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[发明专利]轮轨横向力确定方法及装置-CN202310835138.2在审
发明人：徐晓迪;孙善超;杨飞;牛留斌;田新宇;李红艳;马良德;梁志明;支洋;杨静静;刘丰收;祖宏林 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮轨横向力确定方法及装置，该方法包括：获取轮对与钢轨之间相互作用的动态响应数据；所述动态响应数据包括轴箱加速度数据、构架加速度数据、轮轨接触半径差数据；根据轮对受力情况建立轮轨垂向力辨识模型、轮轨横向力辨识模型及动力学仿真模型；根据轴箱加速度数据、构架加速度数据及轮轨垂向力辨识模型，确定轮轨垂向力；根据轮轨接触半径差数据及动力学仿真模型，确定轮轨接触角；根据轮轨垂向力、轮轨接触角及轮轨横向力辨识模型确定轮轨横向力。本发明能够实现对轮轨横向力的评估、对轮轨相互作用状态的精确评估及对线路状态的辅助评判。
横向确定方法装置

[发明专利]一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法-CN202210405905.1有效
发明人：张瑛;吴磊;田新宇;李博;孙奇;高天奇;钟山 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法,包括以下步骤：S1.确定智能体小车的运行区域；S2.通过超宽带定位技术实时将智能体小车的未知信息进行解算，得到信息并进行汇总，汇总得到的信息包括：智能体小车在当前区域行进过程中实时测得的位置序列点信息；S3.根据智能体小车运行的线性轨迹，通过自适应滤波算法进行迭代训练，估计得到智能体小车的运行轨迹映射权重关系，从而预测智能体之后的运行轨迹。本发明通过迭代训练，可以得到具有更强稳定性的系统等价权值向量，用于估计预测智能体后续的运行轨迹。
一种基于自适应滤波智能小车线性路径规划方法

[发明专利]钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法-CN202210070951.0有效
发明人：李培;张玉华;熊龙辉;田新宇;杨冯军;李忠;黄筱妍;马运忠;钟艳春;梅田;闫骏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法，该系统包括：编码器用于：发送编码器信号；空间同步单元用于：将接收到的编码器信号发送至每个检测系统；向每个检测系统发送周期同步信号；检测系统用于：在接收到编码器信号后，对编码器信号进行累加计数；在接收到周期同步信号后，计算同步编码器计数值，将当前的编码器计数值修正为同步编码器计数值，并计算当前检测位置的钢轨片段值，对当前检测数据采集周期的检测数据贴上钢轨片段值标签；在根据当前检测数据查找目标检测系统的对应检测数据时，根据当前检测数据的钢轨片段值标签，获得目标检测系统的对应检测数据。本发明可以实现钢轨探伤车多个检测系统的检测数据的精确对齐。
钢轨探伤车检数据空间同步系统方法

[发明专利]基于多源数据融合的电气化铁路供电系统安全性评估方法-CN202310238344.5在审
发明人：林圣;田雨洁;冯玎;王玘;田新宇;左自辉;李林灿 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;西南交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据融合的电气化铁路供电系统安全性评估方法，具体为：获取电气化铁路安全性能评估所需的输入数据；计算牵引变电所安全性指标：供电设备故障度、供电设备重要度、供电设备故障率；确定安全性指标的安全得分；根据安全性指标的权重向量计算牵引变电所的安全性得分，对牵引变电所安全性进行综合评估。本发明可以综合计算牵引变电所的安全性得分，确定牵引变电所的安全级别，为现场运维人员准确掌握电气化铁路供电系统的安全状态提供依据。
基于数据融合电气化铁路供电系统安全性评估方法

[发明专利]轮轨垂向力评估方法及装置-CN202310484532.6在审
发明人：徐晓迪;孙善超;柯在田;牛留斌;杨飞;田新宇;支洋;刘维桢;梁志明;尤明熙;曲建军;马良德 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮轨垂向力评估方法及装置，其中该方法包括：获取参振质量、轴箱加速度和构架加速度，所述轴箱加速度包括轴箱垂向、横向加速度，构架加速度包括构架垂向、横向加速度；对轴箱加速度和构架加速度进行分段滤波，得到滤波后的加速度数据；根据滤波后的加速度数据，确定轴箱相对于构架的横向、垂向位移和轴箱相对于构架的横向、垂向速度；根据轮对的垂向位移确定车辆的侧滚角；利用轴箱加速度和构架加速度，轴箱相对于构架的横向、垂向位移和轴箱相对于构架的横向、垂向速度，车辆的侧滚角以及参振质量，输入多自由度轮轨垂向力辨识评估模型，进行轮轨垂向力的评估。本发明实现垂向轮轨接触力在线计算和评估的要求。
轮轨垂评估方法装置

