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[发明专利]一种城轨列车车载超级电容组的故障诊断方法-CN202210848673.7在审
发明人：石岩;王致诚;李旭东;邵长春;崔警卫;甘秋萍 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种城轨列车车载超级电容组的故障诊断方法，通过提取相邻时刻端电压测量值之差中的样本特征量进行动态聚类，即可检测出超级电容组中的故障超级电容，然后运用主成分分析法对选取的特征向量进行降维，保留可以反映整体样本的特征量，最后使用二分K均值方法进行聚类分析，得到故障超级电容和正常超级电容的分类结果。本发明不需要精确建模和逐个计算超级电容内部的参数，因此降低了超级电容检测时对模型的依赖，且降低了传感器对数据的采集要求，便于在工程应用中实现在线诊断，采用自诊断学习模型用于超级电容的鉴别，可准确区分正常电容和故障电容。
一种列车车载超级电容故障诊断方法

[发明专利]一种用于长途客车的运营监控系统、方法、设备及介质-CN202210729236.3在审
发明人： 王致诚;邵长春;李致远;崔警卫;茹岩 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种用于长途客车的行驶监控系统、方法、设备及介质，其中，方法包括与车辆主控系统通信连接的门控检测记录器，用于确定并记录当前车辆位置，与车辆规划行驶路线进行对比确定开门异常信息，同时并发送至车辆监控系统及提醒驾驶人员异常操作；车辆监控系统接收门控检测记录器发送的开门异常信息，根据异常信息确定异常开关的车门，并根据开启的车门位置控制摄像机对车门位置进行监控和存储，同步发送至监控管理平台；监控管理平台接收车辆监控系统发送的监控录像和车辆运营信息，根据监控录像确定对应车辆是否存在违规开门，并根据违规信息对相关人员进行绩效考核。本系统可防控长途客车运行途中违规开关门。
一种用于长途客车运营监控系统方法设备介质

[发明专利]一种铁路定型组合柜配线自动焊接机器人-CN202210231677.0在审
发明人：邵长春;王致诚;李水明;陶汉卿;陈鑫洋;傅以盘;崔警卫;王莆森;庞海东;黄在丹 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体公开了一种铁路定型组合柜配线自动焊接机器人及其焊接方法，包括可沿轨道移动的焊接底座、设在底座上的机械臂、设在机械臂上的焊柄和用于控制底座、机械臂和焊柄的控制系统，控制系统包括控制器和用于检测底座、机械臂和焊柄的检测组件，控制器信号连接有自动识图模块，自动识图模块电连接有识图数据库，机械臂上设有由控制器控制的驱动机构和由驱动机构驱动的放线模块、穿线模块、焊接模块、套管模块、检测模块和行走模块。本发明可以有效解决移频轨道电路、信号机点灯电路、道岔控制电路定型组合柜配线的定型组合焊接制作个性化要求高，依靠人工完成需要耗费大量人力资源的问题。
一种铁路定型组合柜自动焊接机器人

[发明专利]一种基于机器视觉的智能化自动检测平台-CN202210186066.9在审
发明人：邵长春;李水明;王致诚;骆海燕;李翠翠;侯昌瑞;茹岩;李致远;李旭东;刘心媛;曾鹏宇 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接检测技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的智能化自动检测平台及其检测方法，包括用于工件放置的工作台和用于焊接工件的机器人本体，机器人本体上设有焊炬，还包括将CCD摄像机与焊炬固定的安装夹具，还包括触发器、CCD摄像机和图像采集卡，触发器包括信号输入模块、电流传感器模块、滤波器模块、波形整形变换模块、可变计数器模块和信号输出模块，克服了传统对熔池图像进行预处理时计算量大、实时性不强的缺点，解决了滤波处理会模糊图像、膨胀和腐蚀处理会丢失熔池的部分细节的问题。
一种基于机器视觉智能化自动检测平台

[外观设计]电气启动箱-CN202130869382.2有效
发明人：展明星;王致诚 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电气启动箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电气线路的启动箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电气启动

