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[发明专利]一种基于磁共振血管造影图像的脑血管分割方法和系统-CN201911105440.2有效
发明人：万晓华;吕智龙;张法;王醒策;刘新宇 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出一种基于磁共振血管造影图像的脑血管分割方法和系统.发明目的是解决现有的基于统计模型的MRA图像脑血管分割方法中对细小血管的分割效果较差，血管的连续性不足的问题。针对已有模型中采用的单高斯模型来刻画脑血管灰度值分布的不足，本发明提出采用双高斯模型对脑血管组织进行建模。对MRA图像的整体灰度值分布进行拟合易产生参数漂移的问题，本发明提出细化灰度直方图的拟合区域，重点关注与脑血管分布相关的中高灰度值区域。另外，还引入了三维加权马尔科夫随机场，利用图像的局部邻域信息提高分割结果的连续性。
一种基于磁共振血管造影图像脑血管分割方法系统

[发明专利]一种基于不变矩的谱形状描述符的三维模型匹配方法-CN202210793839.X有效
发明人：张丹;武仲科;王醒策;刘娜 -专利权人：青海师范大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机图形学技术领域，具体涉及一种基于不变矩的谱形状描述符的三维模型匹配方法，该方法包括：采集三维模型；获取三维模型中各个顶点对应的一环邻域顶点；根据三维模型的一环邻域顶点，计算三维模型的LBO算子；利用三维模型的LBO算子，计算三维模型的LBO算子的特征值和特征向量；根据三维模型的LBO算子的特征值和特征向量，获取三维模型六个的几何矩描述符；利用三维模型的六个几何矩描述符，获取三维模型与其他三维模型的匹配度。本申请提供的技术方案，不仅实现了无需依赖参数的选择，便能很好地描述和表示各种形状的拓扑和几何特征，具备普适性，而且增强了谱形状描述子的识别能力，降低了形状匹配的时间复杂度。
一种基于不变形状描述三维模型匹配方法

[发明专利]基于层次图的三维管状体模型的曲线骨架线提取方法-CN202211250923.3在审
发明人： 王醒策;王双元;杜鹏;武仲科 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于层次图的三维管状体模型的曲线骨架线提取方法，包括：输入三维管状体模型数据；预处理，提取端点；计算最短路径，计算不同路径之间的几何特征，构建初始离散骨架点；计算路径的距离和角度，确定分叉点候选点的位置；对原始数据进行分割；应用球B样条进行拟合优化，获得骨架线数据；输出骨架线数据，通过跟踪最短路径估计分叉点的位置，并使用弹性小球碰撞移动算法获取分叉点的精确位置；以分叉点为球心进行动态小球扩张算法将数据模型划分为多个分支，为后续层次图的构建和并行计算奠定基础。
基于层次三维管状模型曲线骨架提取方法

[发明专利]一种基于主测地线分析的三维下颌骨重建方法-CN202210730225.7在审
发明人：武仲科;严伦;赵海川;王醒策;王学松 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主测地线分析的三维下颌骨重建方法,包括：步骤1，构建形状空间，将原始的三维头骨去除平移、缩放和旋转的李群作用，投影到形状空间中；步骤2，训练阶段，将头骨训练样本投影到形状空间后，接着在内蕴均值处对所有训练样本进行主测地线分析，最后从训练样本得到上颅骨形状和下颌骨形状之间的关系，用于重建阶段；步骤3，重建阶段，将输入的上颅骨模型投影到形状空间中，根据训练阶段得到的先验知识来构建下颌骨形状空间，最后将其还原到欧氏空间中。本发明的优点在于使用本发明所述基于主测地线分析的三维下颌骨重建方法，能有效地重建出与真实值接近的下颌骨。
一种基于地线分析三维颌骨重建方法

[发明专利]一种基于语音与草图的家具模型检索方法-CN202210043225.X在审
发明人：武仲科;王醒策;赵禹铭;徐墅;王虎镇 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本发明属于计算机辅助设计中的家具模型的检索技术领域，具体而言涉及一种基于语音与草图的家具模型检索方法,包括：S1、基于神经网络、标准关键字描述以及模型描述语义特征构建数据库；S2、输入二维草图至数据库中获取草图检索结果；S3、输入语音至数据库中获取语音检索结果；S4、基于草图检索结果和语音检索结果通过投票方式获取最终检索结果。本发明设计的一种快速准确的家具模型检索方法节省了大量设计成本与时间开支，从而提升家具模型的利用率与使用价值。
一种基于语音草图家具模型检索方法

