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[发明专利]一种高精度同坐标视觉定位装置-CN202110951939.6在审
发明人：黄道权;刘建朝;刘金霖 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G02B30/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度同坐标视觉定位装置，包括支架，设于支架上的视觉定位相机，还包括，放置于支架上的LCM显示屏，取放视差屏障3D显示光栅的机械手，视差屏障3D显示光栅取放吸头等，本方法采用同一个视觉坐标系统，在同一个视觉空间内对两个需要装配的工件进行定位和装配，用于提高装配的精密度。
一种高精度坐标视觉定位装置

[发明专利]一种精密视差屏障光栅贴合用非接触面翻转机构-CN202110951558.8在审
发明人：黄道权;韦建端;刘金霖 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密视差屏障光栅贴合用非接触面翻转机构，包括底板，设于底板上的支架，还包括，固设于安装支架上的翻转轴、翻转电机、翻转吸附臂、可移动与升降吸附台、移动导轨、贴合工作台等。由翻转轴、翻转电机、翻转吸附臂构成的翻转机构完成精密视差屏障光栅的吸取、翻转、放置功能，可移动与升降吸附台完成精密视差屏障光栅的对接，并移动到贴合工作台位置，完成取放与翻转工件，而不接触精密视差屏障光栅表面的目的，防止精密视差屏障光栅表面刮花、损坏，作为精密视差屏障光栅自动贴合设备的配套机构。
一种精密视差屏障光栅贴合接触面翻转机构

[发明专利]一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置-CN202110951983.7在审
发明人：黄道权;刘建朝;韦建端 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G02B30/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置，包括真空腔底座，真空腔上盖板，真空腔导轨，真空抽气管，贴合机械手，视觉定位相机，工件吸取支架，视差屏障裸眼3D光栅，LCM显示屏等部件构成，工件吸取支架固设于贴合机械手上面，视觉定位相机固设于真空腔底座上方的支架上，导轨上装设有滑块，真空腔上盖板装设于滑块上，可以移动到真空腔底座对应的位置，工件吸取支架装设于贴合机械手上面，贴合机械手根据视觉定位相机获得视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的定位坐标数据，准确地把视差屏障裸眼3D光栅贴合到真空腔底座内的LCM显示屏上面，真空抽气管抽取真空腔底座内的空气，完成视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的高精度自动贴合。
一种裸眼光栅高精度真空自动贴合装置

[发明专利]一种新型视差屏障光栅裸眼VR培训教育平板-CN202110952042.5在审
发明人：黄道权;韦建端 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型视差屏障光栅裸眼VR培训教育平板，包括支架，装设于支架上的电路主板，背光源，还包括固设于安装支架上的LCM显示屏，视差屏障裸眼3D显示光栅，触摸屏，玻璃透明面板等，视差屏障裸眼3D显示光栅贴合于LCM显示屏上面，并装设于支架上，在视差屏障裸眼3D显示光栅上面装设有触摸屏，玻璃面板，电路主板与底板装设于支架上，输入视频或图像为3D格式的文件时，显示屏上不用佩戴3D眼镜而用裸眼即可以看到3D显示图像。
一种新型视差屏障光栅裸眼 vr 培训教育平板

[发明专利]一种光栅贴合用高精度一体化定向光源-CN202110952043.X在审
发明人：黄道权;刘金霖;庞冬霞 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本发明新型提供一种光栅贴合用高精度一体化定向光源，包括一体化亚克力支架，设于支架上的聚光条，LED灯珠，散热电路板，出光面等光电部件，为视差屏障光栅自动贴合的视觉系统提供专用的高亮度高均匀度的光源。本产品可应用于视差屏障式光栅，液晶显示屏，OLED显示屏，光学玻璃盖板等四方形光学部件的视觉定位与自动贴合的光学系统中使用，有利于视觉定位系统高精度、快速提供产品的视觉图像数据。
一种光栅贴合高精度一体化定向光源

