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[发明专利]一种基于多模态融合的空气质量预测系统及预测方法-CN202210619414.7有效
发明人：梅嘉容;王煜炜;刘敏;刘庆祥;付艳波;王元卓;陈文治 -专利权人：郑州大学;中科大数据研究院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于空气质量监测及预测技术领域，具体涉及一种基于多模态融合的空气质量预测系统及预测方法。该方法利用无人机‑监测站形成的空地模型，把无人机拍摄到的监测区域的图片信息通过无线通信传输给地面的监测站，地面监测站通过基于多模态融合的空气质量预测模型，输入本地收集的时间序列以及传输得到的无人机拍摄图片以及外部因素，最后得到模型的输出即预测结果。该方法可以使同一地区空中与地面的信息充分融合得到更加精确的预测结果，不仅解决了地面检测站由于数据量不足产生的模型精度问题，还充分利用无人机形成了空‑地3D全方位监测，实现空气质量指数的三维细粒度监测与预测，更好的实现空气质量监测及预测。
一种基于多模态融合空气质量预测系统方法

[发明专利]一种面向数据异构性的联邦学习参与设备选择方法-CN202210566609.X有效
发明人：张博文;王煜炜;刘敏;梅嘉容;付艳波;王元卓 -专利权人：郑州大学;中科大数据研究院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明涉及联邦学习参与设备选择技术领域，具体涉及一种基于互信息进行参与设备选择的方法。该方法基于深度学习中使用互信息进行无监督特征提取的算法，充分考虑参与设备数据异构性，通过计算本地模型和聚合模型的互信息筛选出能够有效增加全局模型性能的参与方，有效解决本地异构数据导致的全局模型性能下降问题，同时实现快速收敛并能有效降低训练开销的联邦学习；而且本发明在聚类后的类别簇中构建互信息分布的箱线图，通过将箱线图可能存在的异常点对应的参与设备认定为异常参与设备而移除，可以更大程度地实现数据样本均衡，提高模型聚合效率。
一种面向数据异构性联邦学习参与设备选择方法

[发明专利]一种基于多无人机的水利工程输电线路缺陷检测系统和方法-CN202211416021.2在审
发明人：朱赫;刘敏;王元卓;王煜炜;付艳波;张雯霖 -专利权人：中科大数据研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多无人机的输电线路缺陷检测系统和方法，涉及水利工程输电线路检测技术领域，包括图片识别模块、雷达点阵图像处理模块、数据管控模块和数据采集模块，所述图片识别模块中构建有图片识别模型，用于区分具有缺陷的输电线路图片；所述雷达点阵图像处理模块中构建有基于输电线路雷达图像的三维模型和图像完整性判断模型，来判断输电线路的缺陷位置；通过数据管控模块控制数据采集模块中的多台无人机进行输电线路上的信息采集，并通过模型匹配分析输出缺陷问题报告。本发明在保留检测高准确率的同时，提供缺陷位置的环境信息，并给出相应的修复建议，最大程度减少人工对缺陷位置的勘探，节约大量人力物力，提高电线路修复效率。
一种基于无人机水利工程输电线路缺陷检测系统方法

[发明专利]基于狄利克雷变分自编码器的口语理解方法及相关设备-CN201911247568.2有效
发明人：高望;朱珣;邓宏涛;王煜炜;曾凡琮 -专利权人：江汉大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于狄利克雷变分自编码器的口语理解方法，属于计算机技术领域，该方法包括：利用狄利克雷变分自编码器对训练语料进行采样，生成采样语料集；依据所述采样语料集，进行数据增强；生成训练语料。本发明实现了将基于狄利克雷变分自编码器的半监督学习方法引入到口语理解的建模过程中，学习原始数据潜在的语义特征并生成高质量的新数据，降低了标注成本，达到了提升口语理解模型的有益效果。
基于狄利克雷变分编码器口语理解方法相关设备

[发明专利]一种面向分布式机器学习的参数传输通信优化方法-CN202210406535.3有效
发明人：王丽乐;王煜炜;刘敏;付艳波;王元卓 -专利权人：郑州大学;中科大数据研究院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于参数通信优化技术领域，具体涉及一种面向分布式机器学习的参数传输通信优化方法。该方法将间断同步并行方法分为参数服务器端和计算节点端两个部分，对于参数服务器端，采用K‑means聚类算法和预测机制对所有计算节点梯度完成的时间进行划分，实现同步屏障的不严格施加；将整体同步并行策略的同步滞后问题转化为同步屏障的施加问题，然后，基于梯度下降算法将计算节点的梯度计算并不断进行迭代收敛，利用同步屏障的不严格施加在参数服务器端对梯度进行聚合或计算。
一种面向分布式机器学习参数传输通信优化方法

