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[发明专利]元素布局信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202310714332.5在审
发明人：刘安;冯伟;朱红贺;李耀宇;张政;吕晶晶;朱鑫;张旭;王小梅 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了元素布局信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：将元素布局噪声信息输入至扩散模型，以生成元素布局去噪信息；利用图像对象特征提取模型和文本特征提取模型，生成文本特征信息和图像对象特征信息；将元素布局去噪信息、图像对象特征信息和文本特征信息输入至视觉文本关系特征信息生成模型，以生成视觉文本关系特征信息；利用布局元素几何关系调整模型，生成布局元素几何关系调整信息；将视觉文本关系特征信息、图像对象特征信息和布局元素几何关系调整信息输入至特征解码模型，以生成元素布局信息。该实施方式与人工智能有关，可以利用元素布局信息，对各种元素进行精准的布局。
元素布局信息生成方法装置设备介质程序产品

[发明专利]适用于无人设备边缘端深度学习模型的轻量化方法和装置-CN202310558029.0在审
发明人： 李耀宇;金帅;祝江汉;马满好;陈杰;赵岳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了适用于无人设备边缘端深度学习模型的轻量化方法和装置，包括以下步骤：步骤一、根据目标原始网络模型，另外构建一个结构一样的网络模型，并在该网络模型中的每个卷积层，都加入通道注意力模块；步骤二、采用同样的数据对原始网络模型和加入注意力模块的网络模型进行训练，并等待结果收敛；步骤三、将所有的注意力通道参数的绝对值都加入到一个数组，并进行排序；本发明从注意力的角度对无人设备边缘端深度学习模型进行模型轻量化，相比现有技术中模型蒸馏的轻量化技术，有更好的解释性和可调整性，而且对于轻量化的策略也有数学化的描述，方便参数的调整，可以对模型量化程度进行有效的控制，便于快速优化。
适用于无人设备边缘深度学习模型量化方法装置

[发明专利]一种纯滚动转向轮装置-CN201910596724.X有效
发明人：高峰;李耀宇;钟帅营;雷震;秦一可;黄川 -专利权人：洛阳履坦智能科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向轮装置，具体来说，是一种纯滚动转向轮装置。一种纯滚动转向轮装置，包括呈L形的转向节臂，转向节臂朝下的一端与车轮转动连接，另一端固定设置转向电机；转向电机的输出动力部分与转向节臂相对固定，使转向节臂的转动轴竖直，且，所述转动轴到车轮中心的距离，等于车轮的半径。本发明实现车轮在任何条件下均能纯滚动转向，有利于提高小车的位置精度；即使处于极高粗糙度地面的情况下，也无需特殊的耐磨车轮，降低车轮成本的同时，提高小车的寿命。巧妙设计了双联带轮、摆臂导轮、行走带轮，实现转向与行走功能的良好组合。
一种滚动转向装置

[实用新型]一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置-CN202320051705.0有效
发明人： 李耀宇;李富忠;张小英;屈腾腾;王利 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，包括两个无人机主体，所述无人机主体底部一侧前后各设置有一个连接筒，所述连接筒内螺纹连接有螺纹杆，同侧两个所述螺纹杆下端设置有安装板且左右两侧所述安装板彼此插接，所述安装板顶部前侧安装有气泵，所述气泵出气端的气管穿过安装板安装有喷气头，所述安装板顶部后侧安装有配置拍摄头的热成像摄像头主体，所述拍摄头位于安装板下端，所述安装板底部中间安装有鸣笛警报器，所述热成像摄像头主体、气泵、鸣笛警报器均与所述无人机主体电性连接。本装置结构简单、能够及时有效驱鸟且不会伤害鸟类。
一种成像摄像头农业无人机装置

[发明专利]无人设备小目标辅助实时识别模型的轻量化方法和装置-CN202310457570.2在审
发明人： 李耀宇;金帅;马满好;祝江汉;陈杰;赵岳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了无人设备小目标辅助实时识别模型的轻量化方法和装置，针对单阶段，包含backbone,neck,head结构的目标识别算法结构，指定像素以下的小目标识别，采用结构化剪枝的方案，进行模型轻量化的策略；方法如下：步骤一：开始，构建原始网络，并对构建的原始网络进行训练；步骤二：网络裁剪10%，训练一轮，并进行参数调整；步骤三：判断是否裁剪完成，裁剪没有完成再次返回网络裁剪10%，裁剪完成则结束，并保存模型信息；本发明的有益效果是：针对单阶段，主要包含backbone,neck,head结构的目标识别算法结构，指定像素以下的小目标识别，采用结构化剪枝的方案，对深度学习模型进行了轻量化，可以降低模型参数量和推理计算量，适合边缘端离线实时推理的场景。
无人设备目标辅助实时识别模型量化方法装置

