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[发明专利]一种土壤调理剂及其制备方法与应用-CN202110114441.4在审
发明人：马淑花;何广礼;王晓辉;刘树森;欧彦君;石建萍;王月娇;周筱;刘晨旭 -专利权人：中国科学院过程工程研究所;锡林郭勒职业学院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C09K17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种土壤调理剂及其制备方法与应用，所述制备方法包括以下步骤：(1)混合粉煤灰、钙源、氢氧化钾、活化剂与水，搅拌均匀后制得生料浆；(2)将步骤(1)所得生料浆进行水热反应，制得熟料浆，固液分离后得到土壤调理剂。所述土壤调理剂为中空多孔结构；比表面积为83.3‑121.1m2/g；孔隙率为77.2‑91.8％。所述应用为每1‑5年施加一次土壤调理剂；每次施加量为5‑500kg/亩；以旋耕、翻耕、穴施或撒施的方式施入土壤，或与种子混合后播入土壤。本发明提供的土壤调理剂制备方法提升了有益元素活化率，改善了产品微观结构，强化了土壤调理功能与效果，降低了生产成本，实现了土壤调理剂的连续大规模工业化生产。
一种土壤调理及其制备方法应用

[发明专利]交通信息识别和智能行驶方法、装置、设备及存储介质-CN201911285926.9有效
发明人：付万增;王哲;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种交通信息识别和智能行驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取地图数据、可移动设备的定位信息以及针对所述可移动设备所在的环境采集的传感器感知数据；对所述传感器感知数据进行交通灯检测，得到检测交通灯的感知信息；基于所述定位信息，提取所述地图数据中地图交通灯的存储信息；对所述检测交通灯的感知信息和所述地图交通灯的存储信息进行匹配处理，得到匹配信息；至少根据所述检测交通灯的感知信息和所述匹配信息，输出所述环境的交通灯识别结果。本申请实施例能够提高交通信息识别结果的准确度。
交通信息识别智能行驶方法装置设备存储介质

[发明专利]目标检测方法及装置、神经网络训练方法及装置-CN201910816348.0有效
发明人：张文蔚;周辉;王哲;石建萍;吕健勤 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标检测方法及装置、神经网络训练方法及装置，该目标检测方法包括：通过智能设备上设置的N个传感器分别采集所述智能设备所在的环境信息，N为大于或等于2的正整数；对N个传感器中的M个传感器采集的环境信息分别进行目标的特征提取，得到M个传感器采集的环境信息的目标特征信息，M为小于或等于N的正整数；融合M个传感器中的L个传感器采集的环境信息的目标特征信息，得到目标融合特征，L为小于或等于M的正整数；根据目标融合特征确定所述目标的检测结果。本公开实施例可提高目标检测的精度和可靠性。
目标检测方法装置神经网络训练

[实用新型]一种洗衣房与洗车房废水联合回收利用系统-CN202220412299.1有效
发明人：屈革荣;石建萍;敖其 -专利权人：锡林郭勒职业学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种洗衣房与洗车房废水联合回收利用系统，具有洗衣机排水管、联合蓄水池、洗车回收水道和水道排水管，洗衣机排水管与联合蓄水池的进水口连接；联合蓄水池具有第一过滤池和第二过滤池，第一过滤池具有过滤筛网，第二过滤池设置有三级过滤板，洗车机抽取第二过滤池内的水用于洗车，洗车后的水流入洗车回收水道流入联合蓄水池的第一过滤池，经过第二过滤池过滤后再次供给洗车机。本实用新型通过联动协调洗衣房内的多台洗衣机，将洗衣机的排水输送至联合蓄水池，可依次过滤水中的絮状物、颗粒物、油脂，并调节废水的PH值，增大了废水利用率，同时，洗车房和洗衣房共用蓄水过滤设备，降低了废水回收成本。
一种洗衣房洗车废水联合回收利用系统