[发明专利]车载激光点云侵限识别方法及装置-CN202310484527.5在审
发明人：陈仕明;戴鹏;孙淑杰;左自辉;李林灿;田新宇;魏世斌;刘世鹏 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载激光点云侵限识别方法及装置，其中该方法包括：测量铁路上车体的数据；计算车体侧滚角；计算铁路上加速度计的横向短弦位移、垂向短弦位移；计算激光雷达相对于轨平面的横向位移和垂向位移、激光雷达相对于轨平面的侧滚角；将激光点云数据从本体坐标系变换到轨平面坐标系；根据位移信息，在轨平面坐标系下，将激光点云数据转换至三维空间，获得三维点云，选取预设范围内的三维点云数据进行分析，识别超限异物。本发明可以实现轨道列车侵限物体检测与识别，视觉测距单元与激光雷达无需安装在一个纵断面。
车载激光点云侵限识别方法装置

[发明专利]轨道横向不平顺状态分析方法及装置-CN202310487374.X在审
发明人：徐晓迪;孙善超;杨飞;牛留斌;田新宇;支洋;尤明熙;马良德;梁志明;李红艳 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道横向不平顺状态分析方法及装置，包括：获得高速列车的轴箱加速度数据；对轴箱加速度数据进行二次积分变换，得到不同波段轮对相对于轨道的横向位移；根据动力学仿真模型获取轮轨接触半径差与轮对相对于钢轨的横向位移之间的关系；获取轮轨接触半径差，根据轮轨接触半径差、轮轨接触半径差与轮对相对于钢轨的横向位移之间的关系，计算轮对相对于钢轨的横向位移；根据轮对相对于钢轨的横向位移与轮对相对于轨道的横向位移获取轨道的横向不平顺数据；将不同波段的轨道横向不平顺数据转化为空间采样处理的全波段轨道不平顺数据，将全波段轨道不平顺数据与全波段轨道不平顺的预设评判标准对比，确定全波段轨道不平顺是否存在缺陷。
轨道横向平顺状态分析方法装置

[发明专利]多路轨道图像同步采集存储系统及方法-CN202110210306.X有效
发明人：程雨;杜馨瑜;李海浪;顾子晨;戴鹏;王昊;田新宇;任盛伟;王发灯;王凡;薛宪堂;孙淑杰;李乾宇;宋浩然 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路轨道图像同步采集存储系统及方法，该系统包括：编码器信号产生单元，用于生成使多路轨道图像行同步采集的编码器信号；多个GigE摄像机，用于根据编码器信号，逐行采集多路轨道图像；图像编码系统，用于对多路轨道图像中每帧图像进行压缩编码，得到多路轨道的视频码流数据；视频存储服务器，用于存储多路轨道的视频码流数据。本发明可实现多路轨道图像的同步采集和存储，扩大可采集轨道数量。
路轨图像同步采集存储系统方法

[实用新型]一种带有防火灾系统的储能电池柜-CN202320683852.X有效
发明人：张衍奎;毛晓燕;朱建华;田新宇;安彦杰;海小燕;徐方杰;杨康康;周婷燕 -专利权人：宁夏凯晨电气集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有防火灾系统的储能电池柜，包括柜体和储能单元存放架，其特征在于：上述储能单元存放架设置有若干个，依次互相贴合，呈两列布置在柜体的内部，两列储能单元存放架分别位于靠近柜体内对置的两个内壁位置处，呈镜像对称布置；上述储能单元存放架为沿竖直方向堆叠而成的多层板架，每个储能单元存放架配装连接有一个定点灭火机构；上述柜体的上端顶部设置有自动喷水灭火系统。本实用新型的有益效果为：系统设计合理，反应灵敏，可以及时发现火灾并采取相应的应急措施；特别针对于储能电池柜设计，能在某个电池包发生初期火灾时就进行处置、发出警报。
一种带有火灾系统电池

