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[发明专利]一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统-CN202310534729.6有效
发明人：倪凯;王政军 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶领域，涉及偏离预警技术，用于解决现有的车道偏离预警方法无法对引起车道偏离现象的因素进行检测与分析的问题，具体是一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统，包括偏离预警平台，所述偏离预警平台通信连接有偏离分析模块、偏离预警模块、异常分析模块以及存储模块；所述偏离分析模块用于对自动驾驶车辆进行车道偏离分析：在分析时段内通过安装在车辆侧面的摄像头对车道进行斜向拍摄并将拍摄到的图像标记为分析图像；本发明可以对自动驾驶车辆进行车道偏离分析，通过对自动驾驶车辆在行驶过程中的分析图像进行图像分析得到夹角值与长度值，从而通过夹角值与长度值构成辅助参数。
一种自动驾驶车辆车道偏离预警方法预警系统

[发明专利]目标检测方法、电子设备以及存储介质-CN202310246563.8在审
发明人：陆超;王政军;巫立峰;周仁杰;李加琛 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、电子设备以及存储介质，其中，目标检测方法包括：获取到包括目标对象的待检测图像；通过目标检测模型对待检测图像进行目标检测，得到目标对象的检测框以及检测框对应的多个关键点；其中，目标检测模型是基于训练图像的训练检测框的位置将对应的多个训练关键点的位置进行限制后，训练得到的。通过上述方式，本发明能够提高目标检测模型的目标检测精度。
目标检测方法电子设备以及存储介质

[发明专利]目标检测方法、目标检测设备以及计算机可读存储介质-CN202310247681.0在审
发明人： 王政军;陆超;龙琛;巫立峰;李加琛;周仁杰 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法、目标检测设备以及计算机可读存储介质。该目标检测方法包括：获取监控区域不同视角方向的若干相机的当前监控帧，并将所有当前监控帧的目标坐标转换至同一坐标系的坐标；从每一相机的当前监控帧中识别主目标以及辅目标；获取每一相机的当前监控帧的主目标，以及与主目标匹配的其他相机的当前监控帧的辅目标，构建目标簇；以目标簇中的主目标为基准，融合所有辅目标的信息，得到全局目标。通过上述方式，目标检测设备通过将实际目标在多相机中对应目标分为一主多辅，利用主目标构建目标簇生成全局目标的方式提高目标检测的定位精度。
目标检测方法设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备-CN202011594334.8有效
发明人：王峰;王政军;王学全 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备，涉及智能控制领域，控制烹饪锅具在烹饪的过程中，实现低温慢煮功能，避免造成资源的浪费，降低了烹饪成本，用户操作更加方便。其中方法包括：获取烹饪锅具内食材恒温烹饪的目标温度；监控烹饪锅具内食材的当前温度；所述当前温度符合所述目标温度时，以第一加热功率对所述烹饪锅具内食材进行加热，以保持恒温烹饪。
烹饪方法装置存储介质设备

[发明专利]下料校准方法、存储介质和配料设备-CN202011443999.9有效
发明人：谭浩志;郑文硕;王政军 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种下料校准方法、存储介质和配料设备。其中，下料校准方法包括：获取第一种物料与其他至少一种物料的参数关系；根据第一种物料的第一下料校准规则和参数关系，确定其他至少一种物料的第二下料校准规则；执行第一下料校准规则对应的操作，以对至少两种物料进行下料校准。本申请提供的下料校准方法，将其他任一种物料的第二下料校准规则与第一种物料的第一下料校准规则进行关联，进而通过执行第一下料校准规则对应的操作，即可实现对其他任一种物料进行下料校准，操作简单，易于实现，提高了校准效率，提升了用户体验。
校准方法存储介质配料设备

[发明专利]交通拥堵评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211658118.4在审
发明人：龙琛;巫立峰;王政军 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种交通拥堵评估方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取当前道路对应的图像帧序列，并确定出图像帧序列对应的各个车道；从停止线开始统计各个车道中的排队车辆，并计算排队车辆中的队尾车辆通过停止线的通行时长；根据各个通行时长以及当前道路的信号灯周期时长，计算各个车道对应的排队时间指数；根据各个排队时间指数，对当前道路的拥堵状况进行评估。通过上述方法，在无需获取各个车辆的速度及无需人工参与的情况下，实现对交通拥堵状况的判定，方便有效，节省时间成本和人力成本，提高评估准确性。
交通拥堵评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法-CN202310459153.1有效
发明人：倪凯;王政军 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法，包括以下步骤:W1：对车辆位置进行定位获取车辆的位置信息，并基于车辆的位置信息获取车辆行驶环境信息；W2：根据车辆行驶环境信息得到道路安全信号，并基于道路安全信号对车辆行驶过程中发出警示提醒及车速限定，从而达到对车辆的辅助控制；本发明通过实时的道路车辆数据和速度数据获取当前车辆行驶道路的实时动态信息，通过当前道路的实际路况数据和当前道路历史事故数据获知当前车辆行驶道路的历史警戒信息，即通过对其他车辆、路面信息和历史事故信息的综合处理，对车辆道路的行驶环境进行识别，使得到的车辆道路行驶环境更加真实和有效。
一种基于人工智能自动驾驶车辆辅助控制方法

[发明专利]算力资源的分配方法、计算机设备及存储介质-CN202211742931.X在审
发明人：李加琛;周仁杰;王政军;陆超;巫立峰 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/96 文献下载
摘要：本申请公开了一种算力资源的分配方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取需执行处理任务的目标集，目标集中包括目标视频中的K个目标对象，K为大于1的整数；利用K个目标对象中各目标对象的属性信息，对各目标对象进行处理优先级排序；按照各目标对象的处理优先级排序，分别为各目标对象分配算力资源以针对各目标对象执行处理任务。上述方案，能够对算力资源进行合理分配，提高算力资源的使用效率。
资源分配方法计算机设备存储介质