[发明专利]一种基于注意力机制和成对马尔科夫随机场形状检索方法-CN202210043227.9在审
发明人： 王醒策;武仲科;王亚菁;徐墅;王虎镇 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明属于基于图片进行形状检索的计算机应用技术领域，具体公开了一种基于注意力机制和成对马尔科夫随机场形状检索方法，包括：步骤1、家具模型预处理；步骤2、成对马尔可夫随机场的建立；步骤3、输入图像提取特征并匹配，获取最相近渲染图片，步骤4、优化检索结果，获取最终检索结果。本发明提出的技术方案使家具模型的检索准确、高效，具有较强的实用价值和现实意义。
一种基于注意力机制成对马尔科夫随机形状检索方法

[发明专利]基于长文本语义一致的家具场景重建与推荐方法-CN202111667409.5在审
发明人：武仲科;王醒策;龙舟;徐墅;王虎镇;刘旭楠 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本发明公开一种基于长文本语义一致的家具场景重建与推荐方法，包括以下步骤：步骤1，根据文本词法及句法处理结果对家具实体进行提取；步骤2，根据文本句法关系的空间关系提取算法；步骤3，根据家居实体及其空间关系的文本数据构成语义网络并可视化；步骤4，根据家具关联关系与共现对场景中已有家具进行推荐；步骤5，提取得到实体家具、以及实体家具之间的空间关系后，对形成的语义网络生成三维场景。所述推荐方法通过在家居领域内的文本语义分析研究，使用户仅仅通过口头语言表达就能得到想要的家居布局设计。
基于文本语义一致家具场景重建推荐方法

[发明专利]人体肌电信号虚拟打击振动反馈系统及反馈信号生成方法-CN202010725333.6有效
发明人：付艳;徐鹏飞;武仲科;王醒策 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及人体肌电信号虚拟打击振动反馈系统及反馈信号生成方法，所述系统包括肌肉电信号传感器，振动反馈设备，虚拟现实眼镜设备，虚拟现实场景模块等，所述方法包括：1，构建虚拟现实场景平台,2，肌肉电信号的预处理等，本发明所述方法优越效果在于：用户通过执行正确的敲击姿势时，即在训练初期给定一个规范的敲击姿势，用户能够得到振动反馈会随敲击力量的改变而线性变化，通过使用精简的振动反馈设备，并由相应的振动反馈算法驱动，在训练过程中产生因敲击不同材质的相对应特征的振动反馈，给予用户更高的活动自由度和用户体验。
人体电信号虚拟打击振动反馈系统信号生成方法

[发明专利]一种基于动态球B样条曲线的三维动态几何建模方法-CN202011463605.6在审
发明人：武仲科;张宇;王醒策 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T13/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态球B样条曲线的三维动态几何建模方法。所述三维动态几何建模方法的动态球B样条适合于计算机交互几何造型设计，动态球B样条曲线是一个基于物理的模型，通过施加合适的外力，用户可以交互地直接操控动态球B样条曲线的形状，便捷地对其进行调整，从而获得期望的造型结果，实验结果显示动态球B样条曲线能够可靠地描述球B样条曲线的运动变形行为，通过提供合适的物理参数，我们可以使用动态球B样条曲线进行足够精度的物理模拟，实验结果证实，动态球B样条曲线极大地提高了球B样条曲线的可用性和灵活性，在可预见的未来，动态球B样条曲线有希望成为计算机三维几何建模和物理模拟领域中的有力工具。
一种基于动态曲线三维几何建模方法

[发明专利]一种基于动态盘B样条曲线的二维动态几何建模方法-CN202011463643.1在审
发明人：武仲科;张宇;王醒策 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态盘B样条曲线的二维动态几何建模方法。所述二维动态几何建模方法使用动态盘B样条曲线适合于基于物理的计算机动画生成。使用动态盘B样条曲线生成基于物理的动画十分便捷。通过设置合适的初始物理参数，如外力、刚度和几何约束等，动态盘B样条曲线可以进行遵循物理规律的运动和变形，直接生成整个运动过程的动画。动态盘B样条适合于计算机交互几何造型设计。动态盘B样条曲线是一个基于物理的模型，通过施加合适的外力，用户可以交互地直接操控动态盘B样条曲线的形状，便捷地对其进行调整，从而获得期望的造型结果。
一种基于动态曲线二维几何建模方法

