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[外观设计]姿态矫正步行训练机-CN202130150703.3有效
发明人： 米沢硕玉;王俊锋;奥畑一男;溝渕宣城;猪野真吾;苏燕群;马昕宇;秦兴东 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：姿态矫正步行训练机。2.本外观设计产品的用途：用于步行训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
姿态矫正步行训练

[实用新型]一种阻尼调节脚轮-CN201922397015.7有效
发明人：王俊锋;沈博;米沢硕玉;和食一男;猪野真吾 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮子技术领域，尤其是指一种阻尼调节脚轮，包括轮叉、转动设置于轮叉的转轮、装设于轮叉并用于锁止转轮的锁止件及装设于轮叉并用于向转轮提供阻尼力的阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼调节组件、两块侧板及两个阻尼件，两块侧板分别装设于轮叉的两侧，两个阻尼件分别转动设置于两块侧板彼此靠近的一侧，转轮位于两个阻尼件之间，所述阻尼调节组件装设于两块侧板之间并用于调节两个阻尼件向转轮提供阻尼力的大小。本实用新型的结构简单，不但具备锁止的功能，还能够向转轮提供阻尼力，且阻尼力的大小可调，通用性好，实用性强，制造成本低。
一种阻尼调节脚轮

[实用新型]一种基于移动平台的步态测量系统-CN201921792434.4有效
发明人：沈博;米沢硕玉;王俊锋;石田健司;榎勇人 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及步态检测及健康监控技术领域，尤其是指一种基于移动平台的步态测量系统，包括移动平台、步态数据解析存储装置、图像采集装置及视觉标记，移动平台设置有步态测量空间，图像采集装置的摄像头对步态测量空间进行拍摄，步态数据解析存储装置包括与图像采集装置电连接的图像处理模块、与图像处理模块电连接的步态解算模块、与步态解算模块电连接的步态数据存储模块及与步态数据存储模块电连接的通信模块。本实用新型的成本低，使用方便，测量步态的参数多，测量精度高，不受场地的限制，能够在不同的场合使用。同时，测量数据可以实时输出，为被测量者提供实时反馈，为数据分析人员提供丰富准确的步态信息。
一种基于移动平台步态测量系统

[实用新型]电动姿势矫正减重步行训练装置-CN201921119210.7有效
发明人： 米沢硕玉;王俊锋;石碰;宋北冬;和食一男;猪野真吾;石田健司;榎勇人 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，尤其是指一种电动姿势矫正减重步行训练装置，包括支架、转动设置于支架的底部的多个全方位移动部件、活动设置于支架内的悬吊背心及装设于支架的顶部并与悬吊背心驱动连接的四个悬吊驱动机构，四个悬吊驱动机构的输出端分别驱动悬吊背心的四个部位升降，所述支架设置有行走空间，所述悬吊背心位于行走空间的上方，所述支架的中部设置有扶手，所述支架设置有操控装置，多个全方位移动部件和四个悬吊驱动机构均与操控装置电连接。本实用新型能够矫正躯干姿势同步进行减重步行训练，自动化程度高，减少使用者前趴跌倒或者下移跌倒事故的发生。
电动姿势矫正步行训练装置

[实用新型]二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器-CN201921116921.9有效
发明人：王俊锋;米沢硕玉;和食一男;猪野真吾;宋北冬 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，尤其是指一种二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，包括底座、支撑架、扶手杆、悬吊背心、左悬吊升降装置、右悬吊升降装置及多个万向轮，万向轮设有速度抑制机构，底座与支撑架交叉设置，支撑架包括两个立柱和呈U型状的横梁，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，底座设置有行走空间，悬吊背心位于行走空间的上方，左悬吊升降装置设置有左侧矫正减重管理系统，右悬吊升降装置设置有右侧矫正减重管理系统。本实用新型使得使用者能够在冠状面上矫正躯干姿势的同时，进行减重步行训练，实用性强。
自由度悬吊姿势矫正步行训练器

