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[发明专利]基于强化学习的无人驾驶船舶多船避碰决策方法及系统-CN202311038110.2在审
发明人：关巍;罗文哲;崔哲闻;张显库;苏作靖 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的无人驾驶船舶多船避碰决策方法及系统，涉及船舶自主避障技术领域，该方法包括：建立船舶运动数学模型，并基于所述船舶运动学模型确定当前船舶自身状态向量；构建针对多船会遇局面下的航行决策判定方式；基于RVO算法和VO算法进行碰撞风险评估，确定碰撞风险区域；通过历史数据训练BiGRU网络模型；将所述当前船舶自身状态向量、碰撞风险评估向量、船舶预计碰撞时间以及进行周围环境状态感知的激光雷达线输入至训练好的BiGRU网络模型中，得到当前船舶的舵角。本发明能够解决不同复杂环境下的行为决策问题，防止船舶碰撞所造成的巨大经济损失，具有很高的工程实用性。
基于强化学习无人驾驶船舶多船避碰决策方法系统

[发明专利]面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统-CN202311038127.8在审
发明人：关巍;崔哲闻;罗文哲;张显库;苏作靖 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统，涉及水面自主航行器自主避障技术领域，该方法包括：建立水面自主航行器运动模型和水面自主航行器领域模型；根据所述水面自主航行器运动模型和所述水面自主航行器领域模型确定当前水面自主航行器位置坐标；构建针对多水面自主航行器会遇局面下的航行决策判定方式；通过历史数据训练RG‑ABPPO网络模型；将所述当前水面自主航行器的位置坐标、目标位置坐标以及所述雷达探测矢量线输入至训练好的RG‑ABPPO网络模型中，得到当前水面自主航行器操纵的连续舵角。本发明通过多水面自主航行器对未知环境的感知以及与外界不断交互，可以完成多水面自主航行器航行决策任务以及复杂水域中的避障任务。
面向水面自主航行器会遇局面决策方法系统

[实用新型]一种辊压机用半直驱永磁电机-CN202321096313.2有效
发明人：刘静;陈金业;罗文哲;张晋强;刘刚;苗晋硕;赵鸿雁 -专利权人：金隅电气（唐山）有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辊压机用半直驱永磁电机，属于辊压机用永磁电机技术领域。技术方案是：永磁电机（5）的非轴伸端设有防轴电流装置（6），该装置包含轴承透盖（12）、碳刷架（13）、轴端透盖（14）和碳刷（15），电机转子轴（8）的非轴伸端外侧同心设置轴承透盖（12）和轴端透盖（14），轴端透盖位于轴承透盖内，轴承透盖设置在电机转子轴的轴承外，轴端透盖设置在电机转子轴（8）外；碳刷架（13）固定在轴端透盖内侧，碳刷（15）通过弹簧（29）安装在碳刷架上，碳刷紧贴轴承透盖。本实用新型的积极效果：采用防轴电流装置减少轴电流对传动系统的危害，提高使用寿命，采用辅助支撑装置减少晃动，提高系统可靠性。
一种辊压机用半直驱永磁电机

[发明专利]一种铝合金轮毂旋压工艺及工艺中应用的芯模-CN201910137531.8有效
发明人：黄长清;刘家兴;罗文哲;李新和 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金轮毂旋压工艺及工艺中应用的模具芯模，为解决现有旋压工艺下铝合金车轮内轮缘处机械性能不足的问题，首先将现有“三旋轮三道次”工艺中的1#成形旋轮替换为4#托料旋轮。在旋压过程中，在托料旋轮和成形旋轮的共同作用下，坯料自由端材料受到一定的挤压墩粗作用，使自由端材料产生一定的预变形。同时将现有工艺中芯模内轮缘处未封闭的大角度拐角结构改进为封闭的锥形滑移面结构，能够改善车轮旋压过程中该部位的材料流动情况，优化变形均匀性，提升内轮缘处的性能。本发明可以增加车轮成形件内轮缘处材料的总变形量，改善旋压成形过程中材料流动状况并减小成形后的机加工量，达到改善车轮成形件内轮缘部位性能的目标。
一种铝合金轮毂工艺应用

[发明专利]一种铝合金车轮轮辋旋压工艺及工艺中应用的芯模-CN201910137555.3有效
发明人：黄长清;刘家兴;罗文哲;李新和 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金车轮轮辋旋压工艺及工艺中应用的模具芯模，为解决现有旋压工艺下铝合金车轮内轮缘处机械性能不足的问题，首先将现有“三旋轮三道次”工艺中的1#成形旋轮替换为4#托料旋轮。在旋压过程中，在托料旋轮和成形旋轮的共同作用下，坯料自由端材料受到一定的挤压墩粗作用，使自由端材料产生一定的预变形。同时将现有工艺中芯模内轮缘处未封闭的大角度拐角结构改进为封闭的光滑弧线滑移线结构，能够改善车轮旋压过程中该部位的材料流动情况，优化变形均匀性，提升内轮缘处的性能。本发明可增加车轮成形件内轮缘处材料的总变形量，改善旋压成形过程中材料流动状况并减小成形后的机加工量，达到改善车轮成形件内轮缘部位性能的目标。
一种铝合金车轮轮辋旋压工艺应用