[实用新型]大气质量监测系统-CN202121635426.6有效
发明人：郭振强;刘敏;王元卓;王煜炜;付艳波 -专利权人：中科大数据研究院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请提供一种大气质量监测系统。在本申请的一些实施例中，大气质量监测系统，包括：无人机和与无人通信连接的管控设备；无人机上设置有通信设备和空气质量传感器；无人机，在管控设备的控制下降落至目标城市关联的至少一个测量点利用空气质量传感器进行大气质量测量，以及通过通信设备将至少一个测量点的大气质量数据上传至管控设备；管控设备，用于控制无人机降落至目标城市关联的至少一个测量点进行大气质量测量，并接收无人机上传的至少一个测量点的大气质量数据；通过无人机降落至测量点进行大气质量测量，提高大气质量监测效率，提升大气质量监测结果的准确率。
大气质量监测系统

[实用新型]沟底找坡排水沟一体浇筑成型用模具-CN202222616272.7有效
发明人：郑印;王煜炜;赵海东;孙志忠;安康 -专利权人：唐山乾华科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体为一种沟底找坡排水沟一体浇筑成型用模具，包括U型钢板，U型钢板的两侧板的顶边向外延伸设置有翻边，两侧板之间连接有多个花篮螺栓，每一侧翻边上间隔预定距离开设有圆孔，圆孔处焊接有螺母，螺母内螺纹连接有螺杆，同侧螺杆的底端之间连接有矩形管，螺杆与矩形管转动连接，矩形管的长度与U型钢板的底板长度相同，两侧矩形管之间跨设有n形钢板固定架，使用时，U型钢板内部需设置配重，防止模板漂浮。一体结构的模具能够实现排水沟一体成型且沟底找坡，且保证排水沟上口同宽(水箅子同宽)，提高施工效率。
沟底找坡排水沟一体浇筑成型模具

[实用新型]一种智能安全帽-CN202222315786.9有效
发明人：钟明亮;邵永亮;过昊枫;王煜炜;张颖;刘紫琦;高亚伟 -专利权人：无锡市高桥检测科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能安全帽，包括安全帽本体，所述安全帽本体的前侧方开设有安装仓，安装仓的下段转动连接有转轴，转轴的外部安装有转杆，转轴的外部套设有扭簧，转杆的一端固定连接有安装杆，安装杆的一端设置有监控设备与照明装置，安装仓的左侧方开设有限位槽，限位槽的内部套设有限位杆与弹簧，以及限位杆的外部固定安装有限位环，通过安装仓、转杆、扭簧、安装杆、监控设备、照明装置、限位槽、限位杆、弹簧、限位环与转轴之间的相互配合可以在工作人佩戴安全帽本体时，对工作人员的工作环境进行监控，并且可以在监控设备不工作时时对监控设备起到防护的作用。
一种智能安全帽

[实用新型]亮化灯带固定装置-CN202222084234.1有效
发明人： 王煜炜;郑印;李学升;韩世昭;安康 -专利权人：河北格物建筑工程有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F21V21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种亮化灯带固定装置，包括粘贴在建筑物外饰面中相邻装饰板间缝隙处的底板，底板上且以底板中心线为对称轴对称分布有左卡组件和右卡组件，左卡组件包括并行设置且第一端与底板固定连接的两个左半弧形卡条，两个左半弧形卡条第二端设置有连接板，连接板上开设有连接孔；右卡组件包括并行设置且第一端与底板固定连接的的两个右半弧形卡条；左半弧形卡条和右半弧形卡条与室外圆柱形灯带轮廓相适配，室外圆柱形灯带卡入左半弧形卡条和右半弧形卡条之间后右半弧形卡条的第二端穿过连接孔并进行反向弯折。整体结构简单、施工方便，安装不会对外墙建筑物外饰面产生破坏，能够大大节约亮化灯带的安装成本。
亮化灯带固定装置

[发明专利]一种交通流量预测模型的在线联邦学习方法-CN202210950965.1在审
发明人：刘庆祥;王煜炜;孙胜;刘敏;梅嘉容 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种用于交通控制系统的交通流量预测模型的在线联邦学习方法，包括：D1、对每个路侧单元的交通流量预测模型进行预设次数的更新，每次更新包括：D11、获取当前路侧单元的待预测交通流量序列作为其交通流量预测模型的编码输入以获得其编码隐藏状态；D12、服务器计算当前路侧单元与其他路侧单元之间的空间关系并更新当前路侧单元的编码隐藏状态，将更新后的编码隐藏状态作为当前路侧单元的交通流量预测模型的解码输入以获得预测交通流量；D13、根据实际交通流量和预测交通流量之间的损失更新当前路侧单元的交通流量预测模型的参数；D2、服务器将所有交通流量预测模型的参数进行融合；D3、将融合后的模型参数下发至每个路侧单元以更新每个路侧单元的模型参数。
一种交通流量预测模型在线联邦学习方法

