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- [发明专利]用于在紧急制动期间协调车队的车辆的方法以及控制单元-CN202080082285.1在审
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理查德·马特伊
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采埃孚商用车系统欧洲有限公司
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2020-12-01
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2022-07-12
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B60T7/22
- 本发明涉及用于在紧急制动期间协调车队的车辆的方法，其中，依赖紧急制动要求(zNSoll)地预定针对各自的车辆的目标加速度，其中，为了在车队的各自的车辆中实施紧急制动要求而在AEBS级联(K)中至少设置‑用于光学地和/或声学地警示车队的各自的车辆的驾驶员的第一警示阶段(K1)，和‑用于依赖紧急制动要求(zNSoll)地在考虑到目标急动度(jiSoll)的情况下在紧急制动时间点(tNi)制动车队的各自的车辆的紧急制动阶段(K3)，其中，针对至少一个车辆在触觉时间点(tHi)设置有触觉警示阶段(K2)，在触觉警示阶段(K2)中，各自的车辆以中间加速度连续地减速。按照本发明规定，特定于车辆地确定用于导入触觉警示阶段(K2)的触觉时间点(tHi)和/或用于在紧急制动阶段中实施紧急制动要求(zNSoll)的目标急动度(jiSoll)。
- 用于紧急制动期间协调车队车辆方法以及控制单元
- [发明专利]用于协调车辆组合的车辆的方法和控制单元-CN202080083552.7在审
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理查德·马特伊
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采埃孚商用车系统欧洲有限公司
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2020-12-01
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2022-07-12
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G05D1/02
- 本发明涉及用于协调车辆组合(1)的车辆(2i)的方法，该方法至少具有如下步骤：·‑在考虑到目标急动度和预定的因车而异的加速度参数的情况下，在车辆组合(1)的每个车辆(2i)中实现目标加速度，其中，通过加速度参数确定如何实现所要求的目标加速度；·‑在考虑到目标急动度和因车而异的加速度参数的情况下实现目标加速度期间，观察车辆组合(1)的车辆(2i)的实际行驶动态(fIst)；·‑评估车辆(2i)的观察到的实际行驶动态(fIst)并且输出因车而异的评估结果；·‑依赖于因车而异的评估结果地获知并输出加速度极限值和/或急动度极限值，并且依赖于所获知的加速度极限值和/或急动度极限值地调整车辆组合(1)的车辆中的至少一个车辆(2i)中的因车而异的加速度参数，用以在考虑到所调整的因车而异的加速度参数的情况下实现目标加速度。
- 用于协调车辆组合方法控制单元
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