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[发明专利]产品质量检测方法及装置-CN201811434980.0有效
发明人：刘宏坤;王涌霖;陈晓康;高巍;张亮;张永礼;班永杰;张向东 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种产品质量检测方法及装置，该方法包括：检测设备先获取待检测产品对应的待识别图像。然后，将此待识别图像输入至第一分类模块，以使第一分类模型对图像进行分类识别，得到的分类结果可以包括待检测产品对应的至少一种缺陷类型。由于不同的缺陷类型具有不同的确认处理逻辑，因此，检测设备可以根据识别出的至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑来确定待检测产品对应的目标缺陷类型。可见，本发明提供的产品质量检测方法是根据确定出的缺陷类型，执行与此类型对应的确认处理逻辑，从而最终确定待检测产品的目标缺陷类型。确认处理逻辑具有针对性并且整个处理过程中不存在任何人为干预。
产品质量检测方法装置

[发明专利]虚焊检测方法及装置-CN201811434960.3有效
发明人：刘宏坤;高巍;陈晓康;王涌霖;张永礼;班永杰;张向东 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种虚焊检测方法及装置，该方法包括：检测设备先获取待检测产品对应的待识别图像，此待识别图像中包括待检测产品经点焊工艺后的点焊区域。然后，将此待识别图像输入至第一分类模块，以使第一分类模型对图像进行分类识别，分类结果可以包括待检测产品对应的缺陷信息。若缺陷信息满足预设二次分类条件，则表明此待检测产品很可能存在虚焊，因此，检测设备会将此待识别图像输入至第二分类模块，最终根据第二分类模型输出的分类结果确定待检测产品是否存在虚焊缺陷。可见，本发明提供的虚焊检测方法包括两个部分即使用两个分类模型依次对待检测产品是否存在虚焊缺陷，从而显著提高产品检测的准确性。
检测方法装置

[发明专利]智能蜡烛灯-CN201610542718.2有效
发明人： 班永杰;时振喆;陈重光;赵志刚;尹伟彬 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F21V23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能蜡烛灯，包括灯筒、设置在灯筒一端的LED阵列、设置在灯筒内的供电装置和控制电路板，以及与控制电路板导通的压力传感器阵列；其中，LED阵列呈火焰状分布，压力传感器阵列均匀规律地分布在灯筒的外侧，各压力传感器与LED阵列中对应的LED区域相匹配；压力传感器阵列感知外界风力，并将获取的压力信号传递至控制电路板，控制电路板根据压力信号控制与受到风力的压力传感器相匹配区域内的LED电流变化。利用上述发明能够实现随风摇曳的灯光效果，完成蜡烛灯与手电筒之间的自由转换。
智能蜡烛

[发明专利]一种儿童对玩具喜好程度收集判别方法、评分方法及系统-CN201711293038.2有效
发明人：王剑龙;陈茁;班永杰;刘文文;闫秀英 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种儿童对玩具喜好程度收集判别方法、评分方法及系统。所述收集判别方法包括：将各玩具分别安装定位芯片，每一定位芯片具有唯一ID并将该玩具的属性信息与该定位芯片的ID绑定；为儿童佩戴定位芯片，每一定位芯片具有唯一ID并将该儿童的属性信息与该定位芯片的ID绑定；利用各定位芯片实时采集并存储处于一限定空间内的每一玩具和每一儿童的相应ID、空间坐标位置和时间信息；计算每一玩具距每一儿童的距离，并计算该玩具距该儿童的距离小于预设距离的时长，以此表征该玩具受喜好程度。本发明通过建立儿童对玩具喜好程度收集判别方法、评分方法及评分系统，能精确地获取某玩具受儿童的喜好程度，以为儿童进行玩具推荐。
一种儿童玩具喜好程度收集判别方法评分系统

[发明专利]产品质量检测方法及装置-CN201811557276.4有效
发明人：于洋洋;班永杰;白璐;丁越;时振喆;闫秀英;董小龙;李恩龙 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种产品质量检测方法及装置，该方法包括：检测设备先获取拍摄设备在不同光源、不同视角下拍得的第一图像～第四图像。根据上述图像生成对应于待检测产品的、包含焊点区域的三维产品图像。再根据三维产品图像中的点焊区域对待检测产品进行初步检测。对于通过检测判定的待检测产品，则检测设备会使用第一分类模型对在第三视角下拍得的第五图像进行再次检测。仅对通过初步检测的待检测产品进行再次检测，能够减小检测设备的计算压力。然后，使用再次检测后得到的至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑确定待检测产品具有哪种缺陷。在再次检测的过程中，使用的确认处理逻辑具有针对性并且整个处理过程中不存在任何人为干预。
产品质量检测方法装置

