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[发明专利]一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法-CN202111515949.1有效
发明人：裴红平;张飞;景志远 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21B37/22 文献下载
摘要：本发明提供一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法中钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢，钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢，根据钢板的长度和宽度计算目标角度，使用机器视觉实时识别转钢前钢板挨着侧导板的某一条边与该侧侧导板边部之间的夹角，根据该角度值与目标角度的偏差控制两组交叉的锥形转钢辊道的速度，当检测到钢板转动到目标角度后，转钢辊道停止，启动侧导板夹持，计算夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差，当偏差在允许范围内时认为转钢完成，继续后续轧制。本控制方法可实现自动转钢，并保证转钢过程中钢板不会进入轧机且转钢出现问题时能够及时报警，降低操作人员的劳动负荷。
一种宽厚板轧线自动控制方法

[发明专利]一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法-CN202110100696.5有效
发明人：刘洋;王晓晨;杨荃;徐冬;孙友昭;何海楠 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
一种基于条纹虚拟靶标双目相机静态标定方法

[发明专利]一种基于缺陷分布图谱的热轧带钢表面质量分级方法-CN202110238250.9有效
发明人：吴昆鹏;石杰;邓能辉;杨朝霖 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于缺陷分布图谱的热轧带钢表面质量分级方法，属于智能检测技术领域。该方法利用热轧带钢表面缺陷检测系统的缺陷数据，绘制出单个缺陷类别、交叉易混缺陷类别等多种缺陷分布图谱，针对不同类别组合的缺陷分布图谱，依据其所具有的内部特征，可对应的采用置信度检测、直线检测、周期检测、聚类检测、分布特征检测等方式从缺陷分布图谱中寻找出供分级判断的关键特征，整合各缺陷分布图谱得到的关键特征，形成接近于人感知的上层分析模式图，实现数据的降维和降伪，通过结合钢种、规格、工艺参数等信息，针对性调整不同缺陷分布图谱中关键特征的等级标准，采用严重级别高掩盖严重级别低的原则，得到最终的带钢质量等级。
一种基于缺陷分布图谱热轧带钢表面质量分级方法

[发明专利]一种粗轧自动转钢控制方法-CN202310839252.2在审
发明人：王少聪;邓能辉;吴昆鹏;李秋成;崔广礼;李志友 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21B39/20 文献下载
摘要：本发明提供一种粗轧自动转钢控制方法，属于轧钢技术领域。所述方法包括：在粗轧机的入口和出口处，接收来自自动化一级系统的信息，根据接收到的信息判断是否进行转钢操作；在需要转钢的道次下，捕捉当前的钢坯图像，基于捕捉到的钢坯图像，采用安全限位策略、角度计量策略、位置优选策略、转速调控策略和过转修正策略进行钢坯旋转过程控制；依据设置的转钢成功评定条件判断是否转钢成功，若转钢成功，则控制侧导板进行加持操作，若转钢失败，则进行报警提醒并切换为手动模式。采用本发明，能够有效提高转钢过程的成功率和效率。
一种自动控制方法

[发明专利]一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法-CN202211176050.6有效
发明人：郭强;王世宁;陈兆宇;张飞;肖雄;宗胜悦;裴红平 -专利权人：北京科技大学;北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21B37/50 文献下载
摘要：本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩方法

[发明专利]一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法-CN202310879269.0在审
发明人：吴昆鹏;崔广礼;张宇航;李志友;邓能辉;杨朝霖;石杰 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法，属于金属加工及视觉检测技术领域。所述方法包括：步骤1，在双边剪剪切区域各磁头位置处分别安装一组测距设备，利用矩形标定块标定出测距设备距离辊道两侧边缘的距离；步骤2，钢板进入对中辊道后，以热检信号控制钢板头部停在热检位置，依据选中的测距设备输出的测距设备到钢板两侧边缘的距离和标定好的距离，确定钢板两侧的目标剪切余量，进一步确定钢板对中所需的磁头移动方向和移动距离；步骤3，根据确定的钢板对中所需的移动方向和移动距离，控制磁头抬起移动并实时检测钢板的移动距离，满足对中需求后控制磁头停止完成对中过程。采用本发明，能够实现双边剪钢板自动准确对中操作。
一种基于激光测距双边钢板自动方法

