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[发明专利]一种具有时间一致性的无人驾驶车辆局部路径规划方法-CN201711397825.1有效
发明人：段建民;田晓生;马学峥;陈强龙 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种具有时间一致性的无人驾驶汽车局部路径规划方法，首先为规划路径曲线增加车辆运动微分约束，使得车辆能够准确地对生成的轨迹进行跟踪；其次，对路径规划轨迹曲线模型进行了模型参数提升，为规划路径增加了更大的自由度，便于将对曲率的约束问题转化为数学的求解最优化问题；最后，对于利用周期优化求解获得局部路径方法前后周期优化结果有较大差异，导致车辆进行实时路径跟踪时出现抖动的问题，本发明将局部路径规划段分为弱规划和强规划两部分，弱规划段由上个规划周期的强规划结果得到，通过规划的分段，即保证规划结果的时间一致性，又可使局部路径规划具有较高的避障能力。
一种具有时间一致性无人驾驶车辆局部路径规划方法

[发明专利]一种前轮转角补偿方法、装置、车载设备及存储介质-CN201910466635.3有效
发明人：张杨宇;周小成;殷悦;田晓生;徐修信 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种前轮转角补偿方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取车辆的状态信息和规划路径；基于状态信息和规划路径，确定符合预设条件的前轮转角；基于符合预设条件的前轮转角，确定补偿转角；基于补偿转角，补偿车辆当前的前轮转角。本发明实施例，通过获取车辆的状态参数和规划路径，可确定符合预设条件的前轮转角，进而确定补偿转角，并基于补偿转角补偿车辆当前的前轮转角，能够减小由于车辆和路面等因素对路径跟踪所产生的扰动，从而提升车辆在复杂工况下的路径跟踪稳定性和准确性。
一种前轮转角补偿方法装置车载设备存储介质

[发明专利]一种新型立式风分装置-CN201810987059.2有效
发明人：潘文;彭涛;金玉波;施力寿;陈忠明;陆俊平;杨明权;刘文;王爽;田晓生;张庆卡;张翅远;袁玉通;杨新华;李会红;邬海卿;金龙;陈江生;朱云党 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A24B3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型立式风分装置，属于烟草加工行业的打叶复烤设备领域，所述的新型立式风分装置包括输送风管、风分仓、风分出料机构、出料口、进风口、风机、输送网、匀风板、负压管道；本发明通过在从上至下的立体空间内设置有至少两个风分出料机构以及与出料口连接输送网，通过一次通风，便能根据需要选择风选多种不同规格的烟叶物料，从而缩短物料加工时间，减少物料水分、温度散失，同时减少物料造碎，保证物料的质量，同时还具有空间利用率高、设备能耗低、噪音小的优点。
一种新型立式装置

[实用新型]一种刮板喂料装置-CN202021761483.4有效
发明人：刘文;袁玉通;田晓生;孙达荣;赵思程 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刮板喂料装置，属于烟草加工机械技术领域。所述的刮板喂料装置包括料槽、刮板、转轴、电机、推板、气缸；所述的转轴连接电机，通过料槽两端的安装板转动安装在料槽内，刮板固定安装在转轴上，倾斜的置于料槽内，下边缘置于料槽对角线上，将料槽分为存料槽和空置槽，刮板两端设为弧形，进料口处刮板向空置槽一边弯折，刮板另一端弧形向存料槽一边弯折，推板一端铰接在料槽前输送带的侧板上，另一端贴合料槽侧板内侧，气缸通过活塞杆与推板铰接在一起。本实用新型刮板两端设为弧形，增大进料口的进料面积，防止物料溢过刮板，导致刮板无法将其排除料槽，防止物料在料槽内堆积堵塞。
一种喂料装置

[发明专利]一种拖车系统位姿预测方法、装置及存储介质-CN201810664328.1有效
发明人：赵世杰;田晓生 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种拖车系统位姿预测方法、装置及存储介质，所述拖车系统包括多节拖车，所述方法，包括：获取所述拖车系统的目标路径，以及，获取当前周期内当前节拖车的速度和位姿；预测当前周期内下一节拖车的速度和位姿；基于所述预测的位姿更新所述下一节拖车的位姿。该方法在对拖车系统中拖车的位置进行预测时，可基于前一节拖车的信息，对下一节拖车的位姿及速度进行预测，从而使得只需要在第一节拖车上设置检测传感器，而其它节拖车均无需再单独设置传感器，就可以实现整个拖车系统进行预测，复杂度较低，使得预测效率大大提高，可以满足实时性要求。
一种拖车系统预测方法装置存储介质