[发明专利]产品质量检测方法、装置及电子设备-CN201711205921.1有效
发明人：陈茁;班永杰;王剑龙;马立;闫秀英;刘文文;刘金玉 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种产品质量检测方法、装置及电子设备，该方法包括：检测设备获取拍摄得到的待检测产品的原始图像以及与此待检测产品对应的二值化阈值，根据此二值化阈值对原始图像进行二值化处理。检测设备可以根据与第一像素点相邻的多个第二像素点的二值化值对第一像素点进行去噪处理，也即是对二值化处理后的图像中的噪点对应的二值化值进行调整，以避免图像中的噪点对后续产品划痕检测的准确性的影响。最后，检测设备再确定经过去噪处理后的图像中是否含有划痕。上述产品质量检测方法全部由检测设备执行，检测设备采用统一的检测标准对待检测产品的质量进行检测，检测过程不存在人的介入，提高产品质量检测的准确性。
产品质量检测方法装置电子设备

[发明专利]移动机器人路径规划方法、装置及路径规划设备-CN201710757724.4有效
发明人：尹伟彬;陈茁;董伟;高巍;班永杰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人路径规划方法、装置及一种路径规划设备，所述方法包括：确定根据环境信息、起始位置及目标位置规划获得的移动路径上每一个位置点的路径坐标。确定各个路径坐标中，与所述环境信息中的障碍物距离小于第一阈值的绕行坐标。根据所述绕行坐标，确定所述移动路径上不包括所述绕行坐标的待优化路段。调整所述待优化路段上每一个位置点的位置坐标，直至所述待优化路段的路段长度满足预设平滑条件，获得优化后的移动路径。本发明提高了移动路径的平滑性，有效提高了移动机器人的移动效率。
移动机器人路径规划方法装置设备

[发明专利]产品质量检测方法及装置-CN201811558395.1有效
发明人：于洋洋;班永杰;白璐;丁越;时振喆;闫秀英;董小龙;李恩龙 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种产品质量检测方法及装置，该方法包括：检测设备根据拍摄设备在不同光源、不同视角下拍得的图像生成对应于待检测产品的、包含焊点区域的三维产品图像。根据光学三角法建立用于测量三维产品图像中的点焊区域的测量模型。利用测量模型对三维产品图像中的点焊区域进行初步检测。对于通过初步检测的待检测产品，会使用第一分类模型对待检测产品进行再次检测。仅对通过初步检测的待检测产品进行再次检测，能够减小检测设备的计算压力。然后，使用再次检测后得到的至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑确定待检测产品具有哪种缺陷。再次检测的过程中，使用的确认处理逻辑具有针对性并且整个处理过程中不存在任何人为干预。
产品质量检测方法装置

[发明专利]导航路径优化方法、装置及电子设备-CN201710971510.7有效
发明人：陈茁;尹伟彬;班永杰;闫秀英;刘文文;马立 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种导航路径优化方法、装置及电子设备，该方法包括：获取预设空间内的障碍物节点集合以及待优化导航路径对应的节点集合。对于路径节点集合中的任一路径节点，都可以由和此任一路径节点前后相邻的两个路径节点组成一条线段，并分别计算障碍物节点集合中每个节点到此线段的距离，根据此距离确定此任一路径节点是否保留。上述过程也即是对待优化导航路径对应的节点集合进行一个筛选，经过筛选后，可以去除路径节点集合中距离障碍物较远的任一路径节点，使路径节点集合中只保留与此任一路径节点前后相邻的路径节点。去除此任一路径节点即可减少待优化路径中出现转弯的次数，从而实现对导航路线的优化。
导航路径优化方法装置电子设备