[发明专利]一种用于热轧二级系统并行的第二代通信网关确定方法-CN202111164674.1有效
发明人：韩庆;荆丰伟;宋勇;王疆伟 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明提供一种用于热轧二级系统并行的第二代通信网关确定方法，属于热轧自动控制技术领域。所述方法包括：建立由MRS和NGS组成的网关系统，其中，MRS和NGS分别表示电文中转服务器和网关服务器；将MRS的其中一块网卡设置为MSC的IP地址后接入老L2交换机，用来模拟MSC与L1通讯；其中，MSC表示老L2服务器，L1表示基础自动化系统，L2表示过程控制系统；将NGS的其中一块网卡设置为L1所有IP地址后接入新交换机，用来模拟L1与MSC和PCS通讯；其中，PCS表示新L2服务器；MRS和NGS直连；在MRS配置电文中转功能，在NGS上配置MSC和PCS切换功能。采用本发明，能够在不修改原有L1和L2任何网络配置和程序的情况下实现新、老L2的并行运行。
一种用于热轧二级系统并行第二代通信网关确定方法

[发明专利]一种棒材完整表面图像获取方法-CN202110365113.1有效
发明人：石杰;邓能辉;杨朝霖;吴昆鹏 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种棒材完整表面图像获取方法，属于机器视觉检测技术领域。该方法通过四个线阵相机从不同角度采集棒材图像，通过分割算法得到棒材区域并进行骨架搜索；利用形变矫正算法将棒材区域变换到竖直状态并位于图像正中间，有效的避免了棒材生产过程中由于抖动造成的拍摄图像扭曲的问题，真实的体现了实际的棒材状态；依据相机和棒材的位置关系，计算出各相机像素坐标与实物坐标的转换关系，得到各相机拍摄图像的重合区域并进行剔除，保留下来的各相机图像横向进行拼接得到棒材的完整表面图像。棒材完整表面图像能更好的体现棒材的表面质量情况，同时也为后续的表面缺陷检测处理提供了较好的基础图像数据。
一种完整表面图像获取方法

[发明专利]一种双边剪自动对中方法-CN202310624341.5在审
发明人：崔广礼;张宇航;吴昆鹏 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双边剪自动对中方法，属于机器视觉应用技术和中厚板双边剪剪切技术领域；布置摄像机构在双边剪传动组件上方并采集钢板图像，控制系统接收图像数据并根据算法提取钢板边缘坐标信息，通过图像拼接技术还原图像整体轮廓，控制系统自动计算钢板的两侧边缘分别与双边剪刀口在宽度方向的距离值，转换为调整机构需要调整的距离和方向，通过控制系统控制调整机构的电动缸推动钢板在传动组件上面移动，实现钢板对中过程实时在线调整并最终完成对中；本发明对中精度高，控制系统控制电动缸进行钢板对中避免了油缸控制不准确、磁头控制出现的相对位移的问题。
一种双边自动方法

[发明专利]一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏方法及系统-CN202310682583.X在审
发明人：李伟超;张飞;李艳姣 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏的方法及系统，应用于工业通讯技术领域，其中，所述方法包括按照定位系统的要求在移动设备上设置至少三个UWB基站；在所述定位系统内为所述移动设备设置电子围栏；接收所述移动设备上设置的各所述UWB基站的上报信号；对所述上报信号进行解析，确定所述佩戴定位芯片的人员与所述移动设备的距离和方位，在所述上报信号指示所述电子围栏中进入佩戴定位芯片的人员的情况下，向所述移动设备的控制系统发送第一指令。本发明能够降低部署成本。
一种基于 uwb 定位技术移动设备周围区域设置电子围栏方法系统

[发明专利]一种芯棒插棒智能定位监控方法-CN202310539928.6在审
发明人：吴昆鹏;邓能辉;苏成;石杰;杨朝霖;王少聪 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯棒插棒智能定位监控方法，包括：通过图像采集装置获取辊道图像并划定辊道基准轴线；响应于检测到毛管进入图像采集区域并固定在定位辊道上，图像采集装置开始连续图像采集并将图像数据上传至智能控制装置；使用语义分割网络模型处理图像数据以获取毛管、芯棒的坐标位置，基于毛管、芯棒的坐标位置划定中心轴线以进行定位；基于坐标位置、中心轴线以及辊道基准轴线设立多个阈值，在芯棒与毛管的非接触阶段和接触阶段分别进行实时预警判断，响应于超出任意一个阈值，智能控制装置进行报警并停止辊道运行。通过对芯棒、毛管的位置实时监测，在插棒过程中及时预警异常情况，有效降低安全风险和成本损耗。
一种芯棒插棒智能定位监控方法

