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[发明专利]一种基于微结构的全息检测装置及方法-CN202310292521.8在审
发明人： 焦健楠;田劲东;田勇;骆海鑫 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）;深圳大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明属于生物检测技术领域，公开了一种基于微结构的全息检测装置及方法，其中，全息检测装置包括：激光器，用于产生入射激光；微流控芯片，所述微流控芯片包括双光子聚合微结构，当所述入射激光照射在所述双光子聚合微结构上时，所述双光子聚合微结构的表面产生三次谐波，所述三次谐波用于对待测物进行相干测量，形成全息图；显微成像组件，用于采集所述全息图。本发明通过将双光子聚合微结构集成于微流控芯片，能够实现灵活可控的微型相干光源，对待测物进行无损全息检测。
一种基于微结构全息检测装置方法

[实用新型]光发射器、iTOF模组及扫地机器人-CN202222270376.7有效
发明人：孙瑞;刘欣;向绍成;焦健楠;陶郅;黄泽铗;王飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及光发射器、iTOF模组及扫地机器人，光发射器包括光源及光调制元件，光源用于发射第一光束；光调制元件设于光源的发射路径上，用于调制第一光束后形成第二光束，第二光束的水平发散角度大于第一光束的水平发散角度，第二光束的竖直发散角度大于第一光束的竖直发散角度，且第二光束的水平发散角度大于第二光束的竖直发散角度的至少两倍。本申请可以降低光发射器靠近地面的信号强度，改善由于靠近地面信号过强带来的散射问题，提高近距探测精度。
发射器 itof 模组扫地机器人

[发明专利]一种超表面设计方法、超表面、投影装置及扫地机器人-CN202211224487.2在审
发明人： 焦健楠;孙瑞;刘欣;黄泽铗;陶郅 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及光学技术领域，尤其涉及一种超表面设计方法、超表面、投影装置及扫地机器人。该超表面设计方法，包括：获取预设目标光源图案，利用预设目标光源图案确定超表面中微结构所需的相位差；根据光源的波段及所述相位差，确定微结构的形状和材料；基于微结构的形状和材料，建立微结构参数与光源的波段、经超表面整形后光束的相位及超表面透射率的色卡映射表；根据相位差，从色卡映射表中选择对应的微结构参数以确定超表面的微结构，得到目标超表面。本实施例在对光源进行调控时可以实现复杂图案的灵活控制。
一种表面设计方法投影装置扫地机器人

[发明专利]ITOF相机、标定方法及相关设备-CN202211077959.6在审
发明人：孙瑞;刘欣;焦健楠;陶郅;王飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种ITOF相机、智能终端、标定方法及计算机可读存储介质，ITOF相机包括发射器、采集器、连通发射器和采集器的导光结构及控制与处理器，控制与处理器用于控制第一光源发射第一光信号并控制测量感光单元采集反射的第一光信号以用于计算目标对象的距离；控制与处理器还用于控制第二光源发射第二光信号至导光结构，并控制参考感光单元采集经导光结构传输的第二光信号以计算出对应的第一光传输测量距离，并计算第一光传输测量距离和光传输实际距离的误差作为第二全局误差，并根据所述第二全局误差对目标对象的距离进行校正，因此，本发明中ITOF相机既可以实现测距功能，又可以实时对ITOF相机的全局误差进行标定。
itof 相机标定方法相关设备

[实用新型]一种光投射模组及3D扫描设备-CN202221657894.8有效
发明人：孙瑞;焦健楠;陶郅;黄泽铗 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种光投射模组及3D扫描设备。光投射模组包括光源和光投射器件，光投射器件具有左侧投射区域、右侧投射区域和位于此两者之间的中部投射区域；中部投射区域用于投射入射的光束以形成中部出射光场，其投射方向与光源的光路方向一致；左侧投射区域用于投射入射的光束以形成左侧出射光场，其投射方向沿远离右侧投射区域的方向；右侧投射区域用于投射入射的光束以形成右侧出射光场，其投射方向沿远离左侧投射区域的方向；中部出射光场、左侧出射光场和右侧出射光场的水平视场角至少一个为120°、垂直视场角至少一个为90°。本申请提升了光投射模组的可靠性和使用寿命，减小了光投射模组的制造成本和空间占用。
一种投射模组扫描设备

