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[发明专利]一种永磁直驱起重机防侧翻装置-CN202311213398.2在审
发明人： 聂福全;杨文莉;聂雨萱;王峰;徐进;蔡晓杰;赵红远;张亚奇;李海波;高凡;刘会真 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直驱起重机防侧翻装置，车架上部设有与永磁直驱起重机尾部相对应的活动支板，活动支板的一端与转动底座相连接、且能够跟随转动底座在车架上部面进行水平转动，活动支板上部设有与转动底座相对应、且能够沿活动支板长度方向滑动的配重块，配重块与相对应的转动底座之间设有驱动配重块滑动的推送机构；本发明在永磁直驱起重机在吊运作业过程中，不仅可对车架进行更为稳固有效的支撑，而且还可通过实施监测调节配重块的方式，保证在吊运过程中车架受力稳定，大大降低了吊运作业过程中车体受力不均侧翻的可能性。
一种永磁起重机防侧翻装置

[发明专利]一种激光扫描三维成像的矫正方法-CN202011624528.8有效
发明人：周强;聂福全;刘光辉;张振强;张栋梁;周静娴;单迎歌 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种激光扫描三维成像的矫正方法，通过激光扫物体描获得激光点阵数据，存储于数据库；从数据库读取激光点阵数据到临时变量数据表中；对扫描的点阵数据进行补偿并插入点值；点阵数据插入后进行坐标的矩阵变换；将变换后的点阵数据进行保存输出。本发明通过一种基于扫描角度和倾斜角度的实时测量，而求解出相对于某一具体的点的数据插入的方法，实现了点阵从稀疏不一致的状态到点阵均匀的转换，使得点阵变得真实反映实际的物体状态，为接下来的点阵图形处理提供了良好的数据信息。
一种激光扫描三维成像矫正方法

[发明专利]一种工件分拣起重机吊具-CN202311121541.5在审
发明人： 聂福全;杨文莉;徐进;聂雨萱;苏建修;杨文强;赵红远;王钦;宁欣;许珍珍;翟利恒 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种工件分拣起重机吊具，包含底座、放物机构、摄像机、转盘、抓取机构和驱动电机；所述底座的底面设有对称的两个放物机构，能够拍摄地面工件摆放图片的摄像机，以及转盘，其中两个放物机构分别用于存放标准件和异形件，摄像机通过图像处理单元与中央处理器对应连接，所述转盘底面设有两抓取机构，两抓取机构分别用于抓取标准件或者异形件；所述底座的顶面设有与起重机小车的卷扬设备连接的滑轮组，以及驱动电机，驱动电机能够驱动转盘转动，将抓取机构抓取的工件送至对应的放物机构内；本吊具的运输成本低，且运输效率高。
一种工件分拣起重机

[发明专利]石墨坩埚专用堆垛天车-CN202310787720.6在审
发明人：蔡超;赵庆华;聂福全;赵学宗;李标;杨文莉;赵勇;张占平;李丹阳 -专利权人：河南科特尔机械制造有限公司;河南科技学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本发明属于天车机组技术领域，且公开了石墨坩埚专用堆垛天车，包括机体和轨道组，所述机体的底面固定安装有驾驶箱，所述机体的顶面设有收卷机构，所述机体的内部活动安装有转轴，所述转轴的端面固定连接有连接轴。本发明通过将油箱中的滑油挤压输送到分配套中，并通过利用分配套底面上的出油管和喷头，实现滑油的雾化喷出，从而利用喷出的雾化滑油笼罩在转动轮的周围，并使得轨道组上附着一层滑油，利用环绕转动轮外侧的雾化滑油吸收向外扩散的噪声波，从而减小实际噪音量，且配合附着在轨道组上的滑油层，替代转动轮与固定体轨道组直接接触，减小声波传递速度，提高衰减效果，从而达到减小噪音的效果。
石墨坩埚专用堆垛天车

