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[发明专利]一种室内动态多目标无源被动定位和数量估计的方法-CN202110405844.4有效
发明人： 王满意;王佳乐;张徐;杨佳星;赵宇轩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内动态多目标无源被动定位和数量估计的方法，首先在室内四周部署无线传感器节点，形成监测区域，构成无线传感器拓扑网络；接着对无线传感器拓扑网络建立权重模型，并对监测区域划分像素和对像素做空间协方差处理；然后利用权重模型和协方差模型得到投影矩阵，处理传感器节点接收的视距链路的接收信号强度(RSS)值，生成无线层析成像(RTI)图像，并利用高斯模型消除图像噪声；再找出图像中所有局部峰值，使用恒虚警方法过滤，得到候选目标点；最后利用密度聚类算法和动态阈值门限得到多目标的定位和数量估计。本发明可对所部署的无线传感器网络室内监测区域的多个目标进行动态定位和数量估计。
一种室内动态多目标无源被动定位数量估计方法

[发明专利]一种基于超宽带的动态目标检测方法-CN202110541887.5有效
发明人： 王满意;杨佳星;陈龙淼;徐亚栋;王佳乐;赵宇轩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用超宽带技术进行动态目标检测的方法。该方法首先需要在待检测的区域两侧部署一对超宽带节点作为传感器，它们彼此收发特定频率的超宽带信号作为采集信号。传感器部署完成后，首先需进行初步的背景采集以及噪声模型拟合，此过程仅进行一次，可视为系统初始化。基于所得到的噪声模型，我们利用恒虚警检测以及一系列针对此问题的难点提出的特定方法计算出目标检测阈值，从而实现对动态目标的实时检测。实验结果表明，本方法中所得到的检测结果极大的降低了杂波对检测精度的影响，得到了较低的虚警率与较高的检测率。随着无线传感器网络的发展，本发明可组网部署于敏感区域，在战场监测、智能交通等领域有着广阔的应用前景。
一种基于宽带动态目标检测方法

[外观设计]管桩（预应力混凝土增强型）-CN202230062840.6有效
发明人： 王满意;杨杰 -专利权人： 王满意
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管桩（预应力混凝土增强型）。2.本外观设计产品的用途：建筑用预制桩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
预应力混凝土增强

[外观设计]方桩（预应力混凝土增强型）-CN202230062843.X有效
发明人： 王满意;杨杰 -专利权人： 王满意
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：方桩（预应力混凝土增强型）。2.本外观设计产品的用途：建筑用预制桩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
预应力混凝土增强

[发明专利]一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统-CN202010731480.4有效
发明人：钱林方;徐亚栋;邹权;陈龙淼;尹强;王满意;陈光宋;陈红彬;羊柳;孙乐;干金杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F15B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
一种带有压力反馈可调节流阀液压系统

[发明专利]用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法-CN202010732357.4有效
发明人：钱林方;邹权;陈红彬;陈龙淼;徐亚栋;羊柳;王满意;孙乐;陈光宋;尹强;姜旭阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法，装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀；该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩，多个蓄能器分别在不同的角度平衡重力矩且每个角度只有一个蓄能器起主要平衡作用。本系统对于提高大负载悬臂伺服机构的运动控制精度具有重要意义。
用于负载悬臂伺服机构蓄能器平衡装置设计方法

[实用新型]一种光电检测防护装置-CN202220136243.8有效
发明人：王大来;陆晓隽;王满意;李苏祺 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E06B3/34 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路线路运维检测设备领域，具体为一种光电检测防护装置，包括底板，底板的正面设有第一凹陷区域，第一凹陷区域内设有第二凹陷区域，在第一凹陷区域内远离第二凹陷区域处设有第一窗口，在第二凹陷区域内设有第二窗口，第一凹陷区域内和第二凹陷区域内分别通过垂直于底板的轴转动设有与第一窗口配合的第一门板和与第二窗口配合的第二门板，第二凹陷区域内在第二窗口靠近第一窗口的一侧预留第二门板放置区域，第一凹陷区域内在第一窗口与第二凹陷区域之间预留有支撑第一门板的局部的第一门板支撑区域，解决了现有的光电检测防护装置的门结构需要有多余的旋转空间来支持两块门板的打开以及密封性差、容易积灰尘、导致卡顿的问题。
一种光电检测防护装置

[发明专利]基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法-CN202210501422.1在审
发明人：陈龙淼;蒋帆;王满意;邹权;徐亚栋;孙乐;陈光宋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法，本方法当中使用的是深度确定性策略梯度算法，即DDPG算法。在改进的DDPG算法当中，本方法包括在机械手数据的存储、提取等过程当中添加一种特殊的二叉树的方法；将传统的稀疏奖励函数重新构造，变成每步的奖励、前进的大小、稀疏奖励相结合构成特殊的奖励函数；包括增加噪声用于策略搜索。本发明通过将得到的样本集给予一个优先级存储到经验池，数据经过改进后的经验池提取时，得到更高优先级的数据将被优先利用，从而实现训练效率的提高、精确度的增强。结果表明，改进后的DDPG算法能够到达目标位置的成功率提高。
基于改进强化学习算法机械手高精度位置控制方法

