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[发明专利]一种适用于过度扩展信道下的正交时频空系统的解调方法-CN202311051104.0在审
发明人：青华 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于过度扩展信道下的正交时频空系统的解调方法，其步骤为：首先，搭建一个正交时频空调制系统，利用二维逆辛有限傅里叶变换和海森堡变换将时延‑多普勒域的发送信号转换为时域的发送信号；其次，时域的发送信号经过过度扩展信道得到时域的接收信号，信道采用过度扩展信道模型；然后，利用维格纳变换和二维辛有限傅里叶变换将时域的接收信号转换为时延‑多普勒域接收信号；最后，基于过度扩展信道模型，利用解调算法对时延‑多普勒域接收信号进行解调，得到原始发送信号的估计值。本发明根据正交时频空系统的输入输出关系，推导出适用于正交时频空系统的过度扩展信道模型，并利用该模型实现信号的解调。
一种适用于过度扩展信道正交时频空系统解调方法

[发明专利]一种适用于多模载波序号调制系统的解调方法-CN202310176404.5在审
发明人：青华;刘云;钱小敏;段晓宇;郭延哺 -专利权人：郑州轻工业大学;广东金融学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于多模载波序号调制系统的解调方法，其步骤为：首先，对于多模载波序号调制系统的接收信号的每一组子载波，在一种特定的星座模式排列，通过期望最大化算法迭代获取该星座排列模式下的星座点符号和对应的信道估计值；其次，遍历所有可能的星座模式排列并获取对应的星座点符号和信道估计值，得到发送信号候选集合；最后，在候选集合中，通过最小欧氏距离准则，判断得到可能正确的发送信号估计值。本发明利用期望最大化算法不断地迭代更新发送信号和信道估计值，可以在信道未知情况下，实现比最大似然解调方法更好的错误性能。
一种适用于载波序号调制系统解调方法

[发明专利]一种有源配电网电能质量评估方法及系统-CN202310220341.9在审
发明人：白霄磊;居来提•阿不力孜;伏睿;缪刚;陈疆;王权;胡健民;李冰;吴春雷;蒋琪;吴超;葛来福;隋缘;张竹青;李欣颖;青华 -专利权人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种有源配电网电能质量评估方法及系统，包括：建立有源配电网的指标体系，获取多个评估对象的多个评估指标；基于多个所述评估指标实测数据及各指标的重要性程度，确定每个评估对象在所述指标体系中的客观权重；基于多个所述评估指标实测数据及各指标的重要性程度，确定每个评估对象在所述指标体系中的主观权重；基于所述客观权重和所述主观权重，获得综合权重；基于所述综合权重，获得最终的电能质量评估结果。本发明能够使权重分配不合理问题得到修正，客观性与准确性得到保证。
一种有源配电网电能质量评估方法系统

[发明专利]一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置-CN201711002721.6有效
发明人：胡国清;青华;刘康俊;王丹;唐伟强;王罡 -专利权人：华南理工大学;李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置，包括设置于发酵罐附近的发酵罐集成块，发酵罐集成块设有电磁阀，发酵罐通过设置于顶部和下部的两根管道连接到二位二通电磁阀，发酵罐集成块设有发酵罐快速接头，发酵罐集成块设有用于识别的标志物；标志物是为视觉对接提供参照。全方位移动导航车可自主规划路径并进行视觉导航，到达相应发酵罐位置，再利用图像识别，完成发酵罐快速接头与循环泵快速接头的准确对接，循环泵通过管道使发酵罐内的盐水上下循环，利用盐水上下循环的冲力使漂浮在发酵罐内的曲料打散以实现自动匀料，代替人工在酱油晒场进行发酵罐的盐水循环，实现机械自动循环匀料的工作，实现酱油晒场工作的自动化和无人化。
一种用于酱油发酵盐水自动装置

[发明专利]基于区块链的链上-链下医疗数据共享方法、装置及设备-CN202111093044.X在审
发明人：李朝阳;张阳;李昊;郭延哺;青华;辛向军 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于区块链的链上‑链下医疗数据共享方法、装置及设备，其方法包括：利用联盟链技术构建一个包含患者、医生、研究者、医疗机构、银行和保险机构的医疗联盟，并基于医疗联盟构建一个分布式的健康链系统；所述患者就诊产生医疗数据，患者选择将自己的医疗数据共享并存储于医疗机构的本地服务器中，再将医疗数据的索引上传到健康链系统中；所述医疗数据使用者通过索引从健康链系统中获得存储地址，在获得授权之后得到所需要的医疗数据；所述医疗数据共享行为完成后，形成确定的交易，并验证、广播到所述健康链系统中。本发明方法可以实现医疗数据的安全存储与共享，提高医疗数据的可搜索安全性，并有效降低健康链账本的冗余。
基于区块医疗数据共享方法装置设备