[发明专利]一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法及装置-CN202310616363.7在审
发明人：王少聪;吴昆鹏;毛风云;崔广礼 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法，包括：多台工业相机、第一激光源、第二激光源，第一激光源固定设置在辊道第一侧边的上方，第二激光源设置为在辊道第一侧边和第二侧边之间可移动；检测钢板运输至对中区域，获取钢板规格信息，第二激光源从第一侧边连续扫描至第二侧边并最终停留在目标刀口位置，扫描过程中通过工业相机连续获取多个钢板图像；基于算法识别多个钢板图像中激光线的像素位置以进行像素标定，将像素位置与物理位置进行映射形成映射关系，基于映射关系生成实际标定数据。本发明还提供了一种快速标定装置。本发明实现了钢板的自动标定，解决了中厚板自动对中系统相机标定繁琐，数据量大，后期验证繁琐的问题。
一种基于激光双边系统相机快速标定方法装置

[发明专利]一种相机标定体及用于圆柱形钢材的多相机联合标定方法-CN202310563230.8在审
发明人：石杰;吴昆鹏;邓能辉;杨朝霖 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆柱形钢材的多相机联合标定方法，包括：环绕相机标定体的圆周方向均匀设置六个3D相机，相机标定体中的六棱柱的每一个面分别对准每一个3D相机；基于相机标定体位置建立相机空间坐标系和世界空间坐标系；利用每一个3D相机采集相机标定体的表面轮廓数据，分别计算不同投影面的多个标定参数；基于相机空间坐标系和世界空间坐标系得到相机空间到世界空间的旋转平移矩阵，基于旋转平移矩阵和多个标定参数计算相机标定体的世界坐标以实现标定。本发明还提供了一种相机标定体。本发明充分考虑空间转换过程的各个参数，在棒材、管材表面缺陷检测和轮廓尺寸测量等方面应用可以起到改善测量精确度的作用。
一种相机标定用于圆柱形钢材多相联合方法

[发明专利]一种判断锯切钢坯质量合规性的方法-CN202310448041.6在审
发明人：裴红平;谢海云;张飞;任晓怀;王潇潇 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种判断锯切钢坯质量合规性的方法，属于工业自动化技术领域。该方法通过基于机器视觉的长度识别设备，识别钢坯的长度L0，当钢坯移动到称重装置正上方时托起钢坯称重，称重完成后下降到安全位置。根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的理论密度和重量复核该钢坯是否满足要求，当不满足要求时报警。该方法可及时发现不满足要求的钢坯并进行报警，避免不合格的钢坯流入产线。同时该方法还可以使得称重时称重装置受力均匀，提高称重的安全性和延长称重装置的使用寿命。
一种判断钢坯质量合规方法

[发明专利]一种钢卷喷码识别通用检测方法-CN202110120186.4有效
发明人：吴昆鹏;邓能辉;杨朝霖;石杰 -专利权人： 北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V30/224 文献下载
摘要：本发明提供一种钢卷喷码识别通用检测方法，属于机器视觉OCR检测技术领域。该方法采用红外监控相机、图像处理工作站以及特定的检测识别算法搭建智能卷号识别系统，检测算法首先通过语义分割模型获取钢卷区域，以钢卷中心为基准向钢卷外环均匀放射直线并统计对应直线的灰度分布，利用阈值截取出存在字符的区域，然后通过极坐标系到直角坐标系的转换，将形变字符转变为直线型字符，方便后续处理，在字符识别算法上，通过改进的yolo‑v3算法，依据字符大小的一致性确定了单锚点检测机制，同时剔除掉过大和过小的目标框，可以在加快检测速度的同时提高识别准确率，最终识别率可达99％以上，满足产线自动化需求。
一种钢卷喷码识别通用检测方法

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