[发明专利]一种具有钢丝绳检测功能的起重机卷筒-CN202311134462.8在审
发明人： 聂福全;杨文莉;聂雨萱;徐进;赵红远;杨文强;张亚奇;孙永民;陈晓丽;段卓敏 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有钢丝绳检测功能的起重机卷筒，包括卷筒、导电环和检测仪；所述卷筒的两轴端设有轴承座，两个轴承座的上部设有与卷筒轴线平行的固定架，固定架活动插接有多个与卷筒绳槽每一圈一一对应的导电柱，导电柱与卷筒轴线垂直，导电柱通过导线与检测仪电连接；所述导电环滑动套接在钢丝绳上并位于卷筒的下方；所述卷筒的绳槽每一圈均至少设有一个绝缘接触点。本发明实现对卷筒上钢丝绳的排布情况进行全面可靠监测，提高卷筒使用安全性，提醒操作人员及时查看并处理。
一种具有钢丝绳检测功能起重机卷筒

[发明专利]一种折叠式永磁驱动小型起重机-CN202311126754.7在审
发明人： 聂福全;杨文莉;王峰;聂雨萱;王占奎;闫晓东;刘亚波;孙永民;鲍东斌;鲍红振 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：涉及起重设备领域的一种折叠式永磁驱动小型起重机，包含主梁、吊梁、两个支腿，支腿的底端设有底座梁，底座梁与支腿之间设有斜撑杆，底座梁两端均安装有行走轮；主梁由多个梁杆单元形成；相邻两个梁杆单元对应端的一侧均安装有第一合页，相邻两个梁杆单元之间设有第一插锁机构；底座梁由中间块和两个底杆单元组成，中间块与底杆单元之间安装有第二合页；底杆单元外端与斜撑杆相应端可拆卸连接；中间块的下表面安装有万向轮，中间块的上表面中央设有回转插槽；支腿设为伸缩缸，伸缩缸的缸体上端与主梁固定，伸缩缸缸体下端与斜撑杆相应端铰接；伸缩缸的伸缩杆端能够与回转插槽对应转动插接；该小型起重机保证吊装结构稳固，且便于折叠转移。
一种折叠式永磁驱动小型起重机

[发明专利]一种大起升高度永磁驱动起重机防乱绳装置-CN202311093669.5在审
发明人： 聂福全;杨文莉;聂雨萱;徐进;蔡晓杰;杨文强;吴亮善;王硕;王岩;张凯军;鲍红振 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：一种大起升高度永磁驱动起重机防乱绳装置，包含卷筒，卷筒筒身缠绕有两端头均与卷筒紧固连接的钢丝绳，还包含滑轨、排绳机构和换向机构；所述卷筒下方设有长度方向轴线与卷筒轴线对应平行的滑轨，滑轨轨身安装有由钢丝绳驱动沿滑轨往复移动的排绳机构；滑轨两端设有用于控制排绳机构改变移动方向的换向机构；本发明结构简单，装配难度低，既能用于单层缠绕钢丝绳的卷筒，又能用于多层缠绕钢丝绳的卷筒；动力来自于钢丝绳，无需对卷筒进行该改造，对于新出厂起重机或老旧设备均能够适用，易于推广；对装配精度要求低，能够适应恶劣的工作环境，且滑轨加工难度小，生产成本低廉。
一种升高永磁驱动起重机防乱绳装置

[发明专利]一种永磁直驱起重机钢丝绳防摇摆系统-CN202311013747.6在审
发明人： 聂福全;杨文莉;王峰;聂雨萱;赵红远;蔡晓杰;郭振海;张素敏;翟利恒;杨敏芳 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种永磁直驱起重机钢丝绳防摇摆系统，包含姿态估计模块、PID控制器、中央处理器和安全保护模块；所述姿态估计模块包含多个传感器和算法估计芯片，算法估计芯片则能够根据多个传感器的检测数据计算出钢丝绳摇摆的数学模型；所述中央处理器能够根据数学模型判断出钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态；所述PID控制器能够根据钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态计算出对应的控制信号，并将控制信号传输至中央处理器，由中央处理器控制起重机执行相应动作来抵消钢丝绳的摇摆；所述安全保护模块能够在钢丝绳摆动角度超过预设值时，对起重机进行紧急制动；本系统适用于多种起重机场合。
一种永磁起重机钢丝绳摇摆系统