[发明专利]一种液压支架成套阀杆机械闭锁装置-CN202010865628.3有效
发明人：吴有建;汤春明;王满意;汤高祥 -专利权人：扬州龙鑫科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F16K35/06 文献下载
摘要：本发明涉及液压支架技术领域，公开了一种液压支架成套阀杆机械闭锁装置，包括底板、下转板、顶板和弧度板，所述底板顶面前端对称焊接固定有液压杆，所述液压杆上端连接有辅杆，所述辅板顶端连接于顶板底面前端，所述液压杆外壁底部连通有油缸，所述油缸外壁安装有阀体，所述阀体上端连接有阀杆，所述阀杆右侧开凿有上限位槽，所述上限位槽上端一体成型有柱状的六角柱。本发明通过将上限位槽上的六角柱对应下限位槽上的六角槽相对应卡合，通过转动弧度板可带动阀杆进行转动，液压支架成套阀杆机械闭锁结构需要配套的工具进行调整完成闭锁，即无配套工具阀杆无法调整，大大提高了装置的安全性，提高装置稳定性。
一种液压支架成套机械闭锁装置

[发明专利]一种包装袋自动装箱装置-CN202110699078.7有效
发明人：崔清磊;王满意 -专利权人：河南中塑新材有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋自动装箱装置，包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带的出口处设有光电计数器，所述第二输送带的入口处设有活动挡板，所述活动挡板与所述第二输送带的边缘间距可调，所述第二输送带的中部设有活动拦阻杆，所述活动拦阻杆位于所述第一输送带的出口下方，所述活动拦阻杆可向上翻起，所述第二输送带的侧面设有拦阻杆底座，所述拦阻杆底座沿所述第二输送带的输送方向滑动，所述活动拦阻杆安装于所述拦阻杆底座上，所述第二输送带上设有第一测距装置，所述第二输送带上设有第二测距装置，所述第一输送带的出口下方设有接料装置，本发明的装置用于包装袋的自动装箱工作，可适应不同尺寸的包装箱，具有较强的通用性。
一种装袋自动装箱装置

[发明专利]一种基于图像融合的列车轮对踏面缺陷识别方法及装置-CN202111630030.7在审
发明人：李苏祺;沈国峰;黄磊;李鑫;王满意;陆晓隽 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于图像融合的列车轮对踏面缺陷识别方法及装置，可以完成现场复杂环境下车轮踏面缺陷的准确分割与提取，对实现智能运维、确保列车运营安全具有重要意义，包括以下步骤：通过可见光相机和红外相机采集图像，获得列车轮对踏面区域图像；对可见光相机和红外相机进行标定；根据标定获得的相机参数，得到可见光图像与红外图像之间的变换关系，对可见光相机和红外相机拍摄的图像进行图像对齐；基于神经网络构建可见光图像与红外图像的融合模型，训练模型直至模型收敛，将对应的可见光图像与红外图像输入训练好的融合模型，得到融合图像；采用区域生长法，根据图像灰度值的相似性聚合融合图像中的像素点，获得列车轮对踏面缺陷区域的图像。
一种基于图像融合列车轮对缺陷识别方法装置

[发明专利]一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统-CN202010732367.8有效
发明人：钱林方;陈龙淼;邹权;徐亚栋;陈光宋;王满意;孙乐;尹强;陈红彬;羊柳;干金杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统，系统将传统的主动式液压平衡系统和液压控制系统相结合，通过控制回油油路上的可调节流孔，实现不平衡力矩的自适应补偿，从而用一根油缸(作动油缸)代替原有两根油缸(作动油缸和平衡油缸)进行伺服控制，有利于解决油缸同步控制难的问题。本发明通过作动油缸有杆腔的压力控制可调节流孔的开口大小，能够有效自适应补偿不平衡力矩，大大地简化液压系统结构，对提高悬臂大负载伺服系统的运动控制性能具有重要意义。
一种基于不平衡力矩自适应补偿液压系统

[发明专利]一种粮油食品风味物质数据分析方法及其应用-CN202210056031.3在审
发明人：卢玉;王满意;赵凯;李慧;曹振宇;姚倩儒;陈文波;李小燕 -专利权人：中粮营养健康研究院有限公司;中粮麦芽（大连）有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明公开了顶空固相微萃取—气质联用技术分析粮油食品风味物质过程中的数据解析方法。该方法利用Matlab软件开发了一种粮油食品风味物质数据分析(MSData)程序，该程序基于C++语言编程，快速计算出GC‑MS实验数据中风味物质的保留指数，并与NIST谱库中相应物质进行比对，从而准确地定性风味化合物。此方法有利于GC‑MS质谱数据的快速准确鉴定及粮油食品特征性风味物质的快速筛查，数据分析时间从6h缩短小于10min，有效解决复杂体系中多组分风味物质的定性、定量统计分析问题。
一种粮油食品风味物质数据分析方法及其应用

[发明专利]一种米蛋白组合物-CN201711390976.4有效
发明人：杜昱蒙;刘泽龙;王满意;张连慧;杨佳 -专利权人：中粮营养健康研究院有限公司;中粮集团有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A23L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了添加经加工的米蛋白产品的组合物。本发明的米蛋白组合物特别有利于作为婴幼儿食品。
一种蛋白组合

[发明专利]一种浓香型风味油脂的酶法脱胶方法-CN202111476974.3在审
发明人：程倩;李晓龙;初柏君;王翔宇;王风艳;惠菊;王满意;张宇;杨建维;王磊 -专利权人：中粮营养健康研究院有限公司;中粮油脂（广元）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种浓香型风味油脂的酶法脱胶方法，该方法首次将在PH为6‑8的中性条件下使用的磷脂酶(例如PLC酶和/或3G酶)应用到浓香型风味油脂酶法脱胶生产中，从而通过利用上述特定磷脂酶不产生游离脂肪酸(或在使用3G酶时产生极少量的游离脂肪酸)的特性，能够在不影响风味油脂的风味的基础上，使得油脂得率提高，油和油胶分离快，产品品质与传统水化脱胶法没有明显差异、甚至具有更优异的品质。
一种浓香风味油脂脱胶方法