[发明专利]一种用于华南梅花鹿的饲料储藏槽-CN202310663282.2在审
发明人：徐爱春;王扬;李耀宇;吴国生;刘俊辰;何顺福;李季;郭瑞 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于华南梅花鹿的饲料储藏槽，涉及动物饲养领域，包括：饲料储藏槽本体；所述饲料储藏槽本体为L形结构，前端两个支撑板内部固定有底板，底板的顶端固定有十二个导向杆，每个导向杆的外部套装有一个触发件，触发件为F形结构，触发件为金属材质。有华南梅花鹿需要食用饲料的时候，梅花鹿会自己移动到食用槽的位置，同时梅花鹿会踩踏触发件，使弹簧被压缩，使触发件的顶端在导向滑槽的内部向下位移，使其将饲料添加口打开，使饲料便捷自动添加，而其他的饲料添加口不会开启，使饲料不会浪费，解决了现有的用于华南梅花鹿的饲料储藏槽在使用的时候，开启排出饲料喂养的时候，需要人力开启，较为费力，不够便捷的问题。
一种用于华南梅花鹿饲料储藏

[发明专利]基于圈次组合模型的卫星调度方法、装置和计算机设备-CN202310355695.4在审
发明人：王建江;李娇娇;潘晓刚;李耀宇;李志猛;罗佳妮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于圈次组合模型的卫星调度方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标观测任务，构建卫星观测模型，构建每个待观测目标的圈次组合收益函数，根据卫星观测模型以及圈次组合收益函数，构建最大化收益的目标函数以及约束条件，求解目标函数以确定卫星调度方案。采用本方法能够提高需要多次观测的卫星调度的卫星调度效率。
基于组合模型卫星调度方法装置计算机设备

[实用新型]一种农业无人机用鸟类特征识别装置-CN202320051691.2有效
发明人：屈腾腾;李富忠;张小英;李耀宇;王誉智;王利 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业无人机用鸟类特征识别装置，涉及农业无人机技术领域，为解决现有的鸟类特征识别装置摄像头只能在一定的区域范围内进行监控，不能够通过多个高度方位进行全方位监控，识别范围有待提高的问题。所述农业无人机主体包括机座，所述机座的下端设置有旋转驱动盘，所述旋转驱动盘下端的两侧均设置有立板，所述立板的内侧设置有鸟类特征识别摄像头，所述立板设置有两个，所述鸟类特征识别摄像头位于两个所述立板之间，所述鸟类特征识别摄像头与立板之间通过电动驱动转轴转动连接，所述机座的外侧面上设置有声波驱鸟器，所述声波驱鸟器设置有四个，四个所述声波驱鸟器间隔均匀分布，所述机座的顶端设置有太阳能电池板。
一种农业无人机鸟类特征识别装置

[发明专利]一种抗震支吊结构-CN202310345555.9在审
发明人： 李耀宇;齐志刚;陈忠民 -专利权人： 李耀宇;齐志刚
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗震支吊结构，包括支撑件、竖向支撑、纵向斜撑和侧向支撑，侧向支撑包括第二槽钢、连接件、第三槽钢和滑动件，第二槽钢两端分别与支撑件和连接件铰接，连接件设有穿过第三槽钢的定位轴，第三槽钢一端与滑动块铰接，滑动块能够沿竖向支撑的第一槽钢升降移动，通过向下拉动或向上推动第三槽钢，滑动件沿第一槽钢升降移动时，第三槽钢通过连接件推动或拉动第二槽钢，第二槽钢相对支撑件偏转，可以大范围地灵活改变侧向支撑的位姿，灵活调节侧向支撑的锚固位置，无需定制或更换槽钢长度，适用于各种安装环境，从三个方向上支撑拉紧支撑件，用于在地震横波时抵抗支撑件上机电设备的水平晃动，利于提高施工效率和抗震稳定性。
一种抗震结构

[发明专利]基于间隔圈数模型的卫星调度方法、装置和计算机设备-CN202310353929.1在审
发明人：王建江;李娇娇;潘晓刚;李耀宇;李志猛;罗佳妮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于间隔圈数模型的卫星调度方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标观测任务，构建卫星观测模型，构建每个待观测目标的间隔圈数收益函数，根据卫星观测模型以及间隔圈数收益函数，构建最大化收益的目标函数以及约束条件，求解目标函数以确定卫星调度方案。采用本方法能够提高需要多次观测的卫星调度的卫星调度效率。
基于间隔模型卫星调度方法装置计算机设备