[发明专利]一种起吊高度可调的永磁驱动起重机-CN202311059815.2在审
发明人： 聂福全;杨文莉;徐进;聂雨萱;杨文强;张亚奇;李勇峰;蔡晓杰;张素敏;曹鹏;于晓敏 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：涉及起重机技术领域的一种起吊高度可调的永磁驱动起重机，包含小车机构、主梁和两个端梁；主梁上方设有两个移动撑座，主梁包含两个横梁，两个横梁均固定有直线滑轨，移动撑座能够沿直线滑轨移动定位；两个横梁之间设有轨道架板，两个横梁的下表面设有两个滑槽轨道，小车机构能够沿滑槽轨道移动定位，每个滑槽轨道均由中部活动段和两个端部固定段间隙对应形成，端部固定段与横梁固定，两个中部活动段分别固定于轨道架板；轨道架板上方设有两个支撑斜梁，支撑斜梁的下端与轨道架板的上表面相应端对应铰接，支撑斜梁的上端与相应移动撑座的下部中央对应铰接；该起吊高度可调的永磁驱动起重机适用于梁式机架，且结构控制简单，设备成本较低。
一种起吊高度可调永磁驱动起重机

[实用新型]一种小型起重机钣金零件用快速定位切割装置-CN202320976542.7有效
发明人：姚国林;聂福全;李勇峰;马利杰;付素芳;王占奎;杜家熙 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域的一种小型起重机钣金零件用快速定位切割装置，包括机台；切割机构，其具有切割件和带动切割件转动以实现切割钣金零件的驱动结构，所述驱动结构安装于所述机台；滑台，其沿所述机台纵向滑动配合于所述机台，其宽度方向的中部设有供切割件贯穿的切割槽，其上台面一侧设有对钣金零件进行侧向定位的横向定位机构，另一侧设有对钣金零件进行侧向夹持的横向夹持机构。本实用新型由于滑台相对于机台活动配合，切割机构固定在机台上，因此滑台上的钣金零件被切割时，钣金零件与滑台之间为静摩擦，解决了现有技术中被切割的钣金零件与切割台和定位板之间为动摩擦影响切割精度的技术问题。
一种小型起重机零件快速定位切割装置

[发明专利]趋近律自适应计算方法、滑模控制器及滑模调速控制方法-CN202310623468.5在审
发明人：王要强;王秋旭;聂福全;张晓光;王义;郭彦勋;赖锦木;聂雨萱;司纪凯;梁军 -专利权人：郑州大学;河南科技学院;北方工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种趋近律自适应计算方法、滑模控制器及滑模调速控制方法，属于电机控制领域。该方法在所提的趋近律自适应计算方法中引入系统状态量|x1|和模糊控制，通过模糊控制来控制滑模系统里的参数来改进滑模控制律，系统的趋近速度会受到系统所处状态的影响，当系统离滑模面较远时，系统状态量|x1|增大，趋近速度较快；当系统接近滑模面时，系统量|x1|减小，趋近速度减慢；引入函数sigmoid代替理想开关函数，接近滑模面时，趋近速度逐渐减小并平滑的到达滑模面，从而实现抑制滑模抖振的目的。本发明将提出的自适应趋近律设计为滑模控制器提升了矢量控制的响应速度和鲁棒性。
趋近自适应计算方法控制器调速控制方法

