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[发明专利]一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法-CN201911010096.9有效
发明人：王海舰;袁嘉惠;齐子昂;杜嘉宸;吴立韬;梁创烽;赵熙阳;梁馨月;冀晓雨;吴真昱;韩丽霞 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法，衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
一种基于图像识别技术智能衣柜使用方法

[发明专利]一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法-CN201911010130.2有效
发明人：赵雪梅;张延儒;王海舰;齐子昂;袁嘉惠;张牧雨;吴真昱;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;赵熙阳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
一种基于图像识别技术智能装置使用方法

[发明专利]一种基于LC无源无线传感器的智能人工关节及其使用方法-CN202210992991.0在审
发明人：董蕾;齐子昂;王立峰 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LC无源无线传感器的智能人工关节及其使用方法，包括：LC传感系统与人工关节两部分，其中LC传感系统又包括可降解的微型传感器和读出装置两部分，微型传感装置被安装固定到人工关节材料表面的孔隙中；外部的读出装置可与微型的传感装置进行能量耦合和信号传输。本发明的尺寸微小，结构简单，而且无需外接电源，可以实现对骨长入状态的无线检测，并在一段时间后自动降解。
一种基于 lc 无源无线传感器智能人工关节及其使用方法

[发明专利]基于LC传感器的骨长入状态无源无线检测装置及方法-CN202210975642.8在审
发明人：董蕾;齐子昂;王立峰 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LC传感器的骨长入状态无源无线检测装置及方法，其中LC传感器(1)与读出装置(2)通过电感耦合进行能量和信号的传输；所述LC传感器包括相对设置的第一电感线圈(11)和第二电感线圈(12)；所述读出装置包括通过传输线连接的读出电感线圈(21)和信号处理电路(22)。所述的微型LC传感器随人工关节一起植入到骨骼处，随着骨细胞的不断分裂生长，通过分析谐振频率的变化可以得到骨细胞分裂生长情况，进而得出骨长入的状态信息。本发明的尺寸微小，结构简单，无需外接电源，可以对骨长入状态进行无线检测，在骨长入状态趋于稳定后，传感器将在一段时间后自动降解。
基于 lc 传感器骨长入状态无源无线检测装置方法

[实用新型]一种便于更换模块的模块化机器人-CN202020019685.5有效
发明人：黄伟;张佺枝;傅聪;虞洋;齐子昂;梁大榜;冉光龙;朱天华;伍西秀 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换模块的模块化机器人，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述底盘模块包括底盘框、底板和螺纹柱，所述执行模块包括上甲板和第一倒梯形插键，所述行走模块包括履带板和第二倒梯形插键，所述上甲板与所述底板可拆卸连接，从而使得所述执行模块与所述底盘模块拆卸方便；所述履带板与所述底盘框可拆卸连接，当需要更换不同的行走模块时，只需要把行走模块向下推出即可将行走模块一体拆下，使得所述行走模块与所述底盘模块拆卸方便，从而解决了模块化机器人的模块拆卸不方便的问题。
一种便于更换模块模块化机器人

[实用新型]一种基于图像识别技术的智能衣柜-CN201921791156.0有效
发明人：王海舰;袁嘉惠;齐子昂;杜嘉宸;吴立韬;梁创烽;赵熙阳;梁馨月;冀晓雨;吴真昱;韩丽霞 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能衣柜，包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。使用方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
一种基于图像识别技术智能衣柜

[实用新型]一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车-CN201921813960.4有效
发明人：赵雪梅;齐子昂;王海舰;谢语卓;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;梁馨月;凌圣东;梁创烽;余翠兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车，包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。使用方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
一种基于双目视觉识别技术智能积水清除

[实用新型]一种基于图像识别技术的智能取书装置-CN201921790093.7有效
发明人：赵雪梅;张延儒;王海舰;齐子昂;袁嘉惠;张牧雨;吴真昱;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;赵熙阳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能取书装置，包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。使用方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
一种基于图像识别技术智能装置