[发明专利]一种真空抽吸存储的法医用提取物冷藏箱-CN202111228117.1有效
发明人： 罗文哲;楚振升;侯丽然;殷悦;姜庆昌;盛延良;曾艺煌;孙雅琦 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65D77/04 文献下载
摘要：本发明涉及医用冷藏箱技术领域，具体地说，涉及一种真空抽吸存储的法医用提取物冷藏箱，其包括冷藏箱壳体和安装在冷藏箱壳体内的存储箱，存储箱内包括若干分隔箱，分隔箱侧壁表面开设有存储腔，存储腔内壁中心处开设有连通气孔，存储腔内壁位于连通气孔边缘处设置有连接管，连通气孔上螺纹安装有输气管，输气管一端螺纹安装有真空管道，支管上安装有用于控制管道通断的电磁阀，主管一端通过进气管安装有真空泵，通过由多个分隔箱组合而成的存储箱，用于提取物的独立放置，在有效避免提取物互相污染的同时，方便对分隔箱进行独立抽真空，解决了存储箱在频繁取放提取物时，对存储箱内真空环境造成破坏的问题。
一种真空抽吸存储法医提取物冷藏箱

[发明专利]新型的移动式法医工作台-CN202211407627.X在审
发明人： 罗文哲;楚振升;侯丽然;殷悦;姜庆昌;盛延良;曾艺煌;孙雅琦 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及法医工作台领域，公开了新型的移动式法医工作台，包括工作台和活动板，活动板位于工作台上方，且工作台上方开设有于活动板等大小的矩形槽，工作台相对的两侧壁中间均固定安装有环形回形槽。本发明，通过在工作台上方设置有活动板，而活动板通过旋转杆和限位环的作用能够进行旋转，而由于活动板上下两侧壁均开设有第一滑槽和第二滑槽，在进行翻身时，此时将第一滑槽和第二滑槽内设置的第一安装活动板、第二安装活动板和第三安装活动板封闭，通过旋转180度后，此时上方的第一安装活动板、第二安装活动板和第三安装活动板向一边进行拉伸，使其处于打开状态，从而能够实现其进行翻身，较为实用，适合广泛推广和使用。
新型移动式法医工作台

[发明专利]图像传感器及其形成方法-CN202211033541.5在审
发明人： 罗文哲;王林;王超;黄金德;胡万景;豆正辉;黄楚林;张明涛 -专利权人：锐芯微电子股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：一种图像传感器及其形成方法，其中图像传感器包括：衬底，衬底包括像素区和逻辑区；位于像素区内的第一光电掺杂区，衬底表面暴露出第一光电掺杂区表面；位于像素区上的屏蔽栅极结构；与第一光电掺杂区连接的电容结构，不同色彩种类的彩色像素单元中的电容结构的容值不同。像素区上具有屏蔽栅极结构，从而能够通过对屏蔽栅极结构加载工作电压减少暗电流的产生，以提升图像传感器的成像质量。根据不同色彩种类的彩色像素单元的需求调节对应的电容结构的容值，使得不同色彩种类的彩色像素单元均能够达到满阱状态，从而更好还原真实色彩，实现更好的图像质量。
图像传感器及其形成方法

[实用新型]一种选粉机用单轴承永磁直驱电机系统-CN202221200089.2有效
发明人：林玉泉;罗文哲;刘静;尹海燕;张亚男;田山 -专利权人：唐山盾石电气有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种选粉机用单轴承永磁直驱电机系统，电机立式布置在选粉机（3）中心正上方，电机主轴（11）与选粉机本体轴（6）为同心轴；电机顶端的非轴伸端端盖（12）设有电机单轴承（13），电机底端的轴伸端端盖（10）不设轴承，永磁直驱电机为单轴承结构；电机主轴（11）与选粉机本体轴（6）之间通过弹性柱销联轴器（8）在电机安装底座（2）内连接为一体。本发明利用单轴承有效改善选粉机轴与电机轴的同心度，减小了轴承发热，从而提高系统可靠性、安装简单、成本低、降低噪音、更加便捷，增加了实用性、稳定性和便捷性，延长电机寿命。
一种选粉机用单轴承永磁电机系统

[发明专利]校准装置、显示芯片和显示器-CN202111258493.5有效
发明人： 罗文哲;张琦 -专利权人：锐芯微电子股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：一种校准装置、显示芯片和显示器，校准装置适于与至少一个像素单元耦接，所述像素单元适于接收选择信号和参考写入电压，并在所述选择信号为有效电平时，基于所述参考写入电压提供初始输出电压。所述校准装置包括：模数转换单元，适于获得基准电压与所述初始输出电压之间的第一电压差值，并对所述第一电压差值进行模数转换以获得差值量化值，所述差值量化值与提供所述初始输出电压的像素单元相对应。
校准装置显示芯片显示器