[实用新型]移动移乘式减重步行训练器-CN201920830905.X有效
发明人： 米沢硕玉;王俊锋;和食一男;猪野真吾;宋北冬 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，尤其是指一种移动移乘式减重步行训练器，包括底座、连接于底座的支撑架、设置于支撑架的扶手杆、设置于支撑架并用于支撑人体的悬吊机构及转动设置于底座的多个万向轮，万向轮设置有速度抑制机构，支撑架设置有用于驱动悬吊机构升降的升降驱动机构，底座与支撑架交叉设置，支撑架包括两个立柱和呈U型状的横梁，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，底座设置有行走空间，悬吊机构位于行走空间的上方。本实用新型能够支撑患者的体重，实现了在实际地面上的移动行走训练，便于偏瘫患者移乘到减重步行训练器上，不容易出现跌倒事故，适用于不同体型的偏瘫患者使用。
移动移乘式减重步行训练器

[外观设计]步行辅助器（减重式移动移乘）-CN201930584302.1有效
发明人： 米沢硕玉;王俊锋;和食一男;猪野真吾;宋北冬;苏燕群 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：步行辅助器（减重式移动移乘）。2.本外观设计产品的用途：用于步行训练、减重等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
步行辅助减重式移动

[发明专利]一种阻尼调节脚轮-CN201911366382.9在审
发明人：王俊锋;沈博;米沢硕玉;和食一男;猪野真吾 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本发明涉及轮子技术领域，尤其是指一种阻尼调节脚轮，包括轮叉、转动设置于轮叉的转轮、装设于轮叉并用于锁止转轮的锁止件及装设于轮叉并用于向转轮提供阻尼力的阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼调节组件、两块侧板及两个阻尼件，两块侧板分别装设于轮叉的两侧，两个阻尼件分别转动设置于两块侧板彼此靠近的一侧，转轮位于两个阻尼件之间，所述阻尼调节组件装设于两块侧板之间并用于调节两个阻尼件向转轮提供阻尼力的大小。本发明的结构简单，不但具备锁止的功能，还能够向转轮提供阻尼力，且阻尼力的大小可调，通用性好，实用性强，制造成本低。
一种阻尼调节脚轮

[发明专利]一种基于移动平台的步态测量系统及其步态测量方法-CN201911012765.6在审
发明人：沈博;米沢硕玉;王俊锋;石田健司;榎勇人 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及步态检测及健康监控技术领域，尤其是指一种基于移动平台的步态测量系统及其步态测量方法，包括移动平台、步态数据解析存储装置、图像采集装置及视觉标记，移动平台设置有步态测量空间，图像采集装置的摄像头对步态测量空间进行拍摄，步态数据解析存储装置包括与图像采集装置电连接的图像处理模块、与图像处理模块电连接的步态解算模块、与步态解算模块电连接的步态数据存储模块及与步态数据存储模块电连接的通信模块。本发明的成本低，使用方便，测量步态的参数多，测量精度高，不受场地的限制，能够在不同的场合使用。同时，测量数据可以实时输出，为被测量者提供实时反馈，为数据分析人员提供丰富准确的步态信息。
步态步态数据图像采集装置移动平台电连接图像处理模块测量空间存储模块存储装置测量解算解析监控技术领域测量精度高模块电连接摄像头步态检测步态信息测量数据测量系统实时反馈实时输出视觉标记数据分析通信模块拍摄健康

[实用新型]一种全方位移动式智能护理床-CN201822123907.3有效
发明人： 米沢硕玉;王俊锋;杨俊友;和食一男;渕沟宣诚;宋北冬;马昕宇 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61G7/002 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，尤其是指一种全方位移动式智能护理床，包括移动底盘、床体升降机构、床体及多个全方位移动部件，床体设置有荷重检测组件，移动底盘设置有控制箱及微电脑，床体设置有与微电脑电连接的操作装置，移动底盘的四周或床体的四周设置有用于识别护理床周围环境的环境辨识单元，床体升降机构、全方位移动部件、荷重检测组件和环境辨识单元均与控制箱电连接。本实用新型的结构简单、灵活、实用性好、安全性高、便于使用者自力控制操作。使用者通过自力控制操作全方位移动式智能护理床的移动，不但能够开阔了由于卧床不起而造成的狭窄视野，缓解精神生活的枯燥性，还能够有助于残存生活自理能力的发挥，减轻了照顾者的负担。
床体移动底盘床体升降机构全方位移动式本实用新型全方位移动智能护理床微电脑荷重检测环境辨识电连接控制箱生活自理能力医疗技术领域卧床不起操作装置精神生活护理床狭窄视野缓解灵活移动