[发明专利]一种复烤成品装箱密实度检测及均料装置-CN201910936466.5有效
发明人：潘文;施力寿;金玉波;陈忠明;陆俊平;杨明权;刘文;王爽;杨斌;袁玉通;田晓生;张庆卡;张翅远;张绍鹏;金龙;陈江生;王天旺 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种复烤成品装箱密实度检测及均料装置，所述复烤成品装箱密实度检测及均料装置包括电子皮带秤和喂料带，喂料带出口端下侧设置有预压系统，预压系统下侧设置有密度检测输送系统，预压系统包括预压仓，预压仓顶部开口上设置有物料分配装置，预压仓内下侧布置有喷气均料装置，预压仓顶部上侧设置有压头；密度检测输送系统包括密实度检测输送皮带，用于输送烟箱，密实度检测输送皮带安装在支撑架上，密实度检测输送皮带下方安装有托板，支撑架底部四角均设置有称重压力传感器。本发明能够在落料过程中将物料均匀布料在烟箱内，确保装箱成品合格率。
一种成品装箱密实检测装置

[发明专利]一种叶烤机分区密闭装置-CN201910934681.1有效
发明人：潘文;施力寿;金玉波;陈忠明;陆俊平;杨明权;刘文;王爽;杨斌;袁玉通;田晓生;张庆卡;张翅远;张绍鹏;金龙;陈江生;王天旺 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶烤机分区密闭装置，属于打叶复烤行业复烤设备领域，所述叶烤机分区密闭装置包括滚轮密闭装置和弹簧密闭装置，叶烤机内部空间分为干燥区、回潮区、冷却区，叶烤机的输送网通过底部“L”型加强板与主动轮和从动轮相啮合，由主动轮驱动运行，各分区之间及各个分区内部分别采用滚轮密闭装置和弹簧密闭装置进行分隔，形成多个独立密闭分区，滚轮密闭装置相对布置于输送网上侧，弹簧密闭装置布置与输送网下侧。本发明能够将叶烤机内各分区进行有效分隔密闭，保证各分区温度、雾化水和压力不串通，不相互影响；确保复烤加工物料的质量得到提高，同时避免串通，增加加工成本。本发明结构简单，易于检修。
一种叶烤机分区密闭装置

[发明专利]一种用于爆珠烟支的回收装置-CN201811036127.3有效
发明人：潘文;施力寿;郝应富;刘文;毕靖;田晓生;袁玉通;钱波;刘荣;张俊波;李天伟;张翅远;陈南苇;张君瀚;赵思程;张森 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A24C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于爆珠烟支的回收装置，属于卷烟加工设备领域，包括投料部、烟支输送部、分料部、筛分部、风分部，所述的投料部的底部安装有烟支输送部，烟支输送部的出料端与分料部连接，分料部位于筛分部进料端的上方，筛分部的出料端与风分部连接；在烟支输送过程中通过切刀将烟支的卷烟纸切开，然后通过筛分将过滤嘴去掉，在通过风分技术分选出烟丝及爆珠，实现回收，让其既可以回收普通烟支内的烟丝，又可以回收爆珠烟支内的烟丝及爆珠，从而有效的完成针对卷烟加工过程中不合格批次爆珠烟支的回收工作，减少生产成本，降低原料的浪费。
一种用于爆珠烟支回收装置

[实用新型]一种烟叶分切换向装置-CN201920906543.8有效
发明人：潘文;施力寿;陈忠明;刘文;孙达荣;付昆龙;田晓生;张庆卡;张绍鹏;李鑫;侯林琦;窦有宁;杨文凯 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A24B7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟叶分切换向装置，属于烟叶传输装置领域；所述烟叶分切换向装置包括换向传送带、集料传送带、异径换向滚筒，所述换向传送带设置有不少于两组与集料传送带相对接的集料传送带，且换向传送带内部通过安装异径换向滚筒形成至少一段的弯折部，弯折部所形成角度为90度；本实用新型通过在换向传送带内安装换向滚筒，将在铺把过程中直线运行的烟片通过异径换向滚筒进行90度输送变向，使得多个位置不同的烟叶进料处均能运输至集料传送带上，方便烟叶送至切刀进行分切，结构简单，生产效率高。
一种烟叶切换装置

[发明专利]一种Ti-Al系合金粉末的电子探针样品制备方法及显微偏析的检测方法-CN201911260907.0在审
发明人：吴杰;卢正冠;田晓生;赵洪泽;李一平;徐磊 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01N23/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ti‑Al系合金粉末的电子探针样品制备方法及显微偏析的检测方法，属于粉末冶金钛合金加工技术领域。该方法包括：(1)按比例配比Ti‑Al系合金粉末和导电镶嵌料粉末；(2)将混合均匀的粉末进行热镶嵌；(3)将镶嵌后的试样进行粗磨、精磨、抛光和清洗，即得本发明的电子探针样品；(4)采用电子探针将不同粒径的电子探针样品沿着粉末截面的直径方向进行EPMA定量线扫分析，每个粉末颗粒的测试点不少于10个，测试主要合金元素(如Al)的含量，并表征粉末颗粒的显微偏析情况。本发明操作简便灵活，实验成功率高，易于推广，应用前景广阔。
一种 ti al 合金粉末电子探针样品制备方法显微偏析检测

