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[发明专利]一种端云协同任务处理中云端服务器集群分布式协作方法-CN202310238847.2在审
发明人：蒋林华;琚波波;宋梁;王颖;刘涛;甘桂祥;赵森波;林捷郁 -专利权人：复旦大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：本发明涉及云计算领域，具体为一种端云协同任务处理中云端服务器集群分布式协作方法，其包括如下步骤：web服务器向云端后台传入要处理的任务；任务处理服务器将任务拆分成多个子任务；任务处理服务器获取可执行任务的空闲端设备列表，并与子任务形成一一映射关系，其中空闲端设备列表的列表长度等于子任务个数；依次从空闲端设备列表取出一个执行设备，对应的从子任务列表里面取出一个子任务；通过socket通信方式将子任务依次发送到对应的执行设备上去，当执行设备执行完某一子任务后，将子任务结果下发并回传给客户。本技术方案具有较好的延展性，利用多台服务器实现大规模任务的调度，可以充分利用算力过剩而又廉价算力资源来进行大规模的运算。
一种协同任务处理云端服务器集群分布式协作方法

[发明专利]一种基于FISH技术的乳腺癌AI判读方法-CN202211376494.4在审
发明人：蒋林华;琚波波;胡兴;林士修;黄钰婷 -专利权人：赛特斯（海南）生物医学有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FISH技术的乳腺癌AI判读方法，在读取HER2影像图片后，通过对细胞进行染色标记以得到三通道RGB影像、对三通道RGB影像进行拆分、处理子通道影像三个步骤分别得到细胞的轮廓和编号、图像中代表HER2基因的荧光信号点和图像中代表17号染色体的荧光信号点，最后对代表HER2基因、17号染色体的荧光信号点分别归属于哪个编号的细胞进行汇总，在此基础上对细胞影像进行采样并判断采样细胞影像是否为乳腺癌阳性样本，本方法具有计算速度快、对成像受光学物理器件的影响较暗的细胞影像也具有较高的鲁棒性、能够较好的消除细胞之间的重叠、能够消除细胞影像中因感光和采样产生的噪点对检测结果的影响的优点。
一种基于 fish 技术乳腺癌 ai 判读方法

[发明专利]故障设备任务转移方法及系统、电子设备和存储介质-CN202211040844.X在审
发明人：蒋林华;琚波波;胡兴;林捷郁;张冠华 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种故障设备任务转移方法及系统、电子设备和存储介质，其中，方法包括：监测任务状态和工作设备状态，确定存在目标工作设备掉线；基于目标工作设备，根据设备任务关系映射表，确定目标故障任务；其中，设备任务关系映射表包括工作设备与任务的映射关系；目标故障任务为设备任务关系映射表中与目标工作设备映射绑定的所有任务；将目标故障任务转移至空闲设备并更新设备任务关系映射表。能够及时调度转移故障任务，降低故障导致的整体任务运行时间被大时间范围拖慢的可能，提高算力利用率和网络稳定性。
故障设备任务转移方法系统电子设备存储介质

[发明专利]无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法-CN201910426107.5有效
发明人： 琚波波;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法，包括以下步骤：步骤1：生成目标区；步骤2：物资调配中心接收来自多个移动诊所的位置信息并为每架无人机随机分配各个移动诊所的位置信息；步骤3：通过Snake分析法，无人机与物资调配中心相互配合动态规划最优的交通方案，以到达指定的移动诊所；步骤4：无人机与物资调配中心相互通信以生成最优的目的地分配方案；之后执行步骤3，直至无人机携带的其中一种医疗物资耗尽；步骤5：无人机返回物资调配中心进行物资补充。本发明无需对无人机进行监控；同时，可动态自主规划飞行路径；此外，无人机之间协作，自主完成对多个移动诊所进行物资的调配。
无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送方法

[发明专利]一种在垂直立面漫游作业的无人机系统及构建环境模型的方法-CN202210817340.8在审
发明人：蒋林华;琚波波;余治昊 -专利权人：杭州艺会智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种在垂直立面漫游作业的无人机系统及构建环境模型的方法，包括无人机和固定支架，所述固定支架的上端安装有水平的皮带，所述皮带由步进电机牵引运转，所述皮带的下侧安装有导轮，固定支架的左右两侧分别安装有第一牵引轮、第二牵引轮，所述无人机分别连接有电线、作业时供料的柔性管道以及安全绳，所述电线和安全绳并为一束绕过导轮连接至第一牵引轮，所述作业供料柔性管道连接至第二牵引轮。利用无人机反扭矩可以增加与立面的摩擦力，这种新的方式是对传统吸盘式、负压吸附式立面作业机器人的取代；利用无人机正向扭矩、视觉SLAM技术跨越立面上障碍物；保证作业的顺畅，有利于提高作业效率。
一种垂直漫游作业无人机系统构建环境模型方法

[发明专利]一种利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法-CN201811294144.7在审
发明人： 琚波波;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，涉及灾害评估领域，利用多架无人机在灾区上空划空域进行灾区影像的拍摄，然后利用无人机传输回来的拍摄好的高清图片在一台GPU服务器上快速构建灾区TIFF格式遥感影像。利用神经网络图像分割模型提取遥感影像中完好的房屋和灾前遥感影像进行比对，以街区为单位记录损毁数据和对应GPS坐标，利用地理坐标极球面投影的方式在灾区地图上绘制房屋损毁情况分布图。本发明能够快速对灾情进行评估，检测结果可信度高。
损毁遥感影像灾区评估建筑物图像分割模型单位记录地理坐标高清图片检测结果快速构建球面投影神经网络灾害评估分布图可信度房屋拍摄比对服务器街区空域影像绘制传输