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[发明专利]晶圆切割方法-CN202310647532.3在审
发明人：雷永庆;申艳珍;彭瑞钦;袁燊喜 -专利权人：麦斯塔微电子（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L21/78 文献下载
摘要：本申请公开了一种晶圆切割方法，晶圆切割方法包括：将第一晶圆和第二晶圆键合以形成键合晶圆；将键合晶圆固定至承载体；从键合晶圆背离承载体的一侧对键合晶圆进行第一次切割，其中，在第一次切割时切割至少部分键合晶圆且未切割承载体，以在键合晶圆上形成第一切割道；沿第一切割道对键合晶圆进行第二次切割，其中，在第二次切割时切割部分承载体，以在承载体上形成第二切割道。上述方案，通过将第一晶圆和第二晶圆键合后再进行切割，简化了生产工艺，节约时间和成本，将键合晶圆固定至承载体上，切割时分两次切割，降低崩边、裂片、污染或多晶改变的风险。
切割方法

[发明专利]一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法-CN201911010130.2有效
发明人：赵雪梅;张延儒;王海舰;齐子昂;袁嘉惠;张牧雨;吴真昱;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;赵熙阳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
一种基于图像识别技术智能装置使用方法

[发明专利]一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法-CN201911010094.X有效
发明人：王海舰;袁嘉惠;梁智深;谢语卓;张牧雨;岑国源;王婧;冀晓雨;李旭;杜嘉宸;申艳珍 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
一种基于图像识别技术智能鞋柜使用方法

[实用新型]一种基于机器视觉的多传感内窥系统-CN202121602140.8有效
发明人：余启纯;赵雪梅;黄宇捷;蔡礼泽;梁馨月;张牧雨;申艳珍;利雪凤;文静;莫青莉 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的多传感内窥系统，包括照明子系统、测温子系统、光纤传像子系统、物理光学子系统、图像处理子系统及显示子系统；照明子系统设置在光纤传像子系统的进光侧，光纤传像子系统的出光侧依次通过物理光学子系统和图像处理子系统与显示子系统相连；所述测温子系统与照明子系统并列设置，测温子系统与显示子系统相连；物理光学子系统包括分光子系统、可见光光学子系统及红外光光学子系统；分光子系统的进光侧与光纤传像子系统的出光侧相连，分光子系统的可见光出光侧与可见光光学子系统相连，分光子系统的红外光出光侧与红外光光学子系统相连；图像处理子系统包括可见光传感器、红外光传感器及图形处理器。
一种基于机器视觉传感系统

[实用新型]一种铲车式智能化收粮装置-CN202022658987.X有效
发明人：王海舰;申艳珍;杨家欣;杨文超;王猛;陈雪玲 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：一种铲车式智能化收粮装置，包括轮式车体、动力悬臂、收粮铲斗及粮袋支撑筒；粮袋支撑筒位于轮式车体后部，粮袋支撑筒内部设有的粮袋；动力悬臂设在轮式车体前部，动力悬臂具有俯仰摆转能力；收粮铲斗位于轮式车体前方，收粮铲斗中部后方设有集粮缓存箱，集粮缓存箱进料口与收粮铲斗相连通；动力悬臂前端与集粮缓存箱侧面箱体相铰接，铰接点处安装有旋转电机，旋转电机通过壳体水平固连在集粮缓存箱侧面箱体上，旋转电机的电机轴与动力悬臂相固连；集粮缓存箱内设有翻转式门板，翻转式门板顶部与集粮缓存箱顶面箱体相铰接，翻转式门板与集粮缓存箱顶面箱体之间设有门板启闭驱动油缸；收粮铲斗顶部设有位置传感器；粮袋支撑筒底部设有称重传感器。
一种铲车智能化装置

[实用新型]一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置-CN202020764765.3有效
发明人：王海舰;卢士林;吴真昱;黄梦蝶;岑国源;梁创烽;余启纯;申艳珍;张牧雨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B67D1/02 文献下载
摘要：一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置，包括抽水管、吸气管、出水管、出气管、水路阀组模块、气路阀组模块、双向水泵、双向气泵、摇把、驱动轴、传动轴、主动大齿轮、主动小齿轮、从动单向大齿轮、从动单向小齿轮、壳体及水桶取水口插接套。转动摇把，通过主动大/小齿轮带动从动单向小/大齿轮转动，再通过传动轴带动双向水/泵运行；摇把转动方向不同，两泵进行高速或低速运行；两泵运行过程中，水路内，水桶内的水先通过抽水管进入水路阀组模块内，再由水路阀组模块进入水泵，最后返回水路阀组模块经出水管排出桶外；气路内，空气先通过吸气管进入气路阀组模块，再由气路阀组模块进入气泵，最后返回气路阀组模块经出气管注入水桶进行增压。
一种双向手摇变速增压桶装抽水装置

[发明专利]一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置-CN202010390998.6在审
发明人：王海舰;卢士林;吴真昱;黄梦蝶;岑国源;梁创烽;余启纯;申艳珍;张牧雨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B67D1/02 文献下载
摘要：一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置，包括抽水管、吸气管、出水管、出气管、水路阀组模块、气路阀组模块、双向水泵、双向气泵、摇把、驱动轴、传动轴、主动大齿轮、主动小齿轮、从动单向大齿轮、从动单向小齿轮、壳体及水桶取水口插接套。转动摇把，通过主动大/小齿轮带动从动单向小/大齿轮转动，再通过传动轴带动双向水/泵运行；摇把转动方向不同，两泵进行高速或低速运行；两泵运行过程中，水路内，水桶内的水先通过抽水管进入水路阀组模块内，再由水路阀组模块进入水泵，最后返回水路阀组模块经出水管排出桶外；气路内，空气先通过吸气管进入气路阀组模块，再由气路阀组模块进入气泵，最后返回气路阀组模块经出气管注入水桶进行增压。
一种双向手摇变速增压桶装抽水装置

[实用新型]一种基于图像识别技术的智能鞋柜-CN201921791223.9有效
发明人：王海舰;袁嘉惠;梁智深;谢语卓;张牧雨;岑国源;王婧;冀晓雨;李旭;杜嘉宸;申艳珍 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能鞋柜，包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。使用方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
一种基于图像识别技术智能鞋柜

[实用新型]一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车-CN201921813960.4有效
发明人：赵雪梅;齐子昂;王海舰;谢语卓;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;梁馨月;凌圣东;梁创烽;余翠兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车，包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。使用方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
一种基于双目视觉识别技术智能积水清除

[实用新型]一种基于图像识别技术的智能取书装置-CN201921790093.7有效
发明人：赵雪梅;张延儒;王海舰;齐子昂;袁嘉惠;张牧雨;吴真昱;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;赵熙阳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能取书装置，包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。使用方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
一种基于图像识别技术智能装置

[发明专利]一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法-CN201911022300.9在审
发明人：赵雪梅;齐子昂;王海舰;谢语卓;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;梁馨月;凌圣东;梁创烽;余翠兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法，积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
除水机构双目视觉车体抽吸式吹干机构储水箱暖风吸水海绵块积水清除积水区域导向环吸附式积水车体底盘地面积水排水区域水排空压水辊除水吹干满水吸附海绵挤出排水行驶智能

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