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[发明专利]一种用于鱼眼端子连接器上鱼眼pin针视觉检测的定位治具-CN202310937388.7在审
发明人：魏亮亮;罗志建;晏鹏 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于鱼眼端子连接器上鱼眼pin针视觉检测的定位治具，包括底板以及设置在底板顶部的治具载板；治具载板上设置有载板限位槽，载板限位槽内侧嵌入设置有调整板，调整板顶部并列设置有前辅助定位块与后辅助定位块；前辅助定位块顶部设置有定位基板，定位基板顶部配合连接有产品；后辅助定位块顶部设置有辅助支撑面，产品一端底部贴合辅助支撑面；前辅助定位块顶部设置有前定位台；本发明设置有治具载板和载板限位块，方便快速辅助定位治具载板，便于治具整体的更换，操作更方便。
一种用于端子连接器上鱼眼 pin 视觉检测定位

[发明专利]基于改进的循环神经网络的实时缺陷检测方法-CN202211105906.0在审
发明人： 罗志建 -专利权人：苏州中微集检智能科技有限公司
申请日： 2022-09-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于改进的循环神经网络的实时缺陷检测方法，通过获取取N张待检测产品的灰度图片，以正常产品图片为标准正样本图片，对获取的灰度图片进行缺陷中心位置搜索，再利用神经网络模型学习当前图片异常信息并将异常信息映射到边缘描点进而获得边框位置信息，并利用上一个时间步的关键异常信息，基于循环神经网络的连续多帧图片协同训练获得待检测产品的表面缺陷检测框，最后以面积为判断依据，设定报警阈值，用获得的表面缺陷检测框对待检测产品进行判断。该方法在整个过程用较少的标记数据，可以达到较好的缺陷检测效果；同时该方法可以同时在线实时处理多个进程缺陷检测，即同一时间处理多个任务，方法更优。
基于改进循环神经网络实时缺陷检测方法

[实用新型]一种通用层叠上料机构-CN202221201887.7有效
发明人：魏亮亮;罗志建;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用层叠上料机构，包括，机架、顶升结构以及治具；所述顶升结构固定在所述机架的底板上，顶升结构顶升端上设有承载治具的工作台；所述机架于顶升结构两侧设置有侧板，所述侧板上均设有用于治具的导向治具限位结构和多组旋转限位结构；所述旋转限位结构包括限位杆、转动杆以及绕转动杆转动设置的旋转块；所述旋转块第一端设有限位凹槽，所述限位杆位于限位凹槽上方；采具有可限制单向运动的旋转块、限位杆和转动杆，以及具有导向功能的治具限位结构，可以通过单向间歇性进行顶升动作进实现间歇上料。
一种通用层叠机构

[实用新型]一种一键式闪测仪-CN202221138349.8有效
发明人：魏亮亮;罗志建;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一键式闪测仪，包括上架体，上架体上设有视觉装置，所述视觉装置包括远心镜头、相机以及旋顶结构，所述旋顶结构用于远心镜头的位置调节；下架体，下架体上设有载物台、连接板以及照明装置；所述载物台为透明结构，通过连接板固定在下架体上，所述照明装置置于载物台下方；测量按钮以及图像显示装置，均与所述视觉装置电连接；所述本实用新型增设远心镜头，通过旋顶结构用于远心镜头的位置调节，通过一定的景深和相对较大的视野增加了产品兼容性。
一种一键式闪测仪

[发明专利]一种用于纺织品缺陷检测的机器人检测装置-CN202210795469.3在审
发明人：魏亮亮;罗志建;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司;中科行智（济南）智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纺织品缺陷检测的机器人检测装置，用于解决纺织厂缺陷检测的生产效率问题。包括：自动巡航车、控制模块和固定在固定支架上的视觉模块组成；自动巡航车在地图模块引导下按规划行驶路线和设置的运行参数行驶；控制模块控制视觉模块进行拍照；通讯子模块实现相互之间的通讯；图像处理子模块对得到的图像进行缺陷检测，并将有缺陷的图片和缺陷进行标记并上传到控制台；视觉模块为倾斜式，其视野方向与纺织品表面形成夹角的角度的正切值为视觉模块的镜头景深尺寸与理论视野一边长尺寸的比值。
一种用于纺织品缺陷检测机器人装置

