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[发明专利]机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210957789.4有效
发明人：李栋辉;王庆滨;赵松明;邹伟;张大朋;余山;韩新勇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，其中所述机器人路径规划方法包括：基于至少一个协同任务，为各机器人分配目标子任务，协同任务包括多个子任务，各所述协同任务中的目标子任务位于距离机器人的最短路径上；基于每一个目标子任务，为各机器人分配目标资源，目标资源是距离机器人路径最短、且与目标子任务相匹配的资源；基于目标子任务和目标资源，确定各机器人的运动路径。通过上述方法，可以为各机器人分配路径最短的目标子任务和目标资源，同时在充分考虑协同任务中子任务与资源之间的依赖关系的基础上，能够规划出机器人执行协同任务的最短运动路径，提高了机器人执行协同任务的效率。
机器人路径规划方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种接触网槽道预埋准确定位安装装置-CN202320057804.X有效
发明人：龚涛;赵松明;陈维维;李波;张鑫;李哲玮;周茂;张重阳;肖春宇;于洲 -专利权人：中铁五局集团电务工程有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网槽道预埋准确定位安装装置，涉及地铁施工技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定安装有两个固定杆，两个所述固定杆结构相同，所述固定杆的内侧固定安装有齿条，所述固定杆的表面套接有升降机构，所述升降机构包括升降板，本实用新型的有益效果为：双轴电机带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮相啮合，可以使蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮通过转动轴带动齿轮转动，利用齿轮与齿条的配合，使升降板进行移动，工作人员在地面将其他部件组装完成后，安装在预定的位置，方便工作人员将组装后的部件移动至高处，可以方便在组装时在部件上进行定位，或在地面对装置整体进行定位，同时可以使轨道与接触网位置相对应。
一种接触网槽道预埋准确定位安装装置

[实用新型]一种地铁变电所用电缆布线装置-CN202222040391.2有效
发明人：龚涛;赵松明;陈维维;张彬 -专利权人：中铁五局集团电务工程有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地铁变电所用电缆布线装置，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有多组线辊固定部，所述底板的另一侧外壁设置有可调式线缆布线部，所述可调式线缆布线部包括固定安装于底板侧壁的支撑板和固定安装于支撑板内侧壁的滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑块，滑块的顶部开设有穿线孔，穿线孔的内部设置有限位件，所述滑块的内壁通过螺纹连接有紧固螺杆，所述限位件包括粘接于穿线孔底部内壁的柔性垫一和通过导向杆滑动连接于穿线孔内壁的压板，所述压板的底部粘接有柔性垫二；本实用新型通过设置滑块，其通过限位件对线缆进行限位，且其可沿滑杆滑动，从而可实现线缆布线间距的改变，提高了装置的灵活性。
一种地铁变电所用电缆布线装置

[实用新型]用于沥青路面铺设的路面平整设备-CN202221006275.2有效
发明人：肖威;赵松明;成晟;向忠球;唐健;黄东平;马雪生;任翔;张胜林;陈捷;唐飞;邢文博;敖弟雍;赵明;邓勇;陈亚平;任翊;吴成强;徐彬;魏利娜 -专利权人：中铁五局集团电务工程有限责任公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于沥青路面铺设的路面平整设备，包括主体支架，所述主体支架的内部中间位置处通过轴承转动连接有路面平整滚筒，所述主体支架的两端下表面均转动连接有滚轮，所述主体支架的端部焊接固定有安装框，所述安装框的端部安装有第一电机；通过在主体支架的侧面位于路面平整滚筒的表面设计转动轴，和在转动轴的表面设计刮板，可以在路面平整滚筒平整操作的同时，通过第二电机运转带动第二主动轮与第二皮带转动，在第二皮带转动带动第二从动轮与转动轴转动，在刮板转动时接触于路面平整滚筒的表面对路面平整滚筒表面积累的沥青清洁处理，易于路面平整滚筒顺利平整路面使用。
用于沥青路面铺设路面平整设备

[实用新型]一种地铁刚性接触网预埋槽道的安装装置-CN202221427306.1有效
发明人：龚涛;赵松明;陈维维;秦国金;吴世舜 -专利权人：中铁五局集团电务工程有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地铁刚性接触网预埋槽道的安装装置，包括第一安装组件，所述第一安装组件包括固定板、两个滑槽、四个T形滑块、两个L形板、四个滑动板、定位槽、四个U型板、两个齿槽、四个齿轮套、两个连杆、调节柱和拉簧；两个所述滑槽对称开设于固定板的下表面。本实用新型通过T形滑块带动两个L形板相互靠近，进而可以将固定板卡接在预埋槽道上，通过定位槽可以避免刚性接触悬挂脱落，调节柱带动连杆，连杆带动齿轮套，进而使连杆带动滑动板在U型板内滑动，此时滑动板通过定位槽带动刚性接触悬挂移动，进而完成了对刚性接触悬挂位置的调节，方便了对刚性接触悬挂的安装，提高了工作效率。
一种地铁刚性接触网预埋槽道安装装置