[发明专利]一种等离子组合精密3D光栅表面清洁装置-CN202110951938.1在审
发明人：黄道权;刘建朝;庞冬霞 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种等离子组合精密3D光栅表面清洁装置，包括移动吸附底座，导轨，由净化空气输出单元、等离子Plasma除尘单元、吸气除尘单元组成的清洁系统，还包括，固设于机械手上面的取放机构，吸取工件机构，精密视差屏障3D光栅等，实现对精密视差屏障3D光栅的表面非接触清洁功能，以保障证视差屏障3D光栅裸眼产品的立体显示效果。
一种等离子组合精密光栅表面清洁装置

[实用新型]一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统-CN201921380862.6有效
发明人：黄道权;刘建朝;刘金霖 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，包括机械手，元器件夹具，异形电子元器件，四边激光精密光源支架，视觉相机，视觉相机镜头，数据输出线，电路板，激光光源，激光聚光镜头组成，元器件夹具装设于机械手上面，激光光源，激光聚光镜头装设于四边激光精密光源支架里面，视觉相机镜头，数据输出线装设于视觉相机上面，通过机械手上面的夹具拾取异形电子元器件，移动到四边激光精密光源支架中间位置，通过下面的视觉相机获得异形电子元器件针脚的坐标位置数据，机械手根据异形电子元器件坐标数据装配到电路板上指定的位置，快速自动完成异形电子元器件的准确装配。
一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统

[发明专利]一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统-CN201910784106.8在审
发明人：黄道权;刘金霖;刘建朝 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，包括机械手，元器件夹具，异形电子元器件，四边激光精密光源支架，视觉相机，视觉相机镜头，数据输出线，电路板，激光光源，激光聚光镜头组成，异形电子元器件夹具装设于机械手上面，激光光源，激光聚光镜头装设于四边激光精密光源支架里面，视觉相机镜头，数据输出线装设于视觉相机上面，通过机械手上面的夹具拾取异形电子元器件，移动到四边激光精密光源支架中间位置，通过下面的视觉相机获得异形电子元器件针脚的坐标位置数据，机械手根据异形电子元器件坐标数据装配到电路板上指定的位置，快速自动完成异形电子元器件的准确装配。
电子元器件异形视觉相机激光四边机械手光源支架装设夹具精密激光定位系统电路板数据输出线激光光源聚光镜头插件机器人装配电子元器件针脚坐标位置数据元器件夹具快速自动坐标数据镜头拾取移动

[实用新型]一种瓷砖搬运机器人上的抓取机构-CN201820740025.9有效
发明人：黄道权;刘建朝;彭金梅;庞冬霞 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓷砖搬运机器人上的抓取机构，所述抓取机构包括：与四轴机器人相连接的安装块，设于安装块上的气缸安装板，至少一个设于气缸安装板背面的升降气缸，设于升降气缸上的吸盘安装板，至少一个设于吸盘安装板下表面上用于吸取瓷砖的吸盘。同现有技术相比，本实用新型无需人工参与瓷砖装箱，避免工作人员长期在恶劣环境下工作而罹患职业病，解决了招工难的问题，提高了生产效率，并降低了生产成本。
瓷砖抓取机构搬运机器人本实用新型气缸安装板吸盘安装板升降气缸安装块吸盘装箱恶劣环境人工参与生产效率下表面四轴职业病生产成本

[实用新型]一种双轴同步传动装置-CN201820739947.8有效
发明人：黄道权;刘建朝;钟华华 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双轴同步传动装置，包括，平行设置的第一侧板及第二侧板，第一侧板及第二侧板其中一端部之间设有主动胶辊及压料胶辊，还包括，与第一侧板外壁相连接的电机座，设于电机座内的联轴器，与联轴器相连接的行星减速机，与行星减速机相连接的伺服电机；设于主动胶辊一端面的主动轴，套设于主动轴轴肩上的主动带轮；设于第一侧板及第二侧板另一端部之间的从动胶辊，设于从动胶辊一端面的从动轴，套设于从动轴轴肩上的从动带轮，用于连接主动轮与从动带轮的皮带；所述主动轴穿过第一侧板后与联轴器相连接。本实用新型外观整洁、美观；单个伺服电机更容易控制，简洁稳定；制作成本更低，电能消耗更少。
侧板联轴器主动轴同步传动装置本实用新型行星减速机从动带轮从动胶辊伺服电机主动胶辊从动轴电机座双轴电能消耗侧板外壁平行设置压料胶辊主动带轮主动轮皮带美观穿过整洁制作