[实用新型]一种工业机器人基础实训工作站-CN202122174969.9有效
发明人：邵长春;王致诚;李水明;雷声勇;陈鑫洋 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人基础实训工作站，具体涉及工作站技术领域，包括实训工作站和设在实训工作站表面的控制台，所述实训工作站的内部设有放置槽，所述放置槽的内部滑动有放置板，所述放置板的表面滑动连接有多个一号夹持板和二号夹持板，多个所述一号夹持板和二号夹持板的内部分别夹持有控制单元，所述放置板的下方固定连接有多个连接板，多个所述连接板的内部转动连接有螺杆。本实用新型通过驱动件和滑动件的运转，带动螺杆转动，由于螺杆表面设的双向螺纹，带动夹持板实现对控制单元的夹持以及松开，便于快速检修或更换控制单元，由于多个控制单元放置一起，便于快速找到有问题的控制单元，进行检修更换。
一种工业机器人基础工作站

[实用新型]一种便携式超声乳腺肿瘤云上分类系统-CN202122012753.2有效
发明人：张榆锋;王致诚;卢继珍;熊丽;黄凯;何冰冰;姚瑞晗 -专利权人：云南大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式超声乳腺肿瘤云上分类系统，包括便携式超声探头、移动终端、云计算服务器模块；便携式超声探头与移动终端通讯连接；移动终端与云计算服务器模块通讯连接；便携式超声探头采集乳腺超声数据信息，并将乳腺超声数据信息传送至移动终端；移动终端对乳腺超声数据信息进行转化分割处理获得肿瘤区域数据信息，并将肿瘤区域数据信息传输至云计算服务器模块；云计算服务器模块对接收到的肿瘤区域数据信息进行识别分类，并将肿瘤分类结果传回移动终端。本实用新型将便携式超声、计算机技术、超声射频信号、云计算相结合，解决了偏远地区大型超声设备难进入、缺乏专业的医生进行乳腺肿瘤分类以及分类准确率依赖B超图像的问题。
一种便携式超声乳腺肿瘤分类系统

[实用新型]一种工业机器人多模块组合实训教学装置-CN202122136618.9有效
发明人：邵长春;王洪广;王致诚;李致远;李旭东 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括台板，台板呈环形结构，台板的圆周外壁上等间距开设有若干插孔，台板的上端中部开设有安装槽，安装槽呈圆形结构，安装槽的下端内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽呈环形结构且和台板位于同一条中心线上，台板的中部设有座板，座板的上端安装有转动机构，座板呈圆形结构，本实用新型的有益效果是：本实用新型的台板呈环形结构，而台板的中部设置安装有转动机构的座板，转动机构的转板滑动连接在台板的上端，使用时可将工业机器人放在转板上安装的放置板上，然后通过转板带动工业机器人在台板上滑动，可方便围在台板周边的每一个人都能够仔细观看工业机器人。
一种工业机器人模块组合教学装置

[发明专利]一种基于机器视觉的焊接工件缺陷检测系统及检测方法-CN202111180925.5在审
发明人：邵长春;李水明;刘洪;王致诚;赖毅;陈键 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的焊接工件缺陷检测系统及检测方法，其中的测系统包括：机器人系统、变位机系统、视觉系统、网络通信系统及附属部分；机器人系统连接变位机系统，视觉系统连接机器人系统，网络通信系统分别连接机器人系统和附属部分。本发明提出焊接机器人在结构上进行了分解，焊接机器人系统和视觉系统可以单独使用，也可以融合为一体；实时显示工作状态，完成焊接工件加工的同时就能够完成常见缺陷的检测，并能够将缺陷信息实时反馈到控制中心，并实时调整焊接工艺，提高焊接工件缺陷检测效率。
一种基于机器视觉焊接工件缺陷检测系统方法

