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[发明专利]一种分布式深度学习系统中的参数传输调度算法及系统-CN202110932298.X有效
发明人：倪伟;杨坤;张冠华;胡兴;宋梁 -专利权人：上海光华智创网络科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L47/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种分布式深度学习系统中的参数传输调度算法及系统，属于通信技术领域。包括将输入数据切分到多个worker节点中，worker节点从参数服务器接收汇聚的梯度值，并根据DAG关系依次使用；根据DAG关系可以得出不同的参数调度策略，寻找到参数传输的最优策略，定义并更新每一个op的属性，从而计算每一个recv op的优先级，优先选择优先级较高的op执行，最后实现传输调度。可以根据DAG关系中的依赖关系对参数传输过程赋予优先级，在发送端根据优先级实现对参数传输的调度，提高通信与计算时间的重叠效果，缩短迭代训练时间。
一种分布式深度学习系统中的参数传输调度算法

[发明专利]一种绝缘子分段更换装置及更换方法-CN201710912358.5有效
发明人：丁燕生;白仕雄;张亚迪;范强;宋梁;赵强;周泓;杜毅;王鸿;彭勇;饶建彬 -专利权人：国家电网公司;国家电网公司西南分部;国网四川省电力公司检修公司;中国电力科学研究院武汉分院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力维修工具，具体涉及一种绝缘子分段更换装置及更换方法。本发明的绝缘子分段更换装置，包括第一端部组件、中部卡接件、承力组件和拉力件，承力组件包括滑轮和拉绳，滑轮与中部卡接件相连，拉绳一端与第一端部组件相连，拉绳另一端绕过滑轮与拉力件相连，拉力件能够拉动拉绳，从而对中部卡接件施加由中部卡接件指向第一端部组件的拉力。基于该绝缘子分段更换装置，采用本发明提供的更换方法，能够实现绝缘子片的分段式多片更换，从而有助于提高维修工作效率。
一种绝缘子分段更换装置方法

[发明专利]一种基于路侧RSU的实时点云三维重构方法-CN202110952822.X有效
发明人：曾新华;刘静怡;宋梁;蒋林华;倪伟;庞成鑫;张冠华 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明属于室外场景实时点云三维重建技术领域，具体为一种基于路侧RSU的实时点云三维重构方法。本发明方法包括：设置包含摄像头的路侧RSU，进行车路场景中多RGB摄像头的数据采集，为三维重建提供充分的数据支持；构建室外三维场景实时重建模型；其中，采用端到端的人工智能方法代替传统重建中的部分过程，对室外场景进行高分辨实时三维重建；构建融合语义分割优化三维模型；其中，采用语义分割的方法结合一些模型先验对已经建立的模型进行补充，实现三维完整重建。本发明将室内成熟的三维重加算法改变为室外大规模场景的算法，完善和加强室外三维场景重建水平；可广泛应用于类似车路场景的各类室外大规模场景中。
一种基于 rsu 实时三维方法

[发明专利]变电站安全取样装置-CN202310759038.6在审
发明人：宋梁;李华兵;廖彦铭;董一夫;赵欣宇;宋秭霖;傅孝韬;王玉兴;胡逸;张豪;余阳;陈俊文;詹耿;孟凡卓;张曾;钱朋;谭星;卢金钊;张智勇;刘酩;邱大强 -专利权人：国网四川省电力公司特高压直流中心;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;杭州正直特种装备有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及油液取样装置技术领域，公开了变电站安全取样装置，包括车体，车体上设置有壳体，壳体内部具有驾驶室，在壳体上设置有前风挡防弹玻璃窗和观察取样口，观察取样口处安装有观察取样窗，观察取样窗与驱动组件连接，驱动组件用于控制观察取样窗的开闭，观察取样口处还设置有伸缩体，伸缩体位于观察取样窗的内侧，伸缩体中设置有取样操作孔，壳体上设置有侧门和紧急逃生门。壳体、防弹玻璃窗、观察取样窗的设计保护取样人员在取样过程中的生命安全，使取样人员处于良好的防爆保护之下。通过设置伸缩体，能够有效阻挡冲击波、破片进入驾驶室，减轻或避免爆炸造成的人员损伤。
变电站安全取样装置

[发明专利]一种端云协同任务处理中云端服务器集群分布式协作方法-CN202310238847.2在审
发明人：蒋林华;琚波波;宋梁;王颖;刘涛;甘桂祥;赵森波;林捷郁 -专利权人：复旦大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：本发明涉及云计算领域，具体为一种端云协同任务处理中云端服务器集群分布式协作方法，其包括如下步骤：web服务器向云端后台传入要处理的任务；任务处理服务器将任务拆分成多个子任务；任务处理服务器获取可执行任务的空闲端设备列表，并与子任务形成一一映射关系，其中空闲端设备列表的列表长度等于子任务个数；依次从空闲端设备列表取出一个执行设备，对应的从子任务列表里面取出一个子任务；通过socket通信方式将子任务依次发送到对应的执行设备上去，当执行设备执行完某一子任务后，将子任务结果下发并回传给客户。本技术方案具有较好的延展性，利用多台服务器实现大规模任务的调度，可以充分利用算力过剩而又廉价算力资源来进行大规模的运算。
一种协同任务处理云端服务器集群分布式协作方法

