术后病人在平躺姿势下安全平稳地从病床转移到担架车或从担架车转移到病床，实现自动转移，减轻医护人员的劳动强度，增强病人的安全感和舒适度。
卧床平移转运