本发明属于车辆工程技术领域，尤其涉及一种混动车故障诊断方法、诊断装置、存储介质及控制器；通过引入与潜在故障大概率共生的判别条件，并进行逻辑综合；给出了混动车发动机熄火故障的有效判别方法及产品；具体地，其判别以电机扭矩、空燃比和增压压力的检测为基础展开；根据发动机结构的不同，其增压压力的处理是可选的；以上方案可在不改变混动车硬件的前提下，利用发动机管理系统EMS（Engine Management System）和/或车辆控制单元VCU（Vehicle Control Unit）的软件升级，增加混动车的发动机熄火故障诊断能力；以更佳的技术经济指标实现高效的功能升级，提升混动车运行效率、避免频繁的工况切换；同时，避免混动车尾气净化单元进入危险工况，有效避免次生危害发生。
本发明实施例公开了一种冷却方法、装置、介质、控制器、喷嘴、引擎及车辆；基于活塞温度的管道P（Pipe）模型，在台架标定其间结合发动机爆震、颗粒物排放等因素，进行了控制参数，即工作温度范围的优化；进而通过对活塞温度的检测，结合冷却喷嘴的硬件结构和散热过程，给出了活塞冷却的控制流程；由于采用了闭环温度控制，其调节过程可以对转速、扭矩以外的其它扰动，例如点火提前角、可变气门正时VVT（Variable Valve Timing）参数、喷射模式、油轨压力等进行有效的补偿；此外，通过引入比例‑积分‑微分控制器PID（Proportional Integral Derivative）调节过程，还可进一步降低冷却或温控过程中可能出现的时滞或超调现象。