[发明专利]一种单轴承永磁直驱电机及其在选粉机上的应用方法-CN202210543448.2在审
发明人：李顺栋;高亚彬;刘静;罗文哲;尹海燕;刘刚 -专利权人：唐山盾石电气有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轴承永磁直驱电机及其在选粉机上的应用方法，属于选粉机驱动电机应用技术领域。技术方案是：电机立式布置在选粉机（3）中心正上方，电机主轴（11）与选粉机本体轴（6）为同心轴；电机顶端的非轴伸端端盖（12）设有电机单轴承（13），电机底端的轴伸端端盖（10）不设轴承，永磁直驱电机为单轴承结构；电机主轴（11）与选粉机本体轴（6）之间通过弹性柱销联轴器（8）在电机安装底座（2）内连接为一体。本发明利用单轴承有效改善选粉机轴与电机轴的同心度，减小了轴承发热，从而提高系统可靠性、安装简单、成本低、降低噪音、更加便捷，增加了实用性、稳定性和便捷性，延长电机寿命。
一种轴承永磁电机及其选粉机上应用方法

[发明专利]芯片引脚焊盘的引出连接结构及方法-CN202210103244.7在审
发明人：贺行政;罗文哲 -专利权人：锐芯微电子股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L23/49 文献下载
摘要：一种芯片引脚焊盘的引出连接结构及方法，其中方法包括：提供芯片，芯片具有若干引脚焊盘；在芯片上固定连接附加板，附加板内具有若干通孔，各个通孔暴露出对应的一个引脚焊盘；在通孔内插入导线以及填充导电流体材料；对导电流体材料进行固化或熔接处理，在通孔内形成导电固定层并与引脚焊盘连接。通过在芯片上固定连接附加板，附加板内具有若干通孔，各个通孔暴露出对应的一个引脚焊盘、以及在通孔内插入导线以及填充导电流体材料；对导电流体材料进行固化或熔接处理，在通孔内形成导电固定层。以此实现引脚焊盘的引出连接，避免了采用传统焊接的方式连接导线与引脚焊盘，降低了连接的工艺难度，提高引脚的引出连接的操作效率和可靠性。
芯片引脚引出连接结构方法

[发明专利]基于Fe-MIL的Fe-N-CNFs催化剂的制备及应用-CN202111156018.7在审
发明人：侯明;罗文哲;邵志刚 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01M4/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Fe‑MIL的Fe‑N‑CNFs(Carbon nanofibers)催化剂的制备及应用，所述方法是先由六水氯化铁和对苯二甲酸在N，N‑二甲基甲酰胺中反应生成Fe‑MIL前驱体，再将Fe‑MIL前驱体与含氮粘结剂在N，N‑二甲基甲酰胺混合进行静电纺丝制得纳米纤维，预烧热解后制得Fe‑N‑CNFs(Carbon nanofibers)催化剂。该催化剂活性面积大、电子转移能力强、质量传输能力强，所以催化氧还原反应的能力较强。另外，合成材料价格低廉，能降低催化剂成本，因此，该催化剂在质子交换膜燃料电池方面拥有较大的应用前景。
基于 fe mil cnfs 催化剂制备应用

[发明专利]用于法医检测的人体尺寸自动测量装置及方法-CN202111215057.X在审
发明人： 罗文哲;盛延良;侯丽然;姜庆昌;殷悦;邵延萱;曾艺煌;孙雅琦 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A41H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及法医测量工具技术领域，具体是涉及用于法医检测的人体尺寸自动测量装置及方法，针对法医在测量的过程中需要对人体进行频繁的搬动，这样会耗费巨大的体力，导致测量时间较长并且工序繁琐的问题，包括有架板，架板的侧边缘设有刻度尺；以及用于测量人体的身高测量器，身高测量器设置于架板上；以及用于抬起人体背部的背部上顶机构，背部上顶机构设置于架板的底部；以及用于快速测量人体各部分维度的围度测量器，以及用于测量的软尺，通过本申请的设置，实现了辅助法医进行人体测量的目的，解决了在测量过程中需要多人进行配合工作的问题。
用于法医检测人体尺寸自动测量装置方法

[实用新型]一种MNS柜的通讯模块固定结构-CN202120397874.0有效
发明人：姚艳霞;刘刚;尹海燕;赵争涛;张俊;罗文哲;孙睿 -专利权人：唐山盾石电气有限责任公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种MNS柜的通讯模块固定结构，属于MNS低压抽屉式开关柜技术领域。技术方案是：方形框架一内设有网线转接口一（8）；网线转接口一（8）两侧外的方形框架一上分别设有圆头圆柱一（17）与爪型圆柱孔一（18）；方形框架二内设有网线转接口二（29）；网线转接口二两侧外的方形框架二上分别设有圆头圆柱二（27）与爪型圆柱孔二（28）；方形框架一上的圆头圆柱一和爪型圆柱孔一分别与方形框架二上的爪型圆柱孔二和圆头圆柱二相互插接匹配。本实用新型通讯模块通过两次定位以及抽屉后板上的网线转接口一与后适配板上的网线转接口二达到最大接触深度，并且实现通讯模块的通讯线与MNS低压抽屉式开关柜的控制线分隔。
一种 mns 通讯模块固定结构

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