[发明专利]基于电流变液的万向球头、机械臂、机器人及其工作方法-CN202310053079.3有效
发明人：王迎智;时风勇;宋梁 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明属于枢轴连接技术领域，提出了一种基于电流变液的万向球头、机械臂、机器人及其工作方法，本发明将扣盖、外壳和活动球头设置在密封硅胶套内，在包裹扣盖、外壳和活动球头的密封硅胶套内充满电流变液；在活动球头在扣盖内调整到满足要求角度时，通过向万向球头施加一定的电场强度，使得电流变液由液态变为固态，使得万向球头锁定；活动球头在扣盖内需要再次调整角度时，通过取消或降低万向球头内施加的电场强度，使得电流变液由固态变为液态；通过电流变液在液态和固态间变换来实现万向球头的锁定和调整，代替了采用螺杆或顶杆等实现万向球头的锁定和调整的方式，提高了效率和安全性。
基于流变万向机械机器人及其工作方法

[发明专利]一种应用于云边端的checkpoint分布式系统处理方法-CN202310235749.3在审
发明人：蒋林华;李增文;曲佩佩;宋梁;向前;张冠华;甘桂祥 -专利权人：复旦大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及云计算、物联网技术领域，具体地说，涉及一种应用于云边端的checkpoint分布式系统处理方法，通过设置Checkpoint策略，设备正常运行过程中，周期性的将计算的任务状态和变量定期保存在Redis上，当任务执行过程中出现故障时，把Redis上的计算信息下发给另一个正常运行的设备，保证任务可以继续正确地执行，并最终完成任务，避免了从头开始运行，减少了故障带来的损失，可以使用先前保存的恢复信息从中间状态继续计算，从而减少丢失的计算量，增强云系统的可靠性。
一种应用于云边端 checkpoint 分布式系统处理方法

[发明专利]一种内窥镜运动控制装置、控制方法及手术机器人-CN202310230439.2在审
发明人：王迎智;周毅;宋梁 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人持镜臂技术领域，具体公开了一种内窥镜运动控制装置、控制方法及手术机器人，包括：支撑部和驱动部，支撑部包括一支撑臂和连接在支撑臂末端的环状结构；驱动部设置在环状结构内，驱动部包括：呈条状螺旋设置的第一压电微机械驱动件和第二压电微机械驱动件，第一压电微机械驱动件和第二压电微机械驱动件能够与内窥镜外壁螺旋贴合，第一压电微机械驱动件和第二压电微机械驱动件在接收到设定的电压时，能够分别产生行波运动，通过控制两个驱动件行波运动的方向，能够合成用于驱动内窥镜轴向运动或者绕轴向转动的力。本发明能够以非常小的空间体积和重量的占用来实现对内窥镜轴向移动和绕轴向转动两个自由度的移动。
一种内窥镜运动控制装置方法手术机器人

[发明专利]一种表征污泥胞外聚合物中有机质结合强度的方法-CN202210370556.4有效
发明人：戴晓虎;刘芮;许颖;朱丹阳;宋梁;刘诗彧 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种表征污泥胞外聚合物中有机质结合强度的方法，包括测定树脂诱导污泥释放胞外有机质的全容量Q，使用洗涤后的树脂梯级提取污泥胞外有机质；基于树脂全交换释放胞外有机质容量Q和第n次提取释放的净胞外有机质容量Rn，计算得到胞外有机质结合强度指数In，基于In得到表证结果。与现有技术相比，本发明采用了低浓度、短时、多次重复的钠型阳离子交换树脂法释放胞外有机质进行梯级提取，对污泥胞外有机质结合强度指数进行定义和计算，为污泥有机质释放过程中的能量输入和化学品投加参数提供定量依据，有助于工艺的节能降耗优化，对污泥有机质资源化和污水处理行业碳中和有着重要意义。
一种表征污泥聚合物有机质结合强度方法

[发明专利]一种补偿式定位装置、手术系统及方法-CN202310085082.3在审
发明人：王迎智;袁平;宋梁 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种补偿式定位装置、手术系统及方法，装置的固定管的一端用于设置在钻孔内，所述固定管的另一端套设在第一旋转件和第二旋转件的孔内，以实现单独转动第一旋转件时，所述固定管套设在孔内的一端在所述第二方式布设的孔内移动，同时转动第一旋转件和第二旋转件时，所述固定管整体跟随旋转件、沿转动方向转动，在打孔存在误差的基础上，本发明利用补偿式的定位装置，能够补偿所述误差，使定位板在钻孔有误差的情况下，依旧能够和定位装置精确匹配，有助于后续的固定。
一种补偿定位装置手术系统方法