[实用新型]一种双层滑台穿梭上料机构-CN202221158290.9有效
发明人：魏亮亮;罗志建;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层滑台穿梭上料机构，包括机架以及设于机架上的固定载物台、上下料装置以及传输装置；所述上下料装置用于固定载物台与传输装置之间的物料搬运；所述传输装置包括驱动装置、滑轨、上层上料台以及下层上料台；所述上层上料台以及下层上料台的底端分别通过第一滑块以及第二滑块与所述滑轨滑动连接；所述下层上料台低于上层上料台设置，且下层上料台和上层上料台于空间上不干涉；采用双层上料台的结构，可以实现连续交替上料并将物料搬运至固定的载物台；可以实现连续生产及两个上料台交替使用；采用一个驱动装置以及单组滑轨即可实现双层上料台的驱动，更加节能经济效益高。
一种双层穿梭机构

[实用新型]一种适配不同尺寸产品加工的塑料粒子切粒机-CN202020069224.9有效
发明人： 罗志建 -专利权人：厦门冠颜塑化科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B29B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适配不同尺寸产品加工的塑料粒子切粒机，其包括机体，所述机体的一侧设置有切割机组，机体位于切割机组的外侧罩设有防护壳，切割机组包括:转动设置于机体的下压辊、位于下压辊上方的上压辊，机体设置有支撑轴，支撑轴转动设置有翻转架，上压辊转动设置于翻转架的一端，翻转架远离上压辊的一端设置有挡板，挡板的顶面抵接有限制挡板翻转角度的限位机构。待切粒材料从上压辊和下压辊之间经过时，上压辊绕支撑轴翻转，带动翻转架和挡板同步翻转，限位机构可以限定挡板的翻转角度，从而可以根据待切粒材料的尺寸大小调节上压辊与下压辊之间的间距。
一种不同尺寸产品加工塑料粒子切粒机

[实用新型]一种高精密光学影像检测设备-CN201821016082.9有效
发明人：张闯;罗志建;闫本镜;黄晓晓 -专利权人：珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种高精密光学影像检测设备，包括底板，底板上设有固定座以及位于固定座一侧的支撑组件，支撑组件上设有影像采集组件；固定座顶部设有第二支撑板以及设置在第二支撑板上并可相对第二支撑板移动的第一支撑板，第一支撑板的上表面设有放置台；固定座的外侧设有可相对固定座移动的第三支撑板，第二支撑板设置在第三支撑板上并可相对第三支撑板移动；固定座上固定有用于驱动第三支撑板竖向移动的第三驱动组件，第三支撑板上固定有与第二支撑板相连并用于驱动第二支撑板纵向移动的第二驱动组件，第二支撑板上固定有与第一支撑板相连并用于驱动第一支撑板横向移动的第一驱动组件。本实用新型通过对载物台的多维度调节，保障成像效果并简化整体结构。
支撑板固定座驱动组件光学影像检测设备底板支撑组件高精密驱动移动本实用新型多维度调节固定座顶部成像效果竖向移动影像采集放置台上表面载物台

[实用新型]一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备-CN201821016063.6有效
发明人：张闯;罗志建;闫本镜;黄晓晓 -专利权人：珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备，该防撞装置包括支撑架，所述支撑架用于与外部驱动组件相连，所述驱动组件用于驱动支撑架沿竖向移动；所述支撑架上设有沿竖向延伸的导轨，所述导轨上套接有可在导轨上移动的固定板，所述固定板用于固定摄像机或辅助光源；所述固定板上设有待感应器件，所述支撑架在所述待感应器件的上方设有感应组件，所述感应组件用于连接外部控制电路，所述控制电路用于与所述驱动组件相连；当驱动组件驱动支撑架向下移动时，若所述固定板沿导轨向上移动且感应组件感应到所述待感应器件时，控制电路用于控制所述驱动组件停止工作。本实用新型可有效防止机械碰撞，保障检测精度。
支撑架驱动组件导轨防撞装置感应器件感应组件固定板影像检测设备光学影像控制电路检测外部控制电路外部驱动组件本实用新型固定摄像机驱动辅助光源固定板沿机械碰撞竖向延伸竖向移动向上移动向下移动上移动上套