[实用新型]一种无人机及其模式切换装置-CN201920323119.0有效
发明人：王学强;王萌萌;班永杰;张向东 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机及其模式切换装置，模式切换装置包括：用于切换无人机的工作模式的模式转接结构；所述模式转接结构具有机械接口，所述模式转接结构通过所述机械接口可拆卸连接至所述无人机的机身，所述模式转接结构还包括电源接口和供电模块，所述模式转接结构通过所述机械接口连接至所述无人机的机身时，利用所述电源接口和所述供电模块为所述无人机供电。无人机采用模式切换装置实现单体模式和系留模式的切换，使得无人机适用多种应用场景，满足不同需求。
转接结构模式切换装置机械接口电源接口供电模块机身本实用新型可拆卸连接单体模式工作模式应用场景供电

[发明专利]一种分类模型的迭代方法、装置及电子设备-CN201810628785.5在审
发明人： 班永杰;王剑龙;张梦营;徐相英;闫秀英 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种分类模型的迭代方法、装置及电子设备，该迭代方法包括：获取待测图像和对应每一待测图像的分类结果；将所有待测图像按照预先设置的比例分别存放至训练集、验证集和测试集中；根据训练集和训练集中的待测图像对应的分类结果对参考分类模型进行训练；根据验证集和验证集中的待测图像对应的分类结果，验证参考分类模型和训练后的参考分类模型的准确率，并选择准确率较高的作为最优参考分类模型；根据测试集和测试集中的待测图像对应的分类结果，测试最优参考分类模型和产线使用的当前分类模型的准确率；在最优参考分类模型的准确率高于当前分类模型的准确率的情况下，控制最优参考分类模型替换当前分类模型。
分类模型待测图像准确率参考分类结果迭代装置及电子设备训练集验证集测试验证预先设置测试集产线替换

[发明专利]产品测试方法及系统、客户端装置、算法测试装置-CN201810630219.8在审
发明人：王剑龙;班永杰;张梦营;徐相英;闫秀英 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品测试方法、客户端装置、算法测试装置和产品测试系统，用于客户端装置的产品测试方法包括：控制摄像头采集待测图像；将待测图像传送至算法测试装置进行测试，以得到待测图像对应每一深度学习模型的测试结果；接收算法测试装置发送的测试结果包，其中，测试结果包由算法测试装置按照预先设定的协议整合所有测试结果得到；按照协议解析测试结果包，以对待测图像的测试结果进行显示。
算法测试客户端装置产品测试待测图像产品测试系统摄像头采集协议解析协议整合传送发送图像测试学习

[实用新型]一种自适应桌面清洁设备-CN201720730185.0有效
发明人： 班永杰;时振喆;尹伟斌;侯风超 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应桌面清洁设备，包括机体，该机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于人机交互的交互单元和处理单元。本实用新型使用时，放在桌面上后，可通过交互单元预先输入桌面形状、长度、宽度、污渍程度：油污、水渍、吸尘等，让处理单元获取相应的数据信号；因测距装置能够检测距离，还能将所检测的距离转换成电压信号传输给处理单元，使处理单元可根据测距装置和/或交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径控制驱动装置和清洁装置动作，来自主规划路径完成桌面的清理。因此本实用新型的机器人，可自适应桌面环境调整不同的清洁模式，使桌面清洁的过程中，还具有娱乐功能。
处理单元本实用新型测距装置交互单元桌面清洁自适应检测距离清洁装置驱动装置实时规划传输电压信号规划路径距离转换路径控制清洁模式人机交互输入桌面数据信号娱乐功能桌面环境污渍油污水渍吸尘机器人清洁检测

[外观设计]投影机器人-CN201730418715.3有效
发明人：郭建伟;董常波;朱剑;罗志平;班永杰;宿敏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：投影机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童教育、娱乐、沟通等，具有可触控投影和语音交互功能。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计投影机器人语音交互功能儿童教育触控娱乐图片

[发明专利]划痕检测方法、装置和电子设备-CN201711207535.6在审
发明人： 班永杰;陈茁;王剑龙;刘文文;闫秀英;刘金玉;马立 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种划痕检测方法、装置和电子设备，所述方法包括获取待检测工件的原始图像以及与所述待检测工件对应的二值化阈值；根据所述二值化阈值对所述原始图像进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行骨架提取处理；确定骨架提取处理后的图像中是否含有划痕。通过实施本方案的实施例，可以提高划痕检测效率。
划痕检测方法装置电子设备

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