[发明专利]一种基于车载终端实现算力共享交互的方法-CN202310239051.9在审
发明人：蒋林华;李增文;尚琦奇;李伟;宋梁;蒋素东;林捷郁 -专利权人：复旦大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明涉及车载智能计算领域，具体地说，涉及一种基于车载终端实现算力共享交互的方法，其包括如下步骤：通过启动车载终端，向服务端请求算法版本的更新，等待服务端任务的下发；接收任务消息，通过消息队列的方式维护多条任务消息，调度端可根据设备的cpu、内存使用量等信息下发同等量级的任务；处理所述任务。通过不断像服务端报告车载终端信息得到反馈对应任务的方式，极大的降低了车载终端的计算资源的过剩状况，而且通过车载终端信息，可以轮转连接到就近的服务终端，可以较快的接收和执行服务端下发的算法任务，提供车辆更智能化、方便的体验。
一种基于车载终端实现共享交互方法

[发明专利]一种电容式电压互感器微弱故障识别系统及方法-CN202210489091.4有效
发明人：吴杰;李世龙;罗荣森;宋梁;李富祥;冷代军;常政威;甄威;肖启繁;韩睿 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供了一种电容式电压互感器微弱故障识别方法，该方法以CVT运行SCADA三相电压数据为分析对象，构建时域跳跃卷积将SCADA三相电压时空特征进行提取并转换为一维时空特征序列，采用特征增强机制对时空故障特征自适应增强，再通过Bi‑LSTM网络从正反两个方向充分对时域特征进行提取分析，获得隐层特征向量输入全连接层运算得到下个数据预测值；然后计算预测值与实际值之间的NMSE值，通过指数加权移动平均法设定自适应阈值，最后通过NMSE值与阈值的对比实现对CVT故障的判断。本发明方法能充分提取CVT运行SCADA数据的时空特征，捕捉到CVT运行电压数据的变化趋势，对微弱故障的识别能力强，有效的实现了CVT早期微弱故障的准确预测，具有较大的应用价值。
一种电容电压互感器微弱故障识别系统方法

[发明专利]一种基于多车视角融合的全景感知方法-CN202211433594.6在审
发明人：宋梁;李增文;陈昌学;牛雷;张冠华;陶鹏;王代毅 -专利权人：复旦大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多车视角融合的全景感知方法，步骤如下：S1、数据感知：每辆车安装车端感知器，发送本车数据，路端感知器收到附近一定范围内若干车端发送的数据后进行多车视角融合；S2、车端路段通信：车端感知器、路端感知器提供本身的相关信息、检测附近范围内物体有关信息；S3、车端数据整合：在进行融合阶段算法融合之前，对预处理后的数据进行排序以及去重操作；S4、地图的可视化显示：在得到融合数据之后，可视化通过静态、交互或动画方式可视化软件系统及其相关信息的信息；S5、后端数据处理；S6、地图场景建模；S7、前端可视化。将多车视角融合后可以扩展驾驶员视野，提前感知远处状况，从而达到提前预防交通事故或拥堵事件。
一种基于视角融合全景感知方法

[发明专利]一种基于车路协同轨迹预测的车辆碰撞预警方法-CN202211477114.6在审
发明人：宋梁;胡兴;倪伟;林捷郁;李增文;陈昌学;江朋翊 -专利权人：复旦大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同轨迹预测的车辆碰撞预警方法，包括如下步骤，车端及路端感知器不仅可以提供本身的相关信息，还可以检测附件范围内物体有关信息；道路上每辆车都安装GPS接收器，并向路侧端发送本车数据；路端装有激光雷达和视觉传感器，可以实现对目标的跟踪，利用目标检测与跟踪算法，对范围内的目标进行有效的跟踪；为了降低后续融合阶段算法的时间复杂度，对数据进行了排序以及去重操作；GPS轨迹和视觉跟踪轨迹的融合；预测目标的轨迹实现对未来交通事故的预警；通过预测的轨迹在相同坐标系内有无可能出现的交汇点，实现对车辆碰撞的预警。本发明能够快速准确高效的预测可能发生的交通碰撞事故。
一种基于协同轨迹预测车辆碰撞预警方法

[发明专利]一种基于视觉脑机交互的高速公路自动驾驶系统和方法-CN202110207950.1有效
发明人：吴易甲;宋梁;曾新华;蒋林华;冯凯强;李成芳;冒严晶 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉脑机交互的高速公路自动驾驶系统和方法，该系统包括导标组件以及相互交互的脑机模块和车辆自动定位驾驶模块，所述的脑机模块包括信号采集装置、信号放大装置和信号处理装置，所述的信号采集装置穿戴于驾驶员头部，用于采集驾驶员的视觉刺激脑电信号，所述的信号采集装置通过信号放大装置与信号处理装置通信连接，所述的车辆自动定位驾驶模块为车辆自带的定位及自动驾驶模块，与信号处理装置通信连接，所述的导标组件设置于高速公路路边，用于发射闪光信号，与现有技术相比，本发明具有定位精确等优点。
一种基于视觉交互高速公路自动驾驶系统方法

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