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[发明专利]一种端云协同任务处理中云端服务器集群分布式协作方法-CN202310238847.2在审
发明人：蒋林华;琚波波;宋梁;王颖;刘涛;甘桂祥;赵森波;林捷郁 -专利权人：复旦大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：本发明涉及云计算领域，具体为一种端云协同任务处理中云端服务器集群分布式协作方法，其包括如下步骤：web服务器向云端后台传入要处理的任务；任务处理服务器将任务拆分成多个子任务；任务处理服务器获取可执行任务的空闲端设备列表，并与子任务形成一一映射关系，其中空闲端设备列表的列表长度等于子任务个数；依次从空闲端设备列表取出一个执行设备，对应的从子任务列表里面取出一个子任务；通过socket通信方式将子任务依次发送到对应的执行设备上去，当执行设备执行完某一子任务后，将子任务结果下发并回传给客户。本技术方案具有较好的延展性，利用多台服务器实现大规模任务的调度，可以充分利用算力过剩而又廉价算力资源来进行大规模的运算。
一种协同任务处理云端服务器集群分布式协作方法

[发明专利]一种应用于云边端的checkpoint分布式系统处理方法-CN202310235749.3在审
发明人：蒋林华;李增文;曲佩佩;宋梁;向前;张冠华;甘桂祥 -专利权人：复旦大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及云计算、物联网技术领域，具体地说，涉及一种应用于云边端的checkpoint分布式系统处理方法，通过设置Checkpoint策略，设备正常运行过程中，周期性的将计算的任务状态和变量定期保存在Redis上，当任务执行过程中出现故障时，把Redis上的计算信息下发给另一个正常运行的设备，保证任务可以继续正确地执行，并最终完成任务，避免了从头开始运行，减少了故障带来的损失，可以使用先前保存的恢复信息从中间状态继续计算，从而减少丢失的计算量，增强云系统的可靠性。
一种应用于云边端 checkpoint 分布式系统处理方法

[发明专利]任务调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310260037.7在审
发明人： 甘桂祥;李增文;陈昌学;赵森波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法通过响应于任务请求，确定任务请求指示执行的目标任务集合，基于车辆端的第一计算资源，将目标任务集合划分为第一任务子集和第二任务子集，处理第一任务子集中的任务，得到第一处理结果，并将第二任务子集发送给至少一个目标终端，以及接收至少一个目标终端反馈的第二处理结果，其中，第二处理结果经由至少一个目标终端处理第二任务子集中的任务而获得，基于第一处理结果和第二处理结果，生成任务请求的响应结果；车辆端通过利用目标终端完成任务请求，以此提高了车辆端的数据处理能力，实现了提高用户通过车辆端进行网络活动时的体检效果。
任务调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]危险预警方法和系统-CN202310341586.7在审
发明人：陈昌学;李增文;甘桂祥 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险预警方法和系统。其中，方法包括获取路侧停车区域所在道路交通参与者的第一结构化信息；获取车辆附近交通参与者的第二结构化信息；对所述第一结构化信息和所述第二结构化信息进行融合拼接，获得当前路段全目标感知结果；对所述全目标感知结果进行分析，确定当前路段的安全状态，并基于所述安全状态进行预警。本发明提供的方案能有效地减少驾驶员和系统感知的盲区，使得用于预警分析的数据来源更全面，让预警结果更有效。
危险预警方法系统

[发明专利]一种基于分布式调度的实时车牌查询方法及系统-CN202310291815.9在审
发明人：赵森波;李增文;甘桂祥 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布式调度的实时车牌查询方法及系统，包括车牌捕获模块、分布式调度模块、图像处理模块和定位模块。分布式调度模块包括云端服务器和边缘云平台，云端服务器进行图像处理、车牌查询任务下发和生成查询结果，边缘云平台将云端服务器下发的任务下发给每个边缘云平台上的智能联网车辆、将车机计算处理后的结果上传给云端服务器。图像处理模块部署于车端，在车机里运行图像处理算法，上传到边缘云平台。定位模块将检测车辆的位置信息传输到边缘云平台。本发明能利用车机的计算能力实现快速地处理图像信息以及实现实时查询车牌和车辆的位置信息。
一种基于分布式调度实时车牌查询方法系统

