“陆晓隽”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果41个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于三维线扫描的受电弓识别抓拍检测装置及方法-CN202111227612.0有效
发明人：李苏祺;黄磊;沈国峰;陆晓隽;王大来 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维线扫描的受电弓识别抓拍检测装置及方法，包括：测速模块；三维线扫描模块，用于进行高速非接触式三维测量，在受电弓通过时通过三维线扫描模块实时获得受电弓的三维数据；二维图像抓拍模块；控制处理模块。本发明采用三维线扫描模块获取列车及其受电弓的三维点云数据，通过对每帧三维数据进行处理，直接识别出受电弓，准确判断受电弓通过设定位置的时刻，准确及时触发二维图像抓拍模块，提升相机抓拍的准确性，降低误触发程度，对受电弓不同型号和高度位置变化的适应性更好，同时，根据所获取的受电弓滑板表面的三维数据，结合底边的三维数据计算出的滑板磨耗值更准确，可靠性更高。
一种基于三维扫描受电弓识别抓拍检测装置方法

[发明专利]一种提升列车图像采集触发准确度的系统及方法-CN202111630038.3有效
发明人： 陆晓隽;李苏祺;陶佳;刘浩 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司迎水桥机务段
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种提升列车图像采集触发准确度的系统及方法，该系统包括：沿列车行进方向顺序设置于铁轨同侧的至少四个传感器，传感器之间间隔设置；主控模块，与传感器相连。本发明通过设置至少四个传感器判断列车不同的运行状态，当变加速时采用拟合补偿，进一步减小测量误差；本发明根据传感器实际安装间距和感应的时间差，计算出每个列车车轮通过传感器区域内的≥2次加速度和在最后一个传感器处的瞬时速度，通过对≥2次加速度的拟合，分析出最后一个传感器到触发点之间的加速度变量，再通过最后一个传感器处的瞬时速度和加速度变量计算出延时触发时间，提高触发准确度；本发明不需要做固定数值的补偿，避免列车各种运行状态补偿值的不通用性。
一种提升列车图像采集触发准确度系统方法

[实用新型]一种列车车体推扫式成像装置-CN202222557080.3有效
发明人：王大来;李苏祺;王满意;陆晓隽;舒静雯 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车车体推扫式成像装置，包括：防护箱本体，所述防护箱本体内设有测试单元，所述防护箱本体对应所述测试单元的测试端开设有测试视口，所述测试视口的外部设有齿轮齿条门，散热系统，所述散热系统设在防护箱本体侧部，通过密封垫与测试单元连接；遮阳防水罩，所述遮阳防水罩套设在防护箱本体外部；箱体因设计遮阳罩，可以有效的阻隔大部分自然光，使得推扫模组成像时受外界干扰小，保证成像清晰。
一种列车车体推扫式成像装置

[发明专利]一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置及方法-CN202211696670.2在审
发明人：李苏祺;陆晓隽;王满意;陶佳;刘浩 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置及方法，该装置包括：视觉测量模块；车轮检测模块，用于检测列车车轮到来与否；鼓风模块，用于吹散测量视场范围内的杂物；电气控制与数据处理模块，用于判断列车是否来到及控制视觉测量模块和鼓风模块的工作状态，通过电气控制与数据处理模块接收视觉测量模块采集的图像数据并进行处理，得到轮对几何尺寸参数和/或铁轨尺寸参数。本发明中，利用视觉测量模块及电气控制与数据处理模块实现轮对尺寸测量，根据现场环境状况等调控鼓风模块的工作状态，避免风机一直开启导致能源过度消耗，利于延长风机的使用寿命，无需增加其他环境监测模块，由视觉测量精度直接反映现场环境状况，成本较低，简单有效。
一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置方法

[发明专利]一种适用多个线激光3D传感器外参全局标定方法及装置-CN202211638622.8在审
发明人：李苏祺;刘浩;舒静雯;陆晓隽 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用多个线激光3D传感器外参全局标定方法，所述方法包括：3D传感器的测量激光对齐标定线，测量得到3D传感器下的3D坐标；通过三坐标测量臂沿着标定线测量，获得标定线在三坐标测量臂下的3D坐标；将3D传感器下的3D坐标和三坐标测量臂下的3D坐标的点云坐标通过直线拟合算法，分别得到锯齿靶标的折线线段；利用直线相交算法分别计算锯齿靶标的折线线段，得到标定线上折点的3D坐标；通过多个折点的3D坐标对齐，获得该线激光3D传感器坐标与三坐标测量臂坐标之间的转换矩阵，从而得到不同线激光3D传感器坐标系之间的外参转换矩阵，完成全局标定。
一种适用多个线激光传感器全局标定方法装置