[实用新型]一种便于调节的室外环境湿度检测装置-CN202021419381.4有效
发明人：青华 -专利权人：青华
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种便于调节的室外环境湿度检测装置，其通过对设备进行风干处理，可方便使设备内部的部件保持干燥，有效防止残留的湿气对设备造成破坏，提高设备检测精度和使用寿命，提高实用性和可靠性；包括外壳、把套、两组探测杆、显示屏、控制器和处理器，外壳的内部设置有第一腔体，把套安装在外壳的下侧外壁上，外壳上设置有多组控制键，两组探测杆均安装在外壳顶端，显示屏安装在外壳的前端，控制器和处理器均安装在第一腔体内部前侧，多组控制键、两组探测杆、显示屏、控制器和处理器均相互信号连接；还包括两组散气仓、两组第一气管、三通管、第二气管、动力仓和电机。
一种便于调节室外环境湿度检测装置

[实用新型]一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置-CN201720623189.9有效
发明人：胡国清;青华;刘康俊;王丹;唐伟强;王罡 -专利权人：华南理工大学;李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A23L27/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置，包括设置于发酵罐附近的发酵罐集成块，发酵罐集成块设有电磁阀，发酵罐通过设置于顶部和下部的两根管道连接到二位二通电磁阀，发酵罐集成块设有发酵罐快速接头，发酵罐集成块设有用于识别的标志物；标志物是为视觉对接提供参照。全方位移动导航车可自主规划路径并进行视觉导航，到达相应发酵罐位置，再利用图像识别，完成发酵罐快速接头与循环泵快速接头的准确对接，循环泵通过管道使发酵罐内的盐水上下循环，利用盐水上下循环的冲力使漂浮在发酵罐内的曲料打散以实现自动匀料，代替人工在酱油晒场进行发酵罐的盐水循环，实现机械自动循环匀料的工作，实现酱油晒场工作的自动化和无人化。
一种用于酱油发酵盐水自动装置

[发明专利]一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法-CN201610029529.5有效
发明人：胡国清;张抱日;焦亮;吕成志;黄道权;青华 -专利权人：华南理工大学;中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上，主动齿轮由驱动装置驱动，并带动从动齿轮与其同步转动；从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上，止推轴承的另一个旋转面与底座固定，在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽，两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手；在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸，两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆，当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时，连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。
一种全自动螺帽装配装置及其方法

[实用新型]一种全自动旋紧螺帽的装配装置-CN201620042474.7有效
发明人：胡国清;张抱日;焦亮;吕成志;黄道权;青华 -专利权人：华南理工大学;中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上，主动齿轮由驱动装置驱动，并带动从动齿轮与其同步转动；从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上，止推轴承的另一个旋转面与底座固定，在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽，两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手；在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸，两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆，当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时，连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。
一种全自动螺帽装配装置

[发明专利]一种基于离心角变化的管板焊接的椭圆插补方法-CN201410580030.4在审
发明人：李国文;赵凡;黄军垒;青华;刘华荣 -专利权人：郑州斯倍思机电有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于离心角变化的管板焊接的椭圆插补方法，首先确定插补起点的位置并根据所需焊接的轨迹得到插补周期与插补线速度，再根据椭圆参数方程，确定椭圆在每次插补过程中离心角的变化量，并将离心角的变化量转换为椭圆曲线中插补点坐标值的变化量，根据插补点坐标值的变化量得出下一插补点坐标和各坐标轴进给速度并传递给控制器，控制器将它们传递给各相应伺服电机，由伺服电机带动机械结构和焊机执行相应命令，完成插补。本发明可使焊机在焊接过程中速度不会发生突变，并且可以很大程度上发挥上位机的计算优势，加快系统运行速度，减小硬件部分的负担，能保证焊缝的一致性，现对焊机的柔性控制，提高焊接的质量。
一种基于离心变化焊接椭圆方法

[发明专利]一种基于EtherCAT通信协议的自动氩弧焊接设备软PLC控制系统-CN201410568569.8在审
发明人：黄军垒;廉洁;赵凡;青华;刘华荣;李国文 -专利权人：郑州斯倍思机电有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于技术的软PLC自动氩弧焊接控制系统。采用安装有软件的工控机1作为主控制器，伺服驱动器4作为执行单元，主控制器与执行单元之间采用总线3进行信息传递，执行相应的命令。由作为网络主站单元，伺服驱动器4作为从站单元。通信协议在控制系统信息交换过程中保证数据和命令的可靠传送，从而实现对焊机柔性控制，确保焊缝一致性，提高焊接质量。基于技术组成焊机控制系统，采用总线完成通信，使得系统在可靠性、抗干扰性、实时性、通用性、时效性等方面都有显著提高。
一种基于 ethercat 通信协议自动焊接设备 plc 控制系统

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