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[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202180004242.6在审
发明人：张文斌;张垚;张帅;伊帅 -专利权人：商汤国际私人有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：在预设场景的多帧图像中，获取每一帧图像的画面内容的全量信息；在所述多帧图像中，基于所述多帧图像的画面内容的全量信息确定画面变化情况满足预设条件的至少两帧第一图像；在所述至少两帧第一图像中，确定发生变化的对象的增量信息；将所述增量信息反馈至上层业务，以使所述上层业务基于所述增量信息对所述对象相关业务的进行处理。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]文字识别方法及装置、存储介质-CN202011111198.2有效
发明人：蔡晓聪;侯军;伊帅 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种文字识别方法及装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取包括待识别文字的文字图像，所述待识别文字的识别难度超过预设识别难度；确定所述文字图像对应的特征序列；基于所述文字图像对应的特征序列，确定对所述待识别文字进行文字识别的文字识别结果。
文字识别方法装置存储介质

[发明专利]人群定位方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110468772.8有效
发明人：杨昆霖;李昊鹏;侯军;伊帅 -专利权人：上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开涉及一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对人群图像进行特征提取，得到第一特征图；根据所述第一特征图中像素点之间的关联关系，对所述第一特征图进行编码，得到第二特征图；根据所述第二特征图进行人群定位，得到所述人群图像对应的目标定位图，其中，所述目标定位图用于指示所述人群图像中包括的人体的位置。本公开实施例可以有效提高人群定位的准确率。
人群定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]文字识别网络的训练方法、文字识别方法和装置-CN202011192939.4有效
发明人：蔡晓聪;侯军;伊帅 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种文字识别网络的训练方法、文字识别方法和装置，其中，文字识别网络的训练方法可以包括：对输入所述文字识别网络的文字图片样本进行特征提取，得到图片特征，所述文字图片样本中包括待识别的目标文字；基于所述图片特征，分别得到所述文字识别网络输出的所述目标文字的字符预测结果和类型预测结果；根据目标文字的字符预测结果和对应的字符标签值得到字符损失，并根据所述目标文字的类型预测结果和对应的类型标签值得到类型损失；基于所述字符损失和所述类型损失，调整所述文字识别网络的网络参数。本公开实施例提升了网络的鲁棒性和多语言文字识别的识别精度。
文字识别网络训练方法装置

[发明专利]一种动作识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110455827.1有效
发明人：王岱崟;杨昆霖;侯军;伊帅 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种动作识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对待识别的视频序列中的每帧图像的特征图进行空间编码，得到每帧图像的动作主体特征向量；对每帧图像的动作主体特征向量进行时序关联，得到每帧图像的动作主体时序特征向量；依据动作主体时序特征向量，对每帧图像的特征图进行特征增强，得到每帧图像的动作增强特征图；对视频序列包含的图像中的每帧图像的动作增强特征图进行动作识别，得到视频序列的动作识别结果。通过本公开，能够提高动作识别的准确度。
一种动作识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]距离检测方法及装置-CN202110572340.1有效
发明人：刘诗男;杨昆霖;韩志伟;侯军;伊帅 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，具体提供了一种距离检测方法及装置。距离检测方法包括：从待处理图像中检测得到每个目标对象的头肩部信息；待处理图像中包括至少两个目标对象；根据至少两个头肩部信息，确定待处理图像的映射关系；映射关系表示待处理图像的像素距离与真实距离之间的对应关系；根据头肩部信息，确定任意两个目标对象之间的像素距离；根据两个目标对象之间的像素距离以及映射关系，确定两个目标对象之间的真实距离。本公开方法提高距离检测精度。
距离检测方法装置

[发明专利]网络训练方法及装置、图像处理方法及装置-CN202010071508.6有效
发明人：周东展;田茂清;周心池;伊帅;欧阳万里 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种网络训练方法及装置、图像处理方法及装置，所述方法包括：对训练集中的第一图像进行像素打乱处理，得到第二图像，其中，所述第一图像为进行像素打乱后的图像；通过神经网络的特征提取网络对所述第一图像进行特征提取，得到第一图像特征，及通过特征提取网络对所述第二图像进行特征提取，得到第二图像特征；通过所述神经网络的识别网络对所述第一图像特征进行识别处理，得到所述第一图像的识别结果；根据所述识别结果、所述第一图像特征及所述第二图像特征，训练所述神经网络。本公开实施例可实现提高神经网络的识别精度。
网络训练方法装置图像处理