[发明专利]一种列车速度和加速度实时测量方法及装置-CN202211682770.X在审
发明人：李鑫;李苏祺;黄磊;陆晓隽;王满意 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车速度和加速度实时测量方法，所述方法包括：利用结构光3D传感器实时获取列车车体表面3D轮廓，以当前帧作为参考，截取前一帧的部分点云区域作为匹配点云；基于ICP算法将前一帧匹配点云向当前帧的参考点云进行匹配，获得匹配后的平移向量T，利用平移向量的距离除以两帧之间的时间间隔t，得到当前移动速度；重复迭代当前移动速度，实现列车速度的实时测量。
一种列车速度加速度实时测量方法装置

[发明专利]一种列车轮对尺寸检测方法及装置-CN202211555100.1在审
发明人：李苏祺;刘浩;陶佳;陆晓隽;舒静雯 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车轮对尺寸检测方法，本发明还提供了对应的列车对尺寸检测的装置，其有效提高测量精度和鲁棒性。一种列车轮对尺寸检测方法，其包括如下步骤：步骤一、利用布置于前部的车轮检测模块检测车轮到来；步骤二、利用电气控制模块控制视觉测量模块投射激光、相机连续多帧采集，数据处理模块获取各车轮对应的多帧激光光条车轮图像；步骤三、按照每个车轮将其采集到的多帧图像分别输入训练好的激光光条车轮图像质量评价CNN网络进行推理计算，得到该车轮每帧图像的质量评价结果；步骤四、每个车轮选取质量达到要求的图像根据视觉模型计算轮对几何尺寸参数，作为最终结果。
一种列车轮对尺寸检测方法装置

[实用新型]一种用于对铁路正线轮检测设备的防雪防沙装置-CN202221976556.0有效
发明人：王满意;陶佳;王大来;陆晓隽 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对铁路正线轮检测设备的防雪防沙装置，包括风机，所述风机出风口连接有横担，所述横担顶部间隔设有多个出风口；所述风道板设有风速传感器，所述风道板固设有检测设备的端面，所述风道板内部开设有风道，在所述风道板上设有与风道连通的视口一和视口二，所述风道与出风口连接，所述风机鼓出的通过横担的出风口和风道导向视口一和视口二；本实用新型通过风机和横担对视口一、视口二吹出高速的风将雨、雪、沙尘等异物直接吹走，不会有大量积雪等导致设备无法启用，提高除雪、除尘效率高，进一步地视口一、视口二吹出高速的风将雨、雪、沙尘等异物直接吹走，使得视觉传感器视野干净，采集数据时不会受到杂物影响，采集的数据精准。
一种用于铁路正线轮检测设备防沙装置

[发明专利]一种用于对铁路正线轮检测设备的防雪防沙装置、方法及系统-CN202210903126.4在审
发明人：王满意;陶佳;王大来;陆晓隽 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对铁路正线轮检测设备的防雪防沙装置，包括风机，所述风机出风口连接有横担，所述横担顶部间隔设有多个出风口；所述风道板设有风速传感器，所述风道板固设有检测设备的端面，所述风道板内部开设有风道，在所述风道板上设有与风道连通的视口一和视口二，所述风道与出风口连接，所述风机鼓出的通过横担的出风口和风道导向视口一和视口二，本发明还公开与装置匹配的一种用于对铁路正线轮检测设备的防雪防沙方法及系统。
一种用于铁路正线轮检测设备防沙装置方法系统

[实用新型]一种用于铁路正线轮对检测设备的固定装置-CN202220080305.8有效
发明人：王满意;李苏祺;王大来;陆晓隽 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路正线轮对检测设备的固定装置，包括：工装，工装横跨于铁路轨道上，工装两端且位于铁路轨道两侧分别连接有预埋钢板，通过工装精确定位预埋钢板的位置，工装在混凝土浇筑完成后拆除；混凝土地基，包括预埋钢板，铁路轨道两侧分别设置有混凝土地基；横担，位于铁路轨道两侧的混凝土地基之间通过横担连接，横担上安装有检测设备。本实用新型中，通过工装定位预埋钢板的位置，提供位置准确的安装基础，便于横担及其上轮对检测设备的安装，施工及安装比较方便，使用混凝土浇筑，基础稳固，列车行驶引起的震动对设备影响极小，标定设备后即可得到准确数据，不需要按周期调整固定装置，维护简单、便捷。
一种用于铁路轮对检测设备固定装置