[发明专利]一种计算血管树相似度的方法-CN202011075225.5在审
发明人： 王醒策;任梅;武仲科 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明体涉及一种计算血管树相似度的方法，包括以下步骤：S1、构建血管的多叉树模型；S2、计算多叉树模型的分支距离；S3、计算多叉树模型的子树距离；S4、根据所述分支距离和子树距离计算多叉树模型的距离；S5、根据多叉树模型的距离计算血管相似度；本发明所述方法实现了综合考虑拓扑和几何的三维血管树相似度的计算的方法，在几何比较上，全面地考虑了各个特征，首次提出利用骨架线与直径相结合的组合曲线来进行血管分支形状差异的计算。
一种计算血管相似方法

[发明专利]一种三次球B样条的延拓方法-CN202010942901.8在审
发明人：武仲科;刘欣悦;王醒策 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次球B样条的延拓方法，包括以下步骤：(1)首先令延拓段的三次球B样条有4个控制球(一段多项式形式)；(2)确定延拓段球B样条的节点矢量；(3)将延拓段球B样条的前三个控制球表达成关于G2连续条件中自由度α，β的表达式；(4)利用KKT条件求解延拓段球B样条具有最小的应变能时，自由度α，β及其余控制球的解；(5)根据自由度获得前三个控制球的解；(6)计算此时的应变能；(7)增加延拓段球B样条的控制球个数，重复以上步骤，求出每一个分段多项式形式下的最优延拓结果，直到其应变能不再下降。本发明所述的延拓方法使用了分段多项时来代替一段多项式，是的最终得到的延拓结果是全局解空间上的最优解。
一种三次延拓方法

[发明专利]一种三次B样条的延拓方法-CN202010899898.6在审
发明人： 王醒策;刘欣悦;武仲科 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次B样条的延拓方法，包括以下步骤：1)计算延拓段的B样条的节点矢量和确定控制顶点的表达式；2)确定三次B样条的矩阵表达式；3)根据矩阵表达推导出延拓段B样条的应变能的显式公式；4)求解延拓段B样条具有最小的应变能时，自由度α,β以及其余控制顶点的解；5)将求得的自由度的解代入步骤1中，得到三个控制顶点的解；6)将节点矢量和控制顶点带入步骤3中计算延拓段B样条的应变能；7)增加延拓段曲线的控制顶点数，重复计算步骤1‑步骤6，直到得到延拓段球B样条的应变能不再下降。本发明所述的延拓方法使用了分段多项式来代替一段多项式表达延拓段曲线，使得最终获得的延拓段曲线是全局解空间上的最优解。
一种三次延拓方法

[发明专利]一种基于生理数据交互的跑步辅助方法-CN201910927359.6在审
发明人：武仲科;刘绍龙;王醒策;李慧超;徐鹏飞 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生理数据交互的跑步辅助方法包括：步骤1.数据采集手环采集并发送用户生理数据信号；步骤2.计算机终端处理用户生理数据信号；步骤3.跑步机根据计算机终端处理后的用户生理数据信号进行调节；步骤4.虚拟现实显示设备根据计算终端下发的信号使用户与虚拟场景进行游戏交互。本发明的技术方案解决现有跑步机技术系统功能单一，交互方式简单问题，增加娱乐性和交互性，使用户快速进入心流状态，增加用户体验，同时排除室内跑步机在主动交互时的安全隐患问题。
生理数据信号跑步机计算机终端安全隐患问题虚拟现实显示方案解决功能单一技术系统计算终端简单问题交互方式生理数据数据采集虚拟场景用户体验游戏交互主动交互交互性流状态娱乐性手环跑步采集发送室内

[发明专利]一种基于骨架线的脑血管定量分析方法-CN201610293725.3有效
发明人： 王醒策;刘恩惠;武仲科;周明全 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于骨架线的血管定量分析方法。本发明采用基于脑血管DICOM数据定量分析的方法，在原始数据中对脑血管进行分割，并识别出Wills环部分，采用骨架线提取算法进行Wills环骨架线提取，得到Wills环骨架线及其采样点半径几何模型。对骨架上的每段血管进行语义标识和规律采样，并计算采样点处的特征量信息并保存在数据库中。与传统的二维投影图像定量化分析和血管三维体积的定量化分析相比，本发明能够得到更加精确的结果。本发明采用B样条曲线方法拟合原始离散骨架，使血管骨架形态连续化，从而可以获取血管上任意一点的特征量，得到更为精确的特征量计算结果。
一种基于骨架脑血管定量分析方法

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