[发明专利]关键点检测方法、关键点检测设备及计算机可读存储介质-CN202211739832.6在审
发明人：李加琛;周仁杰;巫立峰;王政军;陆超 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种关键点检测方法、关键点检测设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取包含检测目标的待检测图像以及期望关键点集合，期望关键点集合包括检测目标的若干个期望关键点；对待检测图像进行关键点检测，得到至少部分期望关键点的位置相关信息，期望关键点的位置相关信息包括期望关键点的位置，期望关键点集合中被检测出位置相关信息的期望关键点为已知期望关键点，未被检测出位置相关信息的期望关键点为未知期望关键点；基于已知期望关键点的位置相关信息，确定未知期望关键点的位置。通过上述方式，能够提高关键点检测结果的准确度和完整度。
关键检测方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种水泥自动装车机系统-CN202221460512.2有效
发明人： 王政军;王如意;兰换明;王辉;王伟峰;王林 -专利权人：冀东海德堡（泾阳）水泥有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水泥自动装车机系统，包括主皮带运输线，其特征在于，所述主皮带运输线上按水泥输送方向依次设置有水泥包检测装置、横包处理装置、侧面导向装置及连包处理装置，本实用新型水泥自动装车机系统主要包含横包处理装置、侧面导向装置、连包处理组件构成，实现如下功能：检测包姿态信息（横包、竖包）/检测包间隔状态；处理非竖包外其它异形包，并通过异形包换向组件调整异形包姿态；调整水泥袋料间间距，确保袋料按安全时序运输至水泥车内。
一种水泥自动装车系统

[发明专利]目标匹配方法、目标匹配装置以及计算机存储介质-CN202211652798.9在审
发明人：陆超;王政军;巫立峰;周仁杰;李加琛 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标匹配方法、目标匹配装置以及存储介质，该目标匹配方法包括：获取不同相机对相同监控区域采集的第一图像和第二图像；从第一图像获取第一目标集合，从第二图像获取第二目标集合；计算第一目标集合与第二目标集合的每一目标对的空间相似性距离，其中，目标对包括第一目标集合中的一个目标，以及第二目标集合中的一个目标；将空间相似性距离小于第一预设距离的对应的目标对中的两个目标进行匹配。通过上述方式，本申请能够通过计算两目标之间的空间相似性距离并与预设距离进行比较，从而将不同图像中的目标进行匹配，从而实现相同目标的融合，提高了目标融合的准确性。
目标匹配方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]一种带有热电偶测温部件的锅具及其制备方法-CN202111177961.6在审
发明人：金述强;王峰;肖强;王政军;李东星 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明涉及锅具制备领域，具体涉及一种带有热电偶测温部件的锅具及其制备方法。该方法包括以下步骤：制备内层和外层，所述内层的底部设置有至少一个测温点，在所述测温点设置热电偶测温部件；将内层的底部面向外层固定在所述外层的顶部。本发明通过热电偶传感器探测锅底的温度，准确度较高，且不受油污环境的影响，同时，还能使内锅均匀受热。
一种带有热电偶测温部件及其制备方法

[发明专利]一种带有屏蔽部件的锅具及其制备方法-CN202111177952.7在审
发明人：金述强;王峰;肖强;陈跃飞;王政军;曹小林 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明涉及锅具制备领域，具体涉及一种带有屏蔽部件的锅具的制备方法，包括以下步骤：制备内层和外层，将内层的底部面向外层固定在所述外层的顶部；将所述内层固定在外层的顶部之前或之后，还包括在所述外层上开设至少一个检测腔，在所述内层的底部与检测腔相对应之处设置屏蔽部件的步骤。本发明能够避免磁场外泄对红外探头的影响，同时还能使内锅均匀受热。
一种带有屏蔽部件及其制备方法

[发明专利]确定投料参数与调料下料量的关系方法、装置及存储介质-CN202110957174.7在审
发明人： 王政军;刘军超;黄炳 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种确定投料参数与调料下料量的关系方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取第一调料的第一投料公式，其中，第一投料公式用于指示投料设备投放第一调料的投料参数和第一调料的下料量之间的对应关系；确定第一调料和目标调料之间的下料对应关系，下料对应关系用于指示投料设备在相同的投料参数下，所投放的第一调料和所投放的目标调料的关系；按照对应关系以及第一投料公式确定目标调料的目标投料公式，目标投料公式用于指示投料设备投放目标调料的投料参数与目标调料的下料量之间的对应关系。通过本发明，解决了相关技术中存在的确定调料的投料参数和下料量的关系的方式较为繁琐，效率低，用户体验差的问题。
确定投料参数调料料量关系方法装置存储介质

[实用新型]一种化工生产用搅拌装置-CN202122481923.1有效
发明人： 王政军 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01F29/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工生产用搅拌装置，涉及化工生产用具技术领域；旋转筒的两端均焊接有转轴，转轴通过轴承安装在架体的安装孔内，左侧的转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二安装在驱动电机的轴上，驱动电机安装在电机支架上，电机支架通过螺栓安装在机架的外侧壁上，旋转筒的内中部呈横向式安装有安装轴体，安装轴体的外侧壁上均匀的安装有数组横向搅拌杆，每组横向搅拌杆的外端与纵向搅拌杆连接，旋转筒的内部均匀的安装有数个翻料杆；本实用新型能够实现快速搅拌，使得原料能够快速均匀的搅拌，而且原料不易堆积在底部；结构简单，能够提高搅拌的效率，且能够节省搅拌的时间，稳定性高。
一种化工生产搅拌装置

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