[发明专利]随机姿态误差条件下基于神经网络的无人机直接定位校正方法-CN202211064971.3有效
发明人：尹洁昕;王鼎;徐文艳;唐涛;聂福全;杨宾;陈田田;张莉;吴志东;郑娜娥 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机姿态误差条件下基于神经网络的无人机直接定位校正方法，该方法需要在无人机上安装阵列天线，先验已知无人机的姿态角测量值(通常包含随机误差)，且需要在目标源附近放置若干位置精确已知的校正源。本发明基于被动合成孔径思想将阵列孔径扩展，能够在小型运动无人机平台阵列孔径受限的情况下，有效提升对目标定位的精度。本发明利用神经网络对随机姿态误差条件下的无人机直接定位结果进行修正，避免了对随机姿态误差的估计，能够对直接定位方法所估计得到的目标位置进行有效校正，以提高对目标辐射源的定位精度。
随机姿态误差条件下基于神经网络无人机直接定位校正方法

[发明专利]铝电解专用吸卸料天车-CN202310787754.5在审
发明人：赵庆华;蔡超;聂福全;赵学宗;王一;李标;赵勇;张占平;杨文莉;李丹阳 -专利权人：河南科特尔机械制造有限公司;河南科技学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C25C3/08 文献下载
摘要：本发明属于铝电解技术领域，且公开了铝电解专用吸卸料天车，包括吸料天车本体，所述吸料天车本体的左右两侧均设有导轨组件，所述吸料天车本体与两个导轨组件之间活动卡接，所述吸料天车本体的顶端开设有凹槽，所述凹槽底端的中部固定安装有吸料泵。本发明通过导向组件的转换，实现两个刹车组件朝滑动导轨的靠近，并完成刹车组件的贴近过程，且利用吸料天车本体自行位移时，位于前方的刹车组件可随之位移对吸料天车本体即将经过的滑动导轨进行导向和异物清除工作，避免传统装置导轨的内部存在异物时影响吸料天车正常行近的问题，无需人工攀高进行辅助清洁，减少安全隐患，且提高了吸料天车机组的运行效率，降低维护频次。
电解专用卸料天车

[实用新型]一种起重机控制联动台-CN202321382927.7有效
发明人： 聂福全;杨文莉;聂雨萱;杨青杰;徐进;王峰;曹彭;杨文强;张明明 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域的一种起重机控制联动台，包括对应位于座椅两侧的控制台，还包括通话系统，所述通话系统包括安装于其中一控制台顶面，且能够靠近坐于座椅的人员口部的话筒和安装于座椅前侧，且能够使得话筒处于喊话状态的脚踏开关；所述通话系统还包括播放声音的扬声器。本实用新型需要与地面人员联系时，只需用脚踩踏脚踏开关后对着话筒喊话即可，实现了不占有工作人员手的情况下，能够与地面人员联系的功能，提高了安全系数，并且与地面人员联系不会影响起重机运行。
一种起重机控制联动

[实用新型]一种重型起重可变轨横向推进装置-CN202321467687.0有效
发明人：杨文莉;聂福全;聂雨萱;杨青杰;徐进;王占奎;王峰;张亚奇;曹彭 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：涉及起重转运技术领域的一种重型起重可变轨横向推进装置，包含底架座和顶架平台，顶架平台通过伸缩折叠机构与底架座对应连接并能对应底架座竖直升降定位；顶架平台的两侧外对称设有两个重物轨道，顶架平台上表面沿纵向间隔固定有多个横跨顶架平台的枕撑件，枕撑件设有轴向贯通的滑腔，枕撑件两端均设有能够适配插入滑腔并沿枕撑件轴向移动的横撑杆，横撑杆的外端与相应重物轨道固定连接，两枕撑件之间设有能够带动两侧重物轨道沿枕撑件轴向移动的伸缩驱动单元；多个枕撑件的上方铺设安装有能沿顶架平台纵向推送重物的横向推进机构；该重型起重可变轨横向推进装置具有足够的结构强度来调整适应进舱需要的同时，设计更加简洁合理。
一种重型起重可变横向推进装置

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