[实用新型]无人机巡检系统-CN202121635235.X有效
发明人：郭晓东;王煜炜;王元卓;刘敏;付艳波 -专利权人：中科大数据研究院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机巡检系统。在本申请的一些实施例中，无人机巡检系统，包括：无人机，和与无人机通信连接的管控设备；无人机，设置有图像采集设备、通信设备、抛投器和喊话器；抛投器，用于向目标林业区域抛投物资；喊话器，用于向目标人群播放语音信号；无人机，在管控设备的控制下飞行至目标林业区域执行巡检任务，并利用图像采集设备对目标林业区域进行图像采集，以及通过通信设备与管控设备进行通信；管控设备，用于接收无人机发送的状态信息和包含目标林业区域的视频信息，并展示包含目标林业区域的视频信息，并向无人机发送控制指令，本申请的无人机巡检系统可以自动对林业区域进行巡检，提高林业巡检效率。
无人机巡检系统

[实用新型]无人机空气污染物溯源系统-CN202121741650.3有效
发明人：张凯;王煜炜;王元卓;刘敏;付艳波 -专利权人：中科大数据研究院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机空气污染物溯源系统。在本申请的一些实施例中，无人机空气污染物溯源系统，包括：无人机，地面监测设备和服务器；地面监测设备，用于监测自身监测区域中的多个空气污染物，并在监测到目标空气污染物超标时，向服务器发送污染物溯源指令；服务器，控制无人机飞行至监测区域中进行目标空气污染物的测量；无人机，无人机上设置有通信设备和空气质量传感器，用于在服务器的控制下飞行至监测区域中利用空气质量传感器进行目标空气污染物测量并确定污染源位置，在确定目标空气污染物的污染源位置后，向服务器发送污染源位置，提高污染源位置的确定效率。
无人机空气污染物溯源系统

[实用新型]一种用于清除垃圾的无人机-CN202121762003.0有效
发明人：刘志琪;王煜炜;王元卓;刘敏;付艳波 -专利权人：中科大数据研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清除垃圾的无人机，涉及无人机领域，包括无人机本体，在无人机的机身四周安装有四个机臂，每个机臂的顶部均安装有驱动旋翼，所述无人机本体底部两侧均安装有能够自动折叠的机体支脚，在无人机本体的下方安装有垃圾收集袋、垃圾抓取机构、360智能摄像头，本实用新型通过电动推杆伸长，使电动机械爪与垃圾接触，并通过电动机械爪收缩将垃圾抓住，进而可以再次调整电动推杆和电动机械爪的位置，使电动机械爪伸入收集袋内，并通过电动机械爪张开将垃圾投放入收集袋内，继而通过收集袋对垃圾进行暂时收集，从而实现对危险地方的垃圾进行清理，不仅能解决工作人员的安全问题，还提高了垃圾的清理效率，满足使用者的使用需求。
一种用于清除垃圾无人机

[实用新型]一种搭载热成像的农作物监管无人机-CN202121751980.0有效
发明人：靳宝;刘敏;王元卓;王煜炜;付艳波 -专利权人：中科大数据研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载热成像的农作物监管无人机，包括无人机、图像采集模块、GPS模块和通信模块；无人机中部区域的下部和上部分别设置有安装座和机壳，机壳包括壳体和内隔板；壳体的上部设置有向内凹的弧形引流板，引流板上设置有气孔，内隔板间隔设置在壳体内，并在壳体与内隔板之前形成上部开口的外腔室，外腔室与气孔和内隔板围成的内腔室连通，外腔室的底部设置有出口；图像采集模块安装在安装座上，GPS模块和通信模块设置在内腔室内，本实用新型通过采用立体的，机动地的数据采集和红外热成像图像采集，完成水分胁迫监测，同时还能兼顾通风散热和防水特性，功能齐全，避免电气元件处于高温环境中，且能在雨天工作。
一种搭载成像农作物监管无人机

[发明专利]一种基于聚类和遗传算法的多无人机协同任务规划方法-CN202011551845.1有效
发明人： 王煜炜;薛晶晶;刘敏;付艳波;王元卓 -专利权人：中科院计算技术研究所大数据研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机系统技术领域，具体涉及一种基于聚类和遗传算法的多无人机协同任务规划方法。该方法基于K‑means聚类算法完成多个任务点的点簇划分，将多无人机协同规划能耗最优航迹问题简化为多个单架无人机的旅行商问题，并对遗传算法进行改进，基于改进后的遗传算法提出一种UAV航点规划优化算法进行航迹优化，使得无人机的能耗最优，以避免飞行过程中受到环境影响导致实际能耗值变大导致无法执行规划航线的问题出现，提高飞行效率和能量利用率。
一种基于遗传算法无人机协同任务规划方法

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