[发明专利]一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备-CN201810693523.7在审
发明人：张闯;罗志建;闫本镜;黄晓晓 -专利权人：珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备，该防撞装置包括支撑架，所述支撑架用于与外部驱动组件相连，所述驱动组件用于驱动支撑架沿竖向移动；所述支撑架上设有沿竖向延伸的导轨，所述导轨上套接有可在导轨上移动的固定板，所述固定板用于固定摄像机或辅助光源；所述固定板上设有待感应器件，所述支撑架在所述待感应器件的上方设有感应组件，所述感应组件用于连接外部控制电路，所述控制电路用于与所述驱动组件相连；当驱动组件驱动支撑架向下移动时，若所述固定板沿导轨向上移动且感应组件感应到所述待感应器件时，控制电路用于控制所述驱动组件停止工作。本发明可有效防止机械碰撞，保障检测精度。
支撑架驱动组件导轨防撞装置感应器件感应组件固定板影像检测设备光学影像控制电路检测外部控制电路外部驱动组件固定摄像机驱动辅助光源固定板沿机械碰撞竖向延伸竖向移动向上移动向下移动上移动上套

[发明专利]印制电路板的钻孔方法-CN201410118655.9有效
发明人：杨仁杰;罗志建 -专利权人：维嘉数控科技（苏州）有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：一种印制电路板的钻孔方法，所述印制电路板的钻孔方法包括如下步骤(a) 将待钻孔的印制电路板安置于机床台面上；(b) 启动钻孔机，按照预先编制的程序进行加工；其中，在所述钻孔机移动到目标位置进行钻孔之前，所述待钻孔的印制电路板在机床台面所在的平面内旋转一定的角度，以缩短所述钻孔机的移动时间，提高了加工效率。
印制电路板钻孔方法

[发明专利]刀座-CN201410448535.5在审
发明人： 罗志建 -专利权人：维嘉数控科技（苏州）有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明揭示了一种刀座，用于收容钻孔机刀具，包括壳体、收容于所述壳体内并用以收容刀具的收容部以及安装在所述壳体内的弹性部件，所述弹性部件位于所述壳体和所述收容部之间，所述刀座还包括与所述收容部相配合并用以防止所述收容部旋转的限位部。相较于现有技术，本发明所述刀座由于设置有限位槽以及与所述限位槽相配合的限位部，从而使得收容部不会转动，进而可以有效确保在钻孔机主轴顶刀、换刀的过程中，所述收容部和钻孔机主轴的相对位置不变，进而可以提高钻孔机主轴顶刀、换刀效率。
刀座

[实用新型]刀座-CN201420509046.1有效
发明人： 罗志建 -专利权人：维嘉数控科技（苏州）有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种刀座，用于收容钻孔机刀具，包括壳体、收容于所述壳体内并用以收容刀具的收容部以及安装在所述壳体内的弹性部件，所述弹性部件位于所述壳体和所述收容部之间，所述刀座还包括与所述收容部相配合并用以防止所述收容部旋转的限位部。相较于现有技术，本实用新型所述刀座由于设置有限位槽以及与所述限位槽相配合的限位部，从而使得收容部不会转动，进而可以有效确保在钻孔机主轴顶刀、换刀的过程中，所述收容部和钻孔机主轴的相对位置不变，进而可以提高钻孔机主轴顶刀、换刀效率。
刀座

[实用新型]具有柔性加工范围的钻孔机-CN201420142925.5有效
发明人： 罗志建 -专利权人：维嘉数控科技（苏州）有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：一种具有柔性加工范围的钻孔机，其包括用以装夹加工板材的加工台面以及用以对所述加工板材进行钻孔的若干轴，其中所述若干轴分成第一组和第二组，当加工在加工范围以内的加工板材时，第一组的轴和第二组的轴能够全部同时进行加工；当加工超过加工范围的加工板材时，可只选择第一组或第二组的轴进行加工。与现有技术相比，本实用新型通过将若干轴分成第一组和第二组，从而可根据加工板材的长度进行自主选择，提升了加工范围；另外，本实用新型的加工板材只需装夹一次，加工效率较高。
具有柔性加工范围钻孔机

[发明专利]气缸缓冲装置-CN201210547232.X有效
发明人：常远;罗志建;沈海涛 -专利权人：维嘉数控科技（苏州）有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种气缸缓冲装置，包括主轴组件及压脚组件，主轴组件包括电机、位于电机下方的主轴及位于主轴两侧的气缸，主轴组件上设有第二缓冲组件，主轴下方具有刀具；压脚组件包括压脚罩、位于压脚罩上方的活塞杆及位于压脚罩下方的压脚，至少一活塞杆上设有第一缓冲组件，活塞杆末端具有的活塞位于气缸内，刀具的刀尖缩进压脚，第一缓冲组件的下表面与第二缓冲组件的上表面相互抵接。从而降低噪音并延长气缸的使用寿命。
气缸缓冲装置

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