[发明专利]电动姿势矫正减重步行训练装置-CN201910640818.2在审
发明人： 米沢硕玉;王俊锋;石碰;宋北冬;和食一男;猪野真吾;石田健司;榎勇人 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其是指一种电动姿势矫正减重步行训练装置，包括支架、转动设置于支架的底部的多个全方位移动部件、活动设置于支架内的悬吊背心及装设于支架的顶部并与悬吊背心驱动连接的四个悬吊驱动机构，四个悬吊驱动机构的输出端分别驱动悬吊背心的四个部位升降，所述支架设置有行走空间，所述悬吊背心位于行走空间的上方，所述支架的中部设置有扶手，所述支架设置有操控装置，多个全方位移动部件和四个悬吊驱动机构均与操控装置电连接。本发明能够矫正躯干姿势同步进行减重步行训练，自动化程度高，减少使用者前趴跌倒或者下移跌倒事故的发生。
悬吊支架背心减重步行训练驱动机构全方位移动操控装置行走空间支架设置姿势矫正跌倒康复医疗器械躯干活动设置驱动连接转动设置电连接输出端扶手下移装设矫正升降姿势自动化驱动

[发明专利]二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器-CN201910640822.9在审
发明人：王俊锋;米沢硕玉;和食一男;猪野真吾;宋北冬 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其是指一种二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，包括底座、支撑架、扶手杆、悬吊背心、左悬吊升降装置、右悬吊升降装置及多个万向轮，万向轮设有速度抑制机构，底座与支撑架交叉设置，支撑架包括两个立柱和呈U型状的横梁，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，底座设置有行走空间，悬吊背心位于行走空间的上方，左悬吊升降装置设置有左侧矫正减重管理系统，右悬吊升降装置设置有右侧矫正减重管理系统。本发明使得使用者能够在冠状面上矫正躯干姿势的同时，进行减重步行训练，实用性强。
悬吊升降装置减重步行训练立柱底座矫正二自由度管理系统行走空间姿势矫正万向轮悬吊式支撑架横梁减重背心康复医疗器械躯干支撑架交叉底座连接滑动连接抑制机构扶手杆冠状姿势

[发明专利]移动移乘式定量减重步行训练器-CN201910471677.6在审
发明人： 米沢硕玉;王俊锋;和食一男;猪野真吾;宋北冬 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其是指一种移动移乘式定量减重步行训练器，包括底座、连接于底座的支撑架、设于支撑架的扶手杆、设于支撑架的悬吊机构及转动设于底座的多个万向轮，万向轮设有速度抑制机构，支撑架设有升降驱动机构，底座与支撑架交叉设置，支撑架包括呈U型状的横梁和两个立柱，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，底座设有行走空间，悬吊机构位于行走空间的上方，悬吊机构设置有定量减重管理系统。本发明能够定量的支撑患者的体重，实现了在实际地面上的移动行走训练，便于偏瘫患者移乘到减重步行训练器上，不容易出现跌倒事故，适用于不同体型的偏瘫患者使用。
底座支撑架减重步行训练悬吊机构立柱行走空间万向轮偏瘫横梁移动康复医疗器械升降驱动机构支撑架交叉底座连接管理系统滑动连接实际地面行走训练抑制机构扶手杆体型减重支撑跌倒转动架设

[发明专利]一种全方位移动式智能护理床及操作方法-CN201811544717.7在审
发明人： 米沢硕玉;王俊锋;杨俊友;和食一男;渕沟宣诚;宋北冬;马昕宇 -专利权人：广东智爱机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61G7/002 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，尤其是指一种全方位移动式智能护理床及操作方法，包括移动底盘、床体升降机构、床体及多个全方位移动部件，床体设置有荷重检测组件，移动底盘设置有控制箱及微电脑，床体设置有与微电脑电连接的操作装置，移动底盘的四周或床体的四周设置有环境辨识单元，床体升降机构、全方位移动部件、荷重检测组件和环境辨识单元均与控制箱电连接。本发明的结构简单、灵活、实用性好、安全性高、便于使用者自力控制操作。使用者通过自力控制操作全方位移动式智能护理床的移动，不但能够开阔了由于卧床不起而造成的狭窄视野，缓解精神生活的枯燥性，还能够有助于残存生活自理能力的发挥，减轻了照顾者的负担。
床体全方位移动式智能护理床移动底盘床体升降机构全方位移动微电脑荷重检测环境辨识电连接控制箱生活自理能力医疗技术领域卧床不起操作装置精神生活狭窄视野缓解灵活移动

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