[发明专利]基于移动终端的并行计算系统-CN202310081033.2在审
发明人： 甘桂祥;陈昌学;赵森波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的并行计算系统，包括中心平台服务器和与中心平台服务器进行无线通讯的n个移动终端；所述中心平台服务器接收来自算力需求方提交的计算任务和计算需求以及n个移动终端上传的各自的终端资源信息，将计算任务分解为子任务，结合计算需求、预设的调度策略和各个移动终端的终端资源信息生成调度方案，并基于该调度方案将子任务下发至对应的移动终端；接收到子任务的移动终端进行子任务计算，得到子任务计算结果，并将该子任务计算结果上传至中心平台服务器；中心平台服务器对接收的子任务计算结果进行整合、汇总，得到最终的任务计算结果。其能提高移动终端的计算利用率，提升用户体验。
基于移动终端并行计算系统

[发明专利]行人闯红灯意图预测方法及可读存储介质-CN202210467618.3在审
发明人： 甘桂祥;陈昌学 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及行人通行管理技术领域，具体涉及一种行人闯红灯意图预测方法及可读存储介质。方法包括：获取路口位置的待测图像信息；提取路口位置的待测图像信息中与行人闯红灯的条件因素相关的闯红灯行为特征；将闯红灯行为特征输入经过预先训练的闯红灯预测模型中，输出对应的闯红灯预测概率作为行人闯红灯意图预测的结果。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够有效预测行人闯红灯行为意图，进而辅助车辆驾驶员规避碰撞风险，从而能够提高路口交通的管理效果和运行安全性。
行人闯红灯意图预测方法可读存储介质

[发明专利]一种全息路口视频显示系统及方法-CN202110217706.3在审
发明人： 甘桂祥;李健;牛雷;秦亮 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开的一种全息路口视频显示系统及方法，通过V2X技术，在车辆驶入交叉路口区域时，显示屏显示当前交叉路口实时路况数据，帮助车辆了解当前交叉口路况；而且将全景实时路况图像通过5G通信进行传递，用户可通过中控屏中导航APP查询别的交叉路口实时路况，协助用户了解出行大范围区域内的交通通行状况，帮助用户进行出行路线选择规划。
一种全息路口视频显示系统方法

[实用新型]一种多喷头振动气刀辅助静电纺丝装置-CN201520332694.9有效
发明人：郑高峰;张强;王英南;廖清伟;沈志毅;甘桂祥;孙道恒 -专利权人：厦门大学
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：一种多喷头振动气刀辅助静电纺丝装置，涉及静电纺丝装置。设有高压电源、多射流喷头、驻波发生器、供液装置、气体过滤分流器、气刀供气泵、振动装置、内筒网孔收集器、抽气泵、外金属收集罩、引导漏斗、气刀；所述供液装置通过软管与多射流喷头连接，多射流喷头内部设有溶液槽，驻波发生器与溶液槽中溶液连接；高压电源的正电接口与多射流喷头连接，负电接口接地；多射流喷头下方设有收集装置，收集装置由内筒网孔收集器与外金属收集罩连接组成，收集装置接地，收集装置上方开口处置有引导漏斗，引导漏斗上方悬空放置气刀，气刀通过气体过滤分流器与气刀供气泵连接，外金属收集罩底部固定有振动装置，抽气泵通过气管与内筒网孔收集器底端连接。
一种喷头振动辅助静电纺丝装置

[实用新型]基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置-CN201520083909.8有效
发明人：林春;廖越;廖清伟;常兵兵;甘桂祥;刘智银 -专利权人：厦门大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置，涉及包裹配送装置。提供能够自动识别抓取包裹并能协作完成运送、包裹出入库任务，便于物流运送的一种基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置。设有至少两架四旋翼飞行器，每架四旋翼飞行器正下方安装1个摄像头和1个电磁铁，每架四旋翼飞行器的上部安装1个陀螺仪和1个控制模块，每架四旋翼飞行器的前方安装3个距离传感器，每架四旋翼飞行器的左方、右方和下方分别安装1个距离传感器。可实现多架四旋翼飞行器配合抓取包裹并完成指定运输，解决当下受单架四旋翼飞行器承载能力限制而仅能抓取较轻包裹的局限性问题。避免地面因素的干扰，从而提高运送效率。
基于四旋翼飞行器自动协作包裹运输装置

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