[发明专利]一种配置雷达的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010975334.6有效
发明人：王哲;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本公开提供了一种配置雷达的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取多个雷达进行扫描的目标扫描范围，并将目标扫描范围划分为多个栅格；根据每个雷达在每种候选配置参数集下扫描到每个栅格的扫描时间，确定多个雷达扫描到同一个栅格的目标扫描延迟时长；基于多个目标扫描延迟时长，从多组候选配置参数集中选择目标配置参数集，并根据目标配置参数集为多个雷达进行参数配置；其中，一组候选配置参数集包括确定一个目标扫描延迟时长时的各个雷达的候选配置参数集。本公开实施例依据扫描延迟时长为多个雷达选择相应的配置参数，从而降低多个雷达进行数据采集的时延。
一种配置雷达方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种粉煤灰脱汞方法-CN201910950612.X有效
发明人：马淑花;任坤;许敏第;石建萍;王晓辉;周筱;刘福立;刘树森 -专利权人：中国科学院过程工程研究所;锡林郭勒职业学院;德法尔（平原）科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B09B3/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉煤灰脱汞方法，其包括：(1)将粉煤灰与水混合均匀，得到料浆；(2)将所述料浆在第一预设温度下搅拌浸出第一预设时间，液固分离，得到的固相即为第一低汞粉煤灰。本发明通过对粉煤灰中汞形态分析发现：粉煤灰中有部分汞是水溶性的汞；在此基础上，本发明提出了一种通过水浸脱除粉煤灰中重金属汞的新方法，该方法工艺简单，工业可行性高，通过简单的水浸即可脱除80％以上的汞；此外，水浸工艺不会去除粉煤灰中的有效成分，对粉煤灰的后续利用影响甚微。
一种粉煤灰脱汞方法

[发明专利]图像变换方法和装置、电子设备、计算机存储介质-CN201810333717.6有效
发明人：孙若琪;黄琛;石建萍;马利庄 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像变换方法和装置、电子设备、计算机存储介质、程序，其中，方法包括：基于图像变换网络对图像进行特征提取，得到图像特征；基于所述图像特征中的部分或全部特征，确定目标图像特征；基于所述图像变换网络对所述目标图像特征进行解码，得到目标图像。基于本申请上述实施例，基于图像特征中全部或部分特征，使人脸属性改变，并保持生成图像中其他部分与原图像一致，从而达到变换人脸属性的同时不影响图像效果。
图像变换方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种道路边界检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210303727.1在审
发明人：李晨光;程光亮;石建萍;有吉斗纪知;松原海明;安井裕司;中里祐介;铃木达矢;天野宣昭 -专利权人：商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路边界检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：识别设置在车辆上的图像采集设备采集的道路图像，确定所述道路图像中的多个道路边界；从所述多个道路边界中选择所述车辆能够驶入的道路边界。
一种道路边界检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法及装置、计算机设备和存储介质-CN201810753708.2有效
发明人：孙书洋;庞江淼;石建萍;伊帅;欧阳万里 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像处理方法及装置、计算机设备和存储介质，其中，首先，获取待处理图像；然后，将所述待处理图像输入，经过训练得到的神经网络模型，得到所述待处理图像的处理结果，其中，所述神经网络模型是通过将所述神经网络的不同的段输出的具有第一分辨率的特征进行合并，将合并后的特征作为所述不同的段对应的具有第二分辨率的段的输入，进行训练得到的；最后，输出所述待处理图像的处理结果。
一种图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]虚线车道线的检测方法、装置和设备-CN201910944245.2有效
发明人：王哲;林逸群;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种虚线车道线的检测方法、装置和设备，其中，虚线车道线的检测方法包括：对待检测的道路图像进行特征提取，得到所述道路图像的特征图；根据所述特征图确定所述道路图像中的车道线区域、以及所述道路图像中的端点像素点；所述端点像素点为所述道路图像中可能为虚线车道线的端点的像素点；基于所述车道线区域和所述端点像素点，确定所述道路图像中的虚线车道线。本公开实施例实现了对虚线车道线的分段检测。
虚线车道检测方法装置设备

