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- [实用新型]移动机器人和滑盖装置-CN202321391719.3有效
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王学全;孙土春;金儒彬
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珠海市一微机器人技术有限公司
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2023-06-02
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2023-10-03
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B25J19/00
- 本申请公开了一种移动机器人和滑盖装置，所述移动机器人包括外壳和滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于引导滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件与外壳相互配合来使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。移动机器人通过滑盖来对容纳腔进行遮挡，对位于容纳腔中的充电接口进行保护，防止充电接口在不使用时附着太多灰尘，影响移动机器人的充电效率。
- 移动机器人和装置
- [发明专利]一种移动机器人和滑盖装置-CN202310648482.0在审
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王学全;孙土春;金儒彬
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珠海市一微机器人技术有限公司
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2023-06-02
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2023-08-22
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B25J19/00
- 本申请公开了一种移动机器人和滑盖装置，所述移动机器人包括外壳和滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于引导滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件与外壳相互配合来使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。移动机器人通过滑盖来对容纳腔进行遮挡，对位于容纳腔中的充电接口进行保护，防止充电接口在不使用时附着太多灰尘，影响移动机器人的充电效率。
- 一种移动机器人和装置
- [实用新型]机器人磁吸充电系统-CN202223206172.3有效
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王学全;孙土春;陈国栋;孙荣孟
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珠海市一微机器人技术有限公司
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2022-12-01
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2023-06-09
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H02J50/00
- 本申请公开机器人磁吸充电系统，包括：机器人和充电座；机器人上设有磁吸充电端，充电座上设有磁吸供电端，磁吸充电端的静止离地高度与磁吸供电端的静止离地高度存在高度差，且磁吸充电端的静止离地高度与磁吸供电端的静止离地高度的高度差小于预设高度差阈值；其中，磁吸充电端的静止离地高度是指机器人处于静止状态时磁吸充电端距离地面的高度，磁吸供电端的静止离地高度是指充电座的磁吸供电端未受外力作用时距离地面的高度。本申请将磁吸充电端的静止离地高度设计为与磁吸供电端的静止离地高度存在高度差，有利于磁吸充电端与磁吸供电端的对接，提高采用非接触式回充方案的机器人的回充成功率，同时提高机器人离座流畅度。
- 机器人充电系统
- [发明专利]一种射程可调的弹射设备-CN202211455404.0在审
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孙土春;陈国栋;王学全
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珠海市一微机器人技术有限公司
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2022-11-21
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2023-06-02
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A01K15/02
- 本申请提供一种射程可调的弹射设备，包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体之间设有弹射装置、档位限位装置、驱动装置和激发装置，驱动装置用于调节弹射装置的射程以及驱动激发装置，激发装置基于驱动装置的驱动而控制档位限位装置的限位与激发，档位限位装置用于基于激发装置的控制对弹射装置的射程档位进行限位与激发。本申请通过驱动装置实现对弹射装置射程的调节，同时也基于驱动装置实现对弹射装置弹射的激发控制，仅采用单一驱动的方式，简化弹射设备的驱动结构，降低驱动成本，同时基于档位限位装置、驱动装置和激发装置等多装置结合实现弹射设备多档位的射程调节，优化用户使用体验。
- 一种射程可调弹射设备
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