[发明专利]发射模组的脏污监测系统、脏污检测方法及相关设备-CN202210917457.3在审
发明人：孙瑞;王家麒;焦健楠;陶郅;王飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种发射模组的脏污监测系统、深度相机、智能终端、脏污检测方法及计算机可读存储介质，脏污监测系统包括光源、光学元件、检测元件及处理器，光源用于发射光信号，光学元件位于光源的投射路径上，检测元件在接收被光学元件反射的光信号后生成光电流，处理器用于根据光电流计算光学元件对光信号的反射率，当光学元件的反射率大于第一预设阈值时，判定光学元件存在脏污。本发明中处理器根据检测元件生成的光电流计算光学元件对光信号的反射率，并根据反射率监测光学元件是否脏污，在光学元件脏污时可以及时察觉。
发射模组脏污监测系统检测方法相关设备

[实用新型]一种光学成像镜头、成像模组及深度相机-CN202221890799.2有效
发明人：陶郅;孙瑞;焦健楠 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G02B13/18 文献下载
摘要：本申请涉及光学及电子技术领域，公开一种光学成像镜头、成像模组及深度相机。光学成像镜头包括成像透镜组，成像透镜组由物侧至像侧依次包括：具有负光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、具有正光焦度的第三透镜，具有正光焦度的第四透镜、和具有负光焦度的第五透镜；其中，成像透镜组中至少一个透镜为衍射元件，其像侧面为衍射面，物侧面为非球面；其余透镜为折射元件，其像侧面及物侧面均为非球面。本实施例采用折射和衍射混合的成像镜头，一方面可以减少光学系统的体积，另一方面可以提升光学系统的热稳定性。
一种光学成像镜头模组深度相机

[发明专利]一种微颗粒片上偏振传感器-CN202111069280.8在审
发明人：赵海盟;焦健楠 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种微颗粒片上偏振传感器，其特征在于，包括半波片、聚焦物镜、双光子聚合微结构、成像物镜、滤光片、偏振片、透镜和成像设备；其中，经半波片调节的线偏振激励光束入射到所述聚焦物镜；所述聚焦物镜用于将输入的线偏振激励光束汇聚到所述双光子聚合微结构；所述双光子聚合微结构用于基于入射光束激励产生三次谐波作为样品的光源，对样品进行成像；所述成像物镜用于接收样品的成像光束并进行样品不同位置成像，输入所述滤光片；所述滤光片用于对输入光束进行滤波，去除线偏振激励光，并将得到的三次谐波经所述偏振片输入到所述透镜；所述偏振片用于分析三次谐波的偏振态；所述透镜用于对输入光束汇聚入射到所述成像设备进行成像。
一种颗粒偏振传感器

[实用新型]一种用于测定冻土导热系数的装置-CN202021338526.8有效
发明人：唐丽云;焦健楠;王鑫 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及冻土工程的热参数测试技术领域，具体为一种用于测定冻土导热系数的装置，包括温控箱，还包括支架，支架的上端固定连接有顶板，顶板的上端固定连接有控制箱，顶板上还设有挤压组件，温控箱位于支架内部，温控箱的内部设有检测槽，检测槽内设有多个薄膜式导热系数探头，薄膜式导热系数探头通过导线连接于控制箱，检测槽的一侧设有挤压调节组件；通过设置挤压组件，可通过电动缸的活塞杆带动加压板对检测槽内的土样加压，从而起到通过间接方法获得土中静止土压力的作用；通过设置挤压调节组件，可对加压板下压深度进行调节，从而可配合土样的受压需求控制挤压组件，保证冻土受压力度的精确控制，有效降低了检测数据误差。
一种用于测定冻土导热系数装置

[发明专利]一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法-CN201610237030.3有效
发明人：晏磊;赵海盟;关桂霞;杨彬;吴水平;焦健楠;王雪琪;柯子博;赵守江 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'_kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'_kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。
一种仿生偏振导航载体测量误差测量分析方法

[发明专利]一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置-CN201310750971.3有效
发明人：晏磊;赵虎;杨彬;张飞舟;相云;陈伟;吴太夏;杨鹏;焦健楠 -专利权人：北京大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置，包括一辐射特性稳定光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一供电电源；所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置，其中偏振组件、光学镜头和成像单元顺序同轴排列，光学镜头与成像单元固连且成像单元位于光学镜头的成像面上；所述计算机连接所述多角度观测平台和高光谱成像装置。本发明的装置能够获取岩石高光谱、偏振和图像三重信息，并利用设计的偏振模型自动实现岩石检测及岩石密度测量。
一种基于角度偏振成像地物密度岩石检测装置

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