[发明专利]神经网络优化方法及装置、电子设备和存储介质-CN201811080784.8有效
发明人：周心池;张学森;伊帅;王晓刚;闫俊杰 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本公开涉及一种神经网络优化方法及装置、电子设备和存储介质，其中所述方法包括：基于神经网络模型的正向传播结构确定简化的反向传播结构；基于预设准则，将所述简化的反向传播结构分解成至少一种类型的树结构；其中树结构的类型包括第一类树结构和第二类树结构，所述第一类树结构包括串联层和相加层中的至少一种，以及卷积层和全连接层中的至少一种，所述第二类树结构仅包括卷积层或仅包括全连接层；按照不同的剪枝方式，对分解得到的树结构中的卷积层和/或全连接层进行剪枝处理，获得剪枝处理后的神经网络模型；利用图像数据和剪枝处理前的神经网络模型，对所述剪枝处理后的神经网络模型进行训练优化。本公开实施例具有适用性好的特点。
神经网络优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种行为识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110974723.1有效
发明人：李帅成;杨昆霖;侯军;伊帅 -专利权人：上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种行为识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收输入的视频帧，并提取所述视频帧中的人物特征；对所述视频帧中的多个所述人物特征进行聚类，得到聚类结果；基于所述聚类结果确定所述视频帧中人物特征的注意力分配权重；基于所述注意力分配权重更新所述人物特征；基于所述更新后的人物特征，提取人物时空特征；基于所述人物时空特征，对所述视频帧进行行为识别，得到识别结果。本公开实施例可提高行为识别的准确度。
一种行为识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像分类方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110735946.2有效
发明人：颜鲲;侯军;伊帅 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像分类方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：对待分类图像进行特征提取，得到第一特征向量；所述第一特征向量用于表征所述待分类图像的视觉特征；获取至少一个预设类别中每一所述预设类别对应的权重向量和类别原型向量；所述权重向量用于至少表征所述预设类别描述文本的语义特征；所述类别原型向量用于表征所述预设类别的类别原型特征；基于根据所述第一特征向量，和每一所述预设类别对应的权重向量和类别原型向量，确定每一所述预设类别对应的第一距离量化值；基于满足预设条件的第一距离量化值所对应的类别，确定所述待分类图像的分类结果。通过本公开提供的图像分类方法，能够提升待分类图像的分类准确度。
图像分类方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]多模型知识蒸馏方法及装置、电子设备和存储介质-CN201810940904.0有效
发明人：张学森;伊帅;闫俊杰;王晓刚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种多模型知识蒸馏方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：提取训练图像的特征得到训练数据；将所述训练数据输入教师模型所包括的多个子模型进行运算，根据所述多个子模型输出的子特征得到所述教师模型输出的第一特征；将所述训练数据输入学生模型进行运算，得到所述学生模型输出的第二特征；根据所述第一特征和所述第二特征确定所述学生模型的损失函数；根据所述损失函数对所述学生模型进行反向传播。本公开实施例利用教师模型中的多个子模型，可以得到训练数据中的不同特征表示，学生模型可以利用知识蒸馏的方式学习到教师模型中的特征，克服单个模型表达能力有限的问题，提高学生模型的模型精度。
模型知识蒸馏方法装置电子设备存储介质

[发明专利]设备注册方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110710156.9有效
发明人：雷震宇;王杨东;伊帅;张帅 -专利权人：成都商汤科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种设备注册方法及装置、电子设备和存储介质，该方法应用于终端设备，终端设备的存储器中存储有许可授权文件，许可授权文件中包括注册安全凭证。该方法包括：从终端设备的加密芯片中，获取许可授权文件的加密密钥；根据加密密钥，对许可授权文件进行解密，得到解密后的许可授权文件；根据解密后的许可授权文件，获取注册安全凭证；根据注册安全凭证，生成认证签名；根据认证签名，向服务器发送注册请求，以使服务器对认证签名进行验证；在接收到服务器发送的注册信息的情况下，与服务器建立通信连接。本公开实施例可提高注册安全凭证的安全性。
设备注册方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像数据生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202180001729.9在审
发明人：田茂清;伊帅 -专利权人：商汤国际私人有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：实施例提供了一种图像数据生成方法，包括：获取多种桌游道具分别对应的多个虚拟三维道具模型；其中，桌游道具为桌游场景中使用的游戏工具；在虚拟三维桌游场景中，从所述多个虚拟三维道具模型中，随机确定包含至少一种桌游道具的至少一个虚拟三维道具模型；将所述至少一个虚拟三维道具模型叠加在所述虚拟三维桌游场景中，形成虚拟目标游戏场景；对所述虚拟目标游戏场景进行平面投影处理，得到包含所述至少一种桌游道具的二维图像数据。本公开实施例同时公开了一种图像数据生成装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
图像数据生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]状态识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202180004204.0在审
发明人：张文斌;张垚;张帅;伊帅 -专利权人：商汤国际私人有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：公开了状态识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取针对特定场景的待检测图像，并确定待检测图像中的关注区域；关注区域为收纳容器在打开状态时的遮挡范围，超出闭合状态时的遮挡范围所对应的区域；在待检测图像中，确定关注区域与特定物品所在的特定物品区域的位置关系；在位置关系表征不存在与关注区域部分重合的特定物品区域的情况下，根据关注区域包含的像素点的像素值，确定至少一个数值；基于至少一个数值和预设数值范围，确定收纳容器的开合状态。
状态识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]生成点云编码器的方法和装置和生成点云数据的方法和装置、电子设备及计算机介质-CN202180001663.3在审
发明人：蔡中昂;陈心怡;张俊哲;赵海宇;伊帅 -专利权人：商汤国际私人有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：公开了一种生成点云编码器的方法和装置、生成点云数据的方法和装置、电子设备及计算机存储介质。生成点云编码器的方法包括：获取对象的第一点云数据和第二点云数据；基于第一编码器，确定所述第一点云数据的全局特征的第一概率分布；基于第二编码器，确定所述第二点云数据的全局特征的第二概率分布；基于所述第一概率分布和所述第二概率分布之间的第一差异，调整所述第一编码器的权重，得到所述第一编码器的目标权重；根据所述第一编码器和所述目标权重生成点云编码器。
生成编码器方法装置数据电子设备计算机介质

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