[实用新型]一种机械式桶装水取水装置-CN201921338154.6有效
发明人：王海舰;黄晓萱;吴立韬;齐子昂;黄瑶;吴真昱;张鸿飞;韩丽霞;韩桂平;赵才寿 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B67D1/02 文献下载
摘要：一种机械式桶装水取水装置，壳体内设有两个腔室，上部第一腔室安装压盖和推力弹簧，推力弹簧连接在压盖与腔室隔板之前，丝杆贯穿腔室隔板与压盖固连，下部第二腔室内的丝杆上套装丝母，丝母外部依次套装有第一套筒和主动齿轮，第一套筒下部固设有支撑座，支撑座与套筒之间连接轴承，丝杆下端延伸至支撑座中心孔内；支撑座侧方竖直安装抽水泵，抽水泵的动力输出轴朝上，抽水泵动力输出轴上依次套装有第二套筒和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；抽水管一端与抽水泵进水口连通，另一端穿过壳体底端轴向壁板延伸至壳体外部；出水管一端与抽水泵出水口相连通，另一端穿过壳体侧壁位于壳体外部；壳体底端轴向壁板下表面固设有水桶取水口插接套。
一种机械式桶装取水装置

[发明专利]一种便于更换模块的模块化机器人-CN202010010520.6在审
发明人：黄伟;张佺枝;傅聪;虞洋;齐子昂;梁大榜;冉光龙;朱天华;伍西秀 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于更换模块的模块化机器人，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述底盘模块包括底盘框、底板和螺纹柱，所述执行模块包括上甲板和第一倒梯形插键，所述行走模块包括履带板和第二倒梯形插键，所述上甲板与所述底板可拆卸连接，从而使得所述执行模块与所述底盘模块拆卸方便；所述履带板与所述底盘框可拆卸连接，当需要更换不同的行走模块时，只需要把行走模块向下推出即可将行走模块一体拆下，使得所述行走模块与所述底盘模块拆卸方便，从而解决了模块化机器人的模块拆卸不方便的问题。
一种便于更换模块模块化机器人

[发明专利]一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法-CN201911022300.9在审
发明人：赵雪梅;齐子昂;王海舰;谢语卓;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;梁馨月;凌圣东;梁创烽;余翠兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法，积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
除水机构双目视觉车体抽吸式吹干机构储水箱暖风吸水海绵块积水清除积水区域导向环吸附式积水车体底盘地面积水排水区域水排空压水辊除水吹干满水吸附海绵挤出排水行驶智能

[发明专利]一种机械式桶装水取水装置-CN201910757284.1在审
发明人：王海舰;黄晓萱;吴立韬;齐子昂;黄瑶;吴真昱;张鸿飞;韩丽霞;韩桂平;赵才寿 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B67D1/02 文献下载
摘要：一种机械式桶装水取水装置，壳体内设有两个腔室，上部第一腔室安装压盖和推力弹簧，推力弹簧连接在压盖与腔室隔板之前，丝杆贯穿腔室隔板与压盖固连，下部第二腔室内的丝杆上套装丝母，丝母外部依次套装有第一套筒和主动齿轮，第一套筒下部固设有支撑座，支撑座与套筒之间连接轴承，丝杆下端延伸至支撑座中心孔内；支撑座侧方竖直安装抽水泵，抽水泵的动力输出轴朝上，抽水泵动力输出轴上依次套装有第二套筒和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；抽水管一端与抽水泵进水口连通，另一端穿过壳体底端轴向壁板延伸至壳体外部；出水管一端与抽水泵出水口相连通，另一端穿过壳体侧壁位于壳体外部；壳体底端轴向壁板下表面固设有水桶取水口插接套。
抽水泵支撑座套筒丝杆压盖动力输出轴壁板从动齿轮壳体底端壳体外部取水装置推力弹簧主动齿轮桶装水丝母轴向穿过隔板啮合第一腔室壳体侧壁连接轴承腔室隔板竖直安装插接套抽水管出水管出水口贯穿腔进水口取水口下表面中心孔延伸侧方朝上固连腔室水桶下端连通体内室内外部

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