[实用新型]密闭门自动开启装置及复烤设备-CN201821994865.4有效
发明人：潘文;彭涛;施力寿;金玉波;陈忠明;陆俊平;杨明权;刘文;何玉丹;袁玉通;田晓生;张庆卡;张翅远;杨新华;李会红;邬海卿;金龙;陈江生;朱云党 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及开启装置技术领域，具体涉及一种密闭门自动开启装置，其包括动力装置和传动装置，动力装置中设置有推杆和开关装置，开关装置控制动力装置，动力系统与传动装置连接；传动装置包括连杆、曲柄、传动轴、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别设置在干燥区物料仓壳体和干燥区密闭门上，第一支架支撑传动轴，传动轴能够绕转轴旋转；曲柄一端固定连接在传动轴上，另一端与推杆相连；连杆一端固定连接在传动轴上，另一端通过第二支架与干燥区密闭门连接。本实用新型还提供一种包含该密闭门自动开启装置的复烤设备。与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：当停电时，该开启装置能够及时打开密闭门，以有效地降低干燥区的温度。
密闭自动开启装置设备

[发明专利]一种制备粉末Ti2-CN201910861160.8在审
发明人：吴杰;卢正冠;崔潇潇;邵钲杰;徐磊;田晓生 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01N23/2005 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备粉末Ti2AlNb合金EBSD样品的电解抛光方法，属于粉末冶金钛合金加工技术领域。该方法包括：(1)切取样品尺寸小于15mm×10mm×3mm(长度×宽度×高度)的粉末Ti2AlNb合金样品；(2)用砂纸研磨后采用SiO2抛光液进行机械抛光；(3)将粉末Ti2AlNb合金样品置于电解抛光设备中进行电解抛光；(4)将粉末Ti2AlNb合金样品置于丙酮中进行超声波清洗，取出，吹干，即得到粉末Ti2AlNb合金EBSD样品。本发明操作简便灵活，EBSD实验成功率高，易于推广，应用前景广阔。
一种制备粉末 ti base sub

[实用新型]一种烟叶片形风力分选设备-CN201920400644.8有效
发明人：陆俊平;施力寿;郝应富;刘文;杨小雨;田晓生;刘雪娟;钱波;张俊波;李天伟;张翅远;熊郑秀楠;付昆龙;赵思程;李青;邓永刚 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B07B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟叶片形风力分选设备，属于烟叶分选领域，所述的烟叶片形风力分选设备包括分选仓、调节板a、进料管、一级进风管、分选筛面、出风网、出料口一、出料口二、二级进风管、出料口三、出料口四、调节板b，所述的分选仓上端一侧安装有进料管，进料管出口安装有分选筛面，进料管下方安装有一级进风管，一级进风管出口安装有出风网，出风网位于分选筛面内侧，进料管内设置有调节板a；分选仓底部分别设置有出料口一、出料口二、二级进风管、出料口三、出料口四，四个出料口依次排开，出料口二和出料口三直接设置有二级进风管，二级进风管内安装有调节板b。本实用新型主要采用了风力分选原理，能够降低烟叶在分选过程中的造碎。
一种烟叶风力分选设备

[实用新型]一种可移动烟叶粉尘分离装置-CN201920429995.1有效
发明人：潘文;彭涛;施力寿;金玉波;陈忠明;陆俊平;杨明权;刘文;刘清廉;袁玉通;田晓生;张庆卡;张翅远;杨新华;李会红;邬海卿;金龙;陈江生;朱云党 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可移动烟叶粉尘分离装置，属于烟草机械技术领域，所述的可移动烟叶粉尘分离装置包括移动隔板、连接法兰、除尘风管和除尘罩，本实用新型在除尘罩和除尘风管之间安装移动隔板，除尘器抽吸时，由于移动隔板的阻隔，碎烟被无法通过移动隔板，粉尘则可通过网孔穿过移动隔板被吸入除尘风管内，由此便能实现粉尘与碎烟的分离，防止碎烟烟片进入除尘风管内，避免除尘风管堵塞，此外，由于移动隔板采用插接方式安装，可拆卸，现场工作人员可以定时抽出移动隔板，对移动隔板进行清理。
一种移动烟叶粉尘分离装置

[实用新型]一种圆形物料粉尘分离装置-CN201920429999.X有效
发明人：潘文;彭涛;施力寿;金玉波;陈忠明;陆俊平;杨明权;刘文;陈晨;袁玉通;田晓生;张庆卡;张翅远;杨新华;李会红;邬海卿;金龙;陈江生;朱云党 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆形物料粉尘分离装置，属于烟草机械技术领域，所述的圆形物料粉尘分离装置包括吸尘系统、自转筛分网、刮刀和碎烟回收处理装置，本实用新型设置自转筛分网，可对碎烟和粉尘进行分离，而分离出来的粉尘则可通过吸尘系统清除。设置可自转的自转筛分网，并设置刮刀，在除尘过程中，刮刀可将自转筛分网上的碎烟进行刮除，并通过碎烟回收装置进行回收，避免碎烟大量粘附在自转筛分网上而咋成自转筛分网堵塞，保证物料粉尘的分离效果，同时，无需人工进行清理，在除尘过程中便能自动清理，降低工人劳动强度，此外，由于自转筛分网始终处于自转状态，碎烟能够均匀粘附与自转筛分网上，不会出现局部碎烟粘附量过大的问题，便于刮除。
一种圆形物料粉尘分离装置