[实用新型]一种基于AGV底盘的用于运煤车抽样检测的全自动检测车-CN202220410465.4有效
发明人：屈革荣;石建萍;敖其 -专利权人：锡林郭勒职业学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于AGV底盘的用于运煤车抽样检测的全自动检测车；具有AGV小车、控制装置以及安装在AGV小车上的采样器，AGV小车四周安装有探测传感器，可实现AGV小车的全自动行驶，AGV小车的上部设置有旋转基座，旋转基座上设置有升降架，升降架连接有水平伸缩架，本实用新型提供的全自动检测车具有AGV底盘，能够根据程序设定实现对排列的运煤车进行依次的、全自动的采样，避免检测人员直接在恶劣的环境中工作，同时可加大采样密度，有效减轻检测人员劳动强度；同时，检测车具有多级升降架，能够根据不同的运煤车的高度调节，还具有水平伸缩架，可以将采样器伸入至运煤车的不同部位，方便实现多点采样。
一种基于 agv 底盘用于煤车抽样检测全自动

[发明专利]图像处理方法、电子设备及计算机可读介质-CN201811284370.7有效
发明人：黄明杨;付万增;石建萍;曲艺 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像处理方法、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取人脸图像；获取人脸图像中的目标关键点；根据所述人脸图像中的目标关键点，确定待处理区域，所述待处理区域包括处理子区域和缓冲区域；对所述处理子区域进行第一图像变换处理，对所述缓冲区域进行第二图像变换处理。本申请中，通过调整人脸图像中第一眼睛区域和第二眼睛区域之间的距离来调整该待处理图像中双眼之间的距离，可以保证该待处理图像中的双眼的形状保持不变，操作简单。
图像处理方法电子设备计算机可读介质

[发明专利]相机定位及神经网络的训练方法和装置-CN201910815145.X有效
发明人：丁明宇;王哲;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种相机定位及神经网络的训练方法和装置，其中方法包括：在图像数据库中检索得到查询图像的初始配对图像；图像数据库中的图像对应的相机绝对位姿已知；获取初始配对图像与查询图像的预测相机相对位姿；根据预测相机相对位姿确定查询图像的相机估计位姿；根据查询图像的相机估计位姿，由图像数据库检索得到查询图像的新配对图像；预测新配对图像和查询图像的相机相对位姿；基于新配对图像和查询图像的相机相对位姿以及新配对图像的相机绝对位姿，确定查询图像的相机绝对位姿。本公开提高了相机定位的准确性。
相机定位神经网络训练方法装置

[发明专利]场景任务处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210217381.3在审
发明人：李阳;陈立;李弘扬;司马崇昊;耿向威;麦浩光;陈子琦;乔宇;石建萍 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种场景任务处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，包括：获取待处理场景任务图像；通过场景任务处理网络，对待处理场景任务图像进行场景任务处理，得到场景任务处理结果；其中，场景任务处理网络是通过组合样本数据集训练得到的；组合样本数据集包括的多个目标样本数据集的格式相同；多个目标样本数据集是由多种格式的样本数据集进行格式转换得到；多个目标样本数据集中的每个目标样本数据集包含原有的目标物体的标注标记，以及新标注的目标物体的标注标记；新标注的目标物体的标注标记包括在原有的目标物体的标注标记的基础上补充的细化标注标记信息。
场景任务处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置-CN202210187513.2在审
发明人：杜磊;马政;刘春晓;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置，所述车道导航路径生成方法包括获取道路导航路径和包括有车道属性信息和道路属性信息的地图文件；基于所述地图文件的道路属性信息，确定所述道路导航路径对应的道路序列；基于所述地图文件中的车道属性信息，确定所述道路序列中满足行驶规则的车道；利用满足行驶规则的车道，确定与所述道路导航路径对应的车道导航路径。本公开实施例可实现简单方便的得到车道级别的导航路径。
车道导航路径生成方法装置驾驶控制