[实用新型]一种轨道吊车旋转限位控制装置-CN202120928452.1有效
发明人： 赵松明;秦国金;周良;李振兴;余正中;程光炯 -专利权人：中铁五局集团电务工程有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道吊车旋转限位控制装置，包括轨道车平台、滑动板及限位机构，所述轨道车平台上转动连接有吊车旋转平台，所述吊车旋转平台的侧壁上固定有限位插销，所述滑动板设置有两个，两个所述滑动板通过滑动组件滑动连接在轨道车平台的上端面，所述滑动板上设置有用于位置调整固定的固定组件，所述滑动板上对称设置有两个安装板，用于限位插销转动限位的所述限位机构设置在两个安装板上。本实用新型在轨道吊车施工的过程中，能够形成吊车旋转平台转动过程中的限位机构，操作简单、实施便捷，避免轨道吊车在使用的过程中，转动至存在危险的区域，产生硬性限制，极大提高了轨道吊车施工安全可控性。
一种轨道吊车旋转限位控制装置

[实用新型]一种改进型基于BIM集成化族的制冷机房-CN202122551120.9有效
发明人：代超;赵松明;史建明;唐健;邝校武 -专利权人：中铁五局集团电务工程有限责任公司;代超
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型基于BIM集成化族的制冷机房，包括制冷机房主体，所述制冷机房主体的内部安装有制冷设备与配电柜，所述制冷机房主体的前表面两端均通过铰链转动连接有防护门，所述制冷机房主体的两侧均开设有凹槽，所述制冷机房主体的后表面通过螺栓固定安装有暖风机；通过在制冷机房主体的两侧设计凹槽和在制冷机房主体的内表面设计连接头，可以当制冷机房主体长期使用时内部出现大量的潮湿时，通过暖风机运转向第二连接管与第一连接管的内部吹入暖风，再次通过第一连接管向凹槽的内部进入，并在凹槽的内部通过连接头向制冷机房主体的内部吹入，方便对制冷机房主体的内部干燥处理，方便定期除湿，安全使用。
一种改进型基于 bim 集成化制冷机房

[实用新型]具有清洁功能的财会印章收纳盒-CN202022552452.4有效
发明人： 赵松明;郎佳敏;胡浩湘 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B41K1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有清洁功能的财会印章收纳盒，涉及财会日用工具的领域，其技术方案要点是包括上端设有盖板的盒体，所述的盒体内设有放置腔，所述的放置腔内至少设置有一个对印章进行固定的夹持板、受到夹持板施加的力后为印章的盖章面进行润湿的喷雾装置以及设置于放置腔下端对印章的盖章面进行擦拭的擦拭布；所述的夹持板滑移安装于所述的本体上，技术效果是具有对印章收纳的同时实现对其清洁的优点。
具有清洁功能财会印章收纳

[实用新型]高铁接触网便携式监测装置-CN202022092066.1有效
发明人：龚涛;赵松明;李世明;廖紫科;韩飞;贺国飞;朱华 -专利权人：中铁五局集团电务工程有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高铁接触网便携式监测装置，包括下壳体，所述下壳体的顶部设有上壳体，所述下壳体的下表面对称开设有两个螺纹通孔，两个所述螺纹通孔的内侧壁均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶部均通过轴承转动连接有第二弧形板，通过下壳体和上壳体中的第一弧形板和第二弧形板的设置，将本装置固定在接触网线索上，同时通过太阳能板对太阳能源进行利用，为本装置提供能源，使得本装置不需要通过外界市电进行供电，减少了本装置线材的使用，从而减少本装置的存放空间，便于对本装置进行携带，且通过通风口的设置，便于下壳体和上壳体中气体的流通，有利于下壳体和上壳体内部件的散热，从而利于本装置长期进行监测工作。
接触便携式监测装置

[实用新型]一种彩涂板生产用烘干装置-CN201921802012.0有效
发明人： 赵松明 -专利权人：山东省博兴县华丰新型材料有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建材生产领域，具体是一种彩涂板生产用烘干装置，包括竖直设置的支撑安装罩，支撑安装罩的内部水平设置有隔热安装板，支撑安装罩的上端对称设置有两组排气管，隔热安装板上侧的支撑安装罩内竖直等间距设置有三组导料安装框，导料安装框两端对应的支撑安装罩上均设置有导料孔，所述导料孔左侧的支撑安装罩上均通过复位转轴设置有复位闸门，通过多层导料和导流结构配合，实现彩涂板在装置内的移动过程稳定顺畅，确保了装置的连续烘干作业，同时实现彩涂板在装置内的受热均匀，提升了彩涂板烘干的质量，通过转动复位结构，使得内部的热量不会过早的导出，实现热量的充分利用，节能高效。
一种彩涂板生产烘干装置

[实用新型]一种智能家居用的漏电保护器-CN201822081497.0有效
发明人：陈雅;赵松明 -专利权人：东莞市宝虹电子科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及漏电保护设备技术领域，且公开了一种智能家居用的漏电保护器，包括智能漏电保护器本体，所述智能漏电保护器本体上下两侧的内部均开设有电性连接槽、卡槽和外槽，所述电性连接槽的内部固定安装有导杆，所述电性连接槽的内部活动套接有分离块，所述分离块的内部开设有内槽，所述内槽的数量为两个。该智能家居用的漏电保护器，通过分离块、电性连接块、电性卡头以及导杆之间的相互配合，更换智能漏电保护器本体时只需要解除卡杆对分离块的固定，然后将分离块与智能漏电保护器本体分离，最后将分离块与新的智能漏电保护器本体重新安装使得电性连接块、电性卡头以及导杆之间电性连接即可，更换过程十分简单。
分离块智能漏电保护器电性连接槽漏电保护器电性连接智能家居导杆电性卡头内槽漏电保护设备本实用新型活动套接内部固定上下两侧重新安装卡槽卡杆外槽配合

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