[发明专利]一种鉴定烟草对镰刀菌根腐病抗感性的方法-CN202211660789.4在审
发明人：李雪君;孙计平;孙焕;郭敬;平文丽;李芳芳;常栋;李耀宇;李旭辉;俎焕新;侯咏 -专利权人：河南省农业科学院烟草研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12Q1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种鉴定烟草对镰刀菌根腐病抗感性的方法，属于烟草病害鉴定技术领域，所述方法包括以下步骤：1)将镰刀菌液体培养获得镰刀菌菌液，过滤所述菌液，收集滤液获得镰刀菌孢子悬液；2)将5～6叶期烟苗置于所述镰刀菌孢子悬液中培养，然后调查发病情况，计算病情指数，根据病情指数确定烟草对镰刀菌根腐病抗感性。本发明提供的方法操作简单、周期短、鉴定结果稳定性好，能够实现低成本、高通量、快速的鉴定。
一种鉴定烟草镰刀菌根腐病抗感性方法

[发明专利]一种市政雨污分流装置-CN202211434168.4在审
发明人：朱利军;武猛;吴广利;朱仁壮;丁兵;孙建;王志杰;姚月辉;郭龙;王清华;沈占鹏;狄献锋;钟波;徐迪;陈慧芳;彭卿;杜黎霞;刘敏;张胜杰;禹广业;张琰;王滨;李春;李耀宇;张朝龙;于帅 -专利权人：河南省建设集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E03F3/02 文献下载
摘要：一种市政雨污分流装置，包括两个沉淀池、转动连接雨污混合定管的雨污混合转管、用于驱动雨污混合转管转动的触发转动机构以及用于将沉淀池内的雨污水分流的虹吸管；虹吸管的进水端位于沉淀池的中下方位置，虹吸管的出水端位于沉淀池的外部并连接河道管网；触发转动机构包括浮球、到位开关、转动组件以及电信号连接到位开关与转动组件的控制器；浮球随沉淀池内的水量增多至接近灌满虹吸管弯头部即触发到位开关，控制器控制转动组件驱动雨污混合转管由水量较满的沉淀池转向另一个沉淀池。本发明能够将雨污混合水按照成分筛分为洁净水和污水后进行后续的排放处理，更加充分地利用雨水再生资源并有效降低污水处理厂的处理负担。
一种市政分流装置

[实用新型]一种警示架及公共建筑施工机构-CN202223240038.5有效
发明人：王永辉;戚威;王亮;王秋顺;侯占川;齐陆军;黄倩倩;王滨;李耀宇;张琰;张朝龙;李真笃;于帅;吴建春;李晴 -专利权人：河南省建设集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及警示架技术领域，具体为一种警示架及公共建筑施工机构，包括收纳支架，收纳支架设置有两组，两组收纳支架之间设置有警示反光带；托板，设于收纳支架的内壁；弹性牵引板，设于一组收纳支架的内壁，另一组收纳支架的内壁设置有限位挡条；有益效果为：本实用提出的警示架分为两个收纳支架，两个收纳支架之间布设多个警示反光带，两个收纳支架拼组后，警示反光带隐藏在收纳支架中，且拼组后的两个收纳支架便于收纳和转运。
一种警示公共建筑施工机构

[实用新型]一种电缆放线装置-CN202222136199.3有效
发明人：朱建平;许加梅;李耀宇;王辉;胡强 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆放线装置，属于电缆铺放施工技术领域，包括支撑架、转轴、导线管和滑轮；所述支撑架设置为立体架；所述转轴设置在支撑架内，电缆线缠绕设置在转轴上；所述导线管设置在支撑架上；所述滑轮设置在支撑架底部。本实用新型通过设置支撑架和滑轮，对电缆线进行运输，方便快捷，避免电缆线在运输过程发生磨损，减少材料的不必要浪费；通过套筒和导线管配合放线，使用时从导线管拉动电缆线即可，操作简便，有效避免电缆线打结现象，提高升高效率；通过设置定位件，当电缆线运输到指定位置后，调节液压杆，使滑轮抬离地面，以底板作为支撑架的底部支撑，避免在放线过程中，支撑架发生移动。
一种电缆放线装置

[实用新型]一种路基监测用插地装置-CN202221935802.8有效
发明人：邢强;李金龙;李耀宇;闫廉政;叶茂盛;范景福 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路基监测用插地装置，包括弹性球与插地结构，所述弹性球可埋入路基中，弹性球上固装有插地结构，插地结构包括支柱、支腿，其中支柱的下部埋入路基中，支柱的外表面固定连接有支腿；所述支柱、弹性球的内侧均设有中空腔，支柱的外侧活动连接有盖门，盖门下侧活动连接有顶钮；所述支柱的内侧固连接驱动机构，驱动机构的输出端固定连接有滚筒，且滚筒的外表面固定连接有缆绳，缆绳的底端固定连接有弹簧夹；所述弹性球的内部设置有内球，内球的外表面固定连接有五个压力传感器。本实用新型的内球便于检修更换，当内球提起后，只需要按压弹簧夹，使其松开顶杆，即可取下内球，进行更换，非常方便。
一种路基监测装置

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