[实用新型]一种智能双层托盘车-CN201820742655.X有效
发明人：黄道权;刘建朝;韦建端 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能双层托盘车，包括，机架，还包括，设于机架内的托盘升降机构，设于托盘升降机构上的料仓，设于机架内的取料机械手、四爪取料机构、用于进出料的双层传送带、齿轮传动机构；所述取料机械手固设于机架上，四爪取料机构设于取料机械手上，双层传送带位于四爪取料机构下方；齿轮传动机构及双层传送带设于料仓侧边。综上所述，本实用新型实现了自动化上料及下料，全程需要人工操作的工序极少，有利于提高加工效率，并减少人力成本。
双层传送带取料机构四爪齿轮传动机构托盘升降机构本实用新型取料机械手双层托盘料仓智能加工效率人工操作人力成本进出料侧边固设取料下料自动化全程

[实用新型]一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置-CN201820740242.8有效
发明人：黄道权;刘建朝;彭金梅;庞冬霞 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，包括，与四轴机器人相连接的连接夹头，设于连接夹头上的安装主板，设于安装主板上的至少一组料盘吸取机构，设于连接夹头上的升降气缸，设于升降气缸上的至少一组FPC吸取机构。同现有人工上料的方式相比，本实用新型效率高，无需人工操作，从而无需停机，不会影响整个生产线的生产。
本实用新型上料机器人安装主板升降气缸吸取机构抓取装置连接夹连接夹头人工操作人工上料智能料盘四轴停机生产

[实用新型]一种柔性异形贴胶机器人-CN201820740086.5有效
发明人：黄道权;刘建朝;韦建端;庞冬霞 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性异形贴胶机器人，包括，机架，还包括设于机架上的四轴机器手、传送带、中间顶升机构及剥料机构，设于四轴机器手上的视觉定位装置及吸头机构；所述四轴机器手带动吸头机构吸取通过剥料机构剥离的物料，并将物料贴合到由传送带传送的工件上。采用上述结构，整个贴胶过程无需人工参与，有利于降低人工成本；整个贴胶过程自动完成，有利于提高贴胶的产能、效率和品质。
贴胶四轴传送带吸头机构异形过程无需人工视觉定位装置顶升机构人工成本自动完成产能贴合机器人剥离传送

[实用新型]一种气动压料调节装置-CN201820742696.9有效
发明人：黄道权;刘建朝;钟华华 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气动压料调节装置，包括，两块安装立板，设于两块安装立板之间的传动辊，所述传动辊两端设有传动转轴，套设于传动转轴上的转动轴承，所述转动轴承固设于安装立板内；还包括，设于两块安装立板之间且位于传动辊上方的压料辊，设于每块安装立板上端部内的一个压料气缸，活动设于每块安装立板内的一个滑块，设于每个滑块上端部内的一个转接块；所述压料辊的两端部分别与滑块相连接；所述转接块的上端与压料气缸的下端相连接。同现有技术相比，本实用新型便于实现自动化控制，降低加工要求，减少加工成本，防止压料辊在运行过程中卡死。
安装立板传动辊压料辊滑块本实用新型传动转轴调节装置压料气缸转动轴承转接气动压上端部自动化控制运行过程上端两端部固设卡死加工

[实用新型]一种自动化上下料设备-CN201820740064.9有效
发明人：黄道权;刘建朝;韦建端;庞冬霞 -专利权人： 中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化上下料设备，包括机架，还包括，固设于机架内的四轴机器人、视觉定位及检测装置，设于四轴机器人上的真空吸取装置，设于机架内的工作台，设于工作台上的上料区及下料区；所述上料区位于视觉定位及检测装置下方。同现有技术相比，本实用新型通过视觉定位及检测装置检测及真空吸取装置实现点胶机自动上下料，有利于减少人工放料时间，提高生产效率，减少人力，节约加工成本。
检测装置视觉定位真空吸取装置本实用新型上下料设备四轴机器人上料区自动化自动上下料生产效率点胶机下料区工作台放料固设节约检测加工

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