[发明专利]一种受电弓碳滑板和接触线接触状态动态仿真的装置-CN202210742095.9在审
发明人： 陆晓隽;李苏祺;潘晓;陶佳 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种受电弓碳滑板和接触线接触状态动态仿真的装置，其能方便的模拟机车受电弓和接触线的各种状态，可控控模拟受电弓碳滑板和接触线个各种相对位置关系以及相对运动速度，便于验证各种运行环境的测量数据。其包括：主体框架单元；接触线动力驱动单元，其包括四组平行布置的水平驱动模组，每个水平驱动模组的上部输出端设置有滑块；接触线机构单元，其包括两根接触线，每根接触线均对应设置有导向端转动调节机构、固定端转动调节机构；碳滑板及支架单元，其包括两侧的弹簧支架，所述弹簧支架的上部用于固定各规格的碳滑板；以及升降平台单元，所述升降平台单元的升降平台分别连接两侧的弹簧支架的底部、驱动两侧的弹簧支架独立升降。
一种受电弓碳滑板接触状态动态仿真装置

[实用新型]一种光电检测防护装置-CN202220136243.8有效
发明人：王大来;陆晓隽;王满意;李苏祺 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E06B3/34 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路线路运维检测设备领域，具体为一种光电检测防护装置，包括底板，底板的正面设有第一凹陷区域，第一凹陷区域内设有第二凹陷区域，在第一凹陷区域内远离第二凹陷区域处设有第一窗口，在第二凹陷区域内设有第二窗口，第一凹陷区域内和第二凹陷区域内分别通过垂直于底板的轴转动设有与第一窗口配合的第一门板和与第二窗口配合的第二门板，第二凹陷区域内在第二窗口靠近第一窗口的一侧预留第二门板放置区域，第一凹陷区域内在第一窗口与第二凹陷区域之间预留有支撑第一门板的局部的第一门板支撑区域，解决了现有的光电检测防护装置的门结构需要有多余的旋转空间来支持两块门板的打开以及密封性差、容易积灰尘、导致卡顿的问题。
一种光电检测防护装置

[发明专利]一种基于图像融合的列车轮对踏面缺陷识别方法及装置-CN202111630030.7在审
发明人：李苏祺;沈国峰;黄磊;李鑫;王满意;陆晓隽 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于图像融合的列车轮对踏面缺陷识别方法及装置，可以完成现场复杂环境下车轮踏面缺陷的准确分割与提取，对实现智能运维、确保列车运营安全具有重要意义，包括以下步骤：通过可见光相机和红外相机采集图像，获得列车轮对踏面区域图像；对可见光相机和红外相机进行标定；根据标定获得的相机参数，得到可见光图像与红外图像之间的变换关系，对可见光相机和红外相机拍摄的图像进行图像对齐；基于神经网络构建可见光图像与红外图像的融合模型，训练模型直至模型收敛，将对应的可见光图像与红外图像输入训练好的融合模型，得到融合图像；采用区域生长法，根据图像灰度值的相似性聚合融合图像中的像素点，获得列车轮对踏面缺陷区域的图像。
一种基于图像融合列车轮对缺陷识别方法装置

[发明专利]基于视觉与激光雷达融合的受电弓运行状态动态检测方法-CN202111629963.4在审
发明人：李苏祺;侯善雅;黄磊;李鑫;王满意;陆晓隽 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉与激光雷达融合的受电弓运行状态动态检测方法，包括以下步骤：步骤11：构建激光雷达与相机融合一体式传感器，同步获取受电弓二维图像数据与三维点云数据；步骤12：激光雷达与相机外参数标定；步骤13：三维点云与二维图像数据融合处理；步骤14：受电弓数据提取与分割；步骤15：受电弓状态参数计算，得到受电弓在车体坐标系下的位姿参数，实现对列车弓网接触状况进行动态检测。本发明通过融合后受电弓数据准确分割出受电弓与接触网，实现对高速运行状态下弓网运行状况参数进行测量，特别适合于高速列车全天候、全地域的弓网运行状态检测，使其在复杂恶劣环境下达到高精度测量的实用要求。
基于视觉激光雷达融合受电弓运行状态动态检测方法

[发明专利]一种高效高精度计算刚性点云曲面之间距离的方法-CN202111534451.X在审
发明人：李栋;李苏祺;黄磊;沈国锋;陆晓隽 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效高精度计算刚性点云曲面之间距离的方法，包括以下步骤：S1、对点云进行区域划分，得到磨损区域和非磨损区域；对待测点云进行处理，得到纯净的待测点云；S2、将非磨损区域待测点云和参考点云进行基于点云不确定度的ICP迭代配准方法的刚性配准，获取非磨损区域待测点云的不确定系数和不确定度；S3、高精度磨损测量，获取点云曲面之间的距离。本发明解决在测量点云和目标点云存在形貌差别的情况下如何进行高精度的配准问题，解决在测量点云和目标点云进行配准时如何保证配准不陷入局部解并达到全局最优的问题，解决目前点云测量中测量精度低，无法满足高精度测量的问题。
一种高效高精度计算刚性曲面之间距离方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 41 条