[发明专利]全波段轨道垂向不平顺状态评价方法及装置-CN202211638384.0在审
发明人：徐晓迪;孙善超;杨飞;田新宇;牛留斌;尤明熙;梁志明;李国龙;马良德;黄哲昊 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全波段轨道垂向不平顺状态评价方法及装置，涉及铁路工务工程领域，该方法包括：获得多断面车辆动态检测系统采集的高速列车的轴箱加速度数据，所述多断面车辆动态检测系统安装于高速列车上；将轴箱加速度数据分为匀速区段数据和变速区段数据，分别对匀速区段数据和变速区段数据进行分段滤波处理；将分段滤波处理后的轴箱加速度数据进行二次积分变换，计算不同波段的轨道垂向不平顺数据；将不同波段的轨道垂向不平顺数据转化为空间采样处理的全波段轨道不平顺数据，将全波段轨道不平顺数据与全波段轨道不平顺的预设评判标准对比，确定全波段轨道不平顺是否存在缺陷。
波段轨道平顺状态评价方法装置

[发明专利]一种坐姿状态监测提醒装置和方法-CN202010151946.3有效
发明人：高原;杜文涛;王土央;安平;何俊钦;方子旺;田新宇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种坐姿状态监测提醒装置和方法，通过设置在坐垫上的5个不同位置的压力膜传感器采集回来的压力数据进行处理之后，对坐在该坐垫上面的使用者的坐姿进行判断，并且通过语音提示装置根据坐姿处理结果发出相应坐姿纠正语音提示，以实现监测矫正坐垫的目的，以避免坐姿不当所引起的身体不适应或各种脊椎方面的疾病等问题。此外，本发明还可以利用无线发送装置发送坐姿信息到上位机，从而实现远程做在监控(如家长在远程对儿童坐姿进行监控)。本发明设计轻巧易携带，这样可以随时随地监测矫正使用者的坐姿。
一种坐姿状态监测提醒装置方法

[发明专利]一种C@S/SnSx-CN202111435207.8有效
发明人：王彩薇;杜江昊;贺桂铭泉;龚聪聪;杨郭超;黄志航;田新宇;肖渠成;杨夏钰 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种C@S/SnSx/生物碳复合材料及其仿生构筑法，类针管状生物质经水热处理、热处理，得到生物碳；生物碳与锡源经水热处理，所得产物和硫源经热处理，得到SnSx/生物碳复合材料；SnSx/生物碳复合材料经多糖化合物溶液浸渍、干燥，所得产物经热处理，得到碳包覆SnSx/生物碳复合材料；碳包覆SnSx/生物碳复合材料加入到多硫化钠溶液中，随后滴加稀硫酸、静置，得到C@S/SnSx/生物碳复合材料。本发明公开了一种C@S/SnSx/生物碳复合材料及其仿生构筑法实现了对聚硫化物的快速吸附和转化能力，提升了锂‑硫电池的容量，保证了复合结构在循环过程中的稳定性，减少了因结构破坏造成的容量损失。
一种 sns base sub

[发明专利]一种电力分布检测装置及方法-CN202011085840.4有效
发明人：闫亮;张衍奎;王川;朱建华;田新宇;徐嘉伟;杜海燕 -专利权人：宁夏凯晨电气集团有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明适用于电力系统运行的安全技术领域，提供了一种电力分布检测装置及方法，所述电力分布检测装置包括：人机交互模块，用于参数整定；综合监测模块，对进行信息采集汇总，并对所得到的信息进行故障判断和运算；通信模块，用于将信息向外部传输；动作模块，与人机交互模块、综合监测模块、通信模块连接并进行控制，进行开关、报警以及数据清零；电源模块，用于提供运行能量可实现对电力系统下的设备运行状态数据采集可避免由于应用软件出现僵死从而导致的电力系统故障可以降低电力行业运营人员的工作复杂度。
一种电力分布检测装置方法

[发明专利]路基数据去噪方法及装置-CN202310118398.8在审
发明人：李耀南;田新宇;江波;王石磊;雷洋;齐法琳;刘恒柏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种路基数据去噪方法及装置，其中该方法包括：获取通过雷达检测的含噪声的路基数据；对含噪声的路基数据进行分块操作，提取参考块；根据预设阈值，确定参考块对应的匹配块，将所述匹配块加入到匹配块阵列中，获得参考块的对应匹配块阵列和估计值；将参考块的对应匹配块阵列进行联合滤波处理后，将参考块的所有估计值返回到对应的预设位置；对参考块的返回到对应的预设位置的所有估计值进行加权平均处理，获得路基数据去噪后的数值。本发明可以减低噪声干扰和提高信号通道信噪比，有效地将由噪声引起的高频干扰加以区分。
路基数据方法装置

[外观设计]丝巾-CN202330083466.2有效
发明人： 田新宇 -专利权人： 田新宇
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 02-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丝巾。2.本外观设计产品的用途：用于穿戴与装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.其他需要说明的情形其他说明：省略视图：本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
丝巾

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