[发明专利]一种便携式超声乳腺肿瘤云上分类系统及方法-CN202110980710.5在审
发明人：张榆锋;王致诚;卢继珍;熊丽;黄凯;何冰冰;姚瑞晗 -专利权人：云南大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式超声乳腺肿瘤云上分类系统及方法，其系统包括便携式超声探头、移动终端、云计算服务器模块；便携式超声探头与移动终端通讯连接；移动终端与云计算服务器模块通讯连接；便携式超声探头采集乳腺超声数据信息，将乳腺超声数据信息传送至移动终端；移动终端对乳腺超声数据信息进行转化分割处理获得肿瘤区域数据信息，将肿瘤区域数据信息传输至云计算服务器模块；云计算服务器模块对接收的肿瘤区域数据信息进行识别分类，并将肿瘤分类结果传回移动终端。本发明将便携式超声、计算机技术、超声射频信号、云计算相结合，解决了偏远地区大型超声设备难以进入、缺乏专业的医生进行乳腺肿瘤分类以及分类准确率依赖B超图像的问题。
一种便携式超声乳腺肿瘤分类系统方法

[实用新型]一种智能检修工具箱-CN202022891281.8有效
发明人： 王致诚;邵长春;李旭东;李致远 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：一种智能检修工具箱，包括非导电材料箱体以及设在箱体上的检测模块、电源模块和信息显示屏；所述检测模块和电源模块集成于箱盖内侧，箱体的内壁贴有一层导电薄膜，箱盖与箱壳扣合处设有电磁锁，包括电磁开关和感应线圈，电磁开关的输入端与检测模块连接，输出端与安装在箱盖与箱壳扣合处的感应线圈连接，箱壳与箱盖扣合处设有磁吸薄条，当箱盖关闭时，检测模块检测到工具无误，即通过电磁开关接通感应线圈，感应线圈产生磁场与磁吸薄条牢牢吸紧从而将箱盖锁紧。该工具箱空间利用率高，重量低，电磁锁稳定耐用；箱壳内壁贴的导电薄膜可使RFID读写器发出的信号不断反射，从而克服了多件工具堆砌时对电子标签信号的干扰，工具的识别率及清点率高。
一种智能检修工具箱

[实用新型]一种音乐教学机器人-CN202120178849.3有效
发明人：邵长春;杨龙平;李水明;雷声勇;刘洪;陈鑫洋;王致诚;李旭东;崔警卫;赵丽丽;罗富强 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音乐教学机器人，涉及教学教具技术领域，包括控制单元、敲击部及器皿部；敲击部包括传动机构、安装在传动机构上的六轴机械臂以及控制传动机构工作的伺服电机；六轴机械臂的末端上设有敲击棒；器皿部包括多个器皿，且每个器皿内存储有不同的液体；控制单元包括控制器以及与控制器连接的语音识别芯片；语音识别芯片用于获取用户指令；控制器用于控制伺服电机工作以使六轴机械臂到达指定位置，控制六轴机械臂工作以使敲击棒击打指定的器皿。本实用新型能够实现对音乐机理、物理现象及机器人科学的探索。
一种音乐教学机器人

[外观设计]农用喷洒无人机-CN202130206504.X有效
发明人： 王致诚;邵长春;李致远 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农用喷洒无人机。2.本外观设计产品的用途：喷洒农药。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农用喷洒无人机

[外观设计]工具箱-CN202030767709.0有效
发明人： 王致诚;李致远 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工具箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工具的收纳、存放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工具箱

[发明专利]一种音乐教学机器人-CN202110088230.8在审
发明人：邵长春;杨龙平;李水明;雷声勇;刘洪;陈鑫洋;王致诚;李旭东;崔警卫;赵丽丽;罗富强 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音乐教学机器人，涉及教学教具技术领域，包括控制单元、敲击部及器皿部；敲击部包括传动机构、安装在传动机构上的六轴机械臂以及控制传动机构工作的伺服电机；六轴机械臂的末端上设有敲击棒；器皿部包括多个器皿，且每个器皿内存储有不同的液体；控制单元包括控制器以及与控制器连接的语音识别芯片；语音识别芯片用于获取用户指令；控制器用于控制伺服电机工作以使六轴机械臂到达指定位置，控制六轴机械臂工作以使敲击棒击打指定的器皿。本发明能够实现对音乐机理、物理现象及机器人科学的探索。
一种音乐教学机器人

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