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- [实用新型]基于多红外的机器人避障装置-CN201720620769.2有效
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肖刚军;赖钦伟
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珠海市一微半导体有限公司
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2017-05-31
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2018-02-16
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G05D1/02
- 本实用新型公开一种基于多红外的机器人避障装置，包括至少一个红外强度检测单元，所述红外强度检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，红外发射管和红外接收管彼此呈夹角地设置于所述承载机构上；所述红外发射管为至少两个，各红外发射管与其红外接收管中心线交叉点分别位于不同的平面上。基于本实用新型可以实现多红外检测的方式，配合相应的控制方法及算法可以精确计算出障碍物距离，提升机器人的检测精度，降低误判断，相比其他能够实现相同精度的方案，大大降低成本。此外，应用本实用新型装置做沿边行为时，可以克服不同墙面材料带来的红外反射不一致的问题，提升机器人沿边效果。
- 基于红外机器人装置
- [实用新型]一种移动机器人回充控制系统-CN201720340905.2有效
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肖刚军;戴剑锋
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珠海市一微半导体有限公司
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2017-04-01
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2017-11-28
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G05D1/02
- 本实用新型公开一种移动机器人回充控制系统，包括移动机器人和充电座，彼此之间设置有无线通信模块及特定的红外信号收发机构；移动机器人向充电座发射充电请求无线信号并等待回复，在接收到允许充电信号的回复以后，移动到标记的红外信号的坐标处，然后进行行为调整，直到移动机器人正前端位置的红外信号接收单元接收到充电座中间位置红外发射单元发射的信号，根据调整后的行为策略进行移动，与充电座完成充电对接；然后向充电座发送充电请求信号，移动机器人接收到充电座的返回信息后，进入充电状态。本实用新型通过无线通信方式，利用陀螺仪建立的地图与巧妙的红外信号导向机制，实现回充。
- 一种移动机器人控制系统
- [发明专利]随机划定区域的机器人运动覆盖方法-CN201710399639.5在审
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肖刚军;赖钦伟
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珠海市一微半导体有限公司
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2017-05-31
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2017-10-13
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G05D1/02
- 本发明公开一种随机划定区域的机器人运动覆盖方法，包括(1)指令输入模块接收区域划定指令，机器人进入区域划定模式；(2)指令输入模块接收行动控制指令，控制机器人按用户指令行动，走出一个首尾相接的闭合线路，并记录走过的地图位置信息；(3)根据所述闭合线路的位置信息，在地图上计算出与闭合线路对应的一个划定区域；(4)指令输入模块接收区域覆盖指令，机器人进入划定区域覆盖模式；(5)控制机器人在地图上所述划定区域内按设定好的行动方式行动并覆盖所述划定区域。本发明结合内建地图精确定位的机器人，提供一种用户可以划定区域并对用户划定区域进行覆盖的方法，满足用户的特定区域覆盖的要求。
- 随机划定区域机器人运动覆盖方法
- [发明专利]一种移动机器人回充控制系统及控制方法-CN201710213459.3在审
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肖刚军;戴剑锋
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珠海市一微半导体有限公司
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2017-04-01
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2017-06-09
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G05D1/02
- 本发明公开一种移动机器人回充控制系统及控制方法，移动机器人回充控制系统包括移动机器人和充电座，彼此之间设置有无线通信模块及特定的红外信号收发机构；移动机器人回充控制方法移动机器人向充电座发射充电请求无线信号并等待回复，在接收到允许充电信号的回复以后，移动到标记的红外信号的坐标处，然后进行行为调整，直到移动机器人正前端位置的红外信号接收单元接收到充电座中间位置红外发射单元发射的信号，根据调整后的行为策略进行移动，与充电座完成充电对接；然后向充电座发送充电请求信号，移动机器人接收到充电座的返回信息后，进入充电状态。本发明通过无线通信方式，利用陀螺仪建立的地图与巧妙的红外信号导向机制，实现回充。
- 一种移动机器人控制系统控制方法
- [实用新型]具有负载自动识别功能的移动电源-CN201620686306.1有效
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赵伟兵;钟伟金;肖刚军
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珠海市一微半导体有限公司
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2016-06-30
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2017-02-08
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H02J7/00
- 一种具有负载自动识别功能的移动电源，包括电池、电阻、电容、第一反相器、第二反相器、延迟单元、锁存器和供电模块；电阻一端接电池，另一端接供电模块输出端，电阻的另一端作为电源输出VBUS并经电容接地；电容一端接供电模块输出端，另一端接地；第一反相器的输入端接供电模块输出端，输出端接锁存器的数据端；第二反相器的翻转阈值高于第一反相器，其输入端接供电模块输出端，输出端接延迟单元的输入端；延迟单元的输出端接锁存器的时钟端；锁存器的输出端接供电模块的使能端。本实用新型的有益效果为电路结构简单，方案成本低,没有静态功耗，能够延长电池的续航能力,对于外部寄生效应、漏电效应不敏感，不会误判负载接入。
- 具有负载自动识别功能移动电源
- [发明专利]一种内科临床手术推车-CN201510794790.X在审
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肖刚军;孙军磊;肖倩;肖家豪;徐香叶
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肖刚军
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2015-11-13
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2016-02-03
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A61G1/02
- 本发明公开了一种内科临床手术推车，包括底框和支撑板，所述底框和支撑板平行设置，所述底框和支撑板之间且位于底框和支撑板的四角处设置有第一伸缩杆，所述支撑板的上表面两端均设置有U形支架，所述U形支架之间设置有床板，所述床板一侧上设置有第二伸缩杆，所述底框上设置有脚踏式液压泵，所述底框的底部四角设置有万向滚轮。该内科临床手术推车通过第一伸缩杆调节推车的高度，使得病床的床板与该推车的U形支架内部处于同一水平线，然后推动推车将病床的床板滑入U形支架的U形槽内，通过第二伸缩杆调整该推车的床板倾斜角度，让推车上的病人和软垫一起滑倒病床上，并缓慢的拉出推车。
- 一种内科临床手术推车
- [实用新型]机器人防碰撞机构-CN201520415878.1有效
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赖钦伟;肖刚军
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珠海市一微半导体有限公司
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2015-06-15
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2015-11-18
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G01S17/93
- 本实用新型公开一种机器人防碰撞机构，包括机体、外壳、水平活动连接组件、距离检测传感器及探测传感器；外壳有间隔地罩设于机体的外围，外壳和机体之间通过水平活动连接组件连接；距离检测传感器设置于外壳内侧壁与机体外侧壁之间，探测传感器设置于外壳外部。本实用新型的有益效果在于：可以做一体的外壳模具，不需要在外壳的上部再增加探测传感器的设置位，便于外壳的设计及加工，不影响外壳的美观；采用底部往前上方探测距离的方式，不同的外壳高度都可以使用，能实现前面所有高度的障碍物探测，弥补了现有技术存在的遗漏空间的问题。
- 机器人防碰撞机构
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