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- [发明专利]双模式后轮主动转向系统控制方法-CN202111637043.7有效
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王军年;朱可夫;付东旭;庄硕;范瑞浩
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吉林大学
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2021-12-29
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2023-09-08
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B62D5/04
- 本发明设计开发了双模式后轮主动转向系统控制方法，其特征在于，包括：上层控制程序、执行器控制程序、模式切换控制程序。上层控制程序根据系统工作状态指令符的赋值，决策出不同工况下的期望后轮转角；执行器控制程序读取期望后轮转角，并根据模式切换模块执行器工作相位指令符的赋值，决策出不同工况下执行器的输出；所述模式切换控制程序依据当前车辆驾驶工况的变化，通过控制执行器的工作状态来实现左右后轮同向偏转或相向偏转两种工作模式的切换，从而适应汽车在直线行驶、直行减速、低速转向、高速转向等工况对两后轮转角变化规律的需求，可有效提高汽车在低速转向时的机动性、高速转向时的操纵稳定性和制动工况下的方向稳定性。
- 双模后轮主动转向系统控制方法
- [发明专利]一种差动协同线控转向的容错控制方法-CN202210554464.1有效
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王军年;王振宇;范瑞浩;付东旭
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吉林大学
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2022-05-19
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2023-05-02
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B62D6/00
- 本发明公开了一种差动协同线控转向的容错控制方法，在转向执行电机出现故障的情况下，本发明的控制方法可以实时计算转向执行电机效率损失系数，通过调用所述控制方法中的转角追踪策略切换模块，切换不同的转角追踪策略，通过调用所述控制方法中的上层控制器控制模块，设计鲁棒控制器在线优化计算出转向执行电机期望输出转矩和前轮轮毂电机期望输出差动转矩，实现对横摆角速度追踪的同时，保证方向盘转角与转向轮转角的连续对应，通过调用所述控制方法中的下层控制器控制模块，从改善汽车瞬态动力性的角度，优化计算四轮轮毂电机期望输出的转矩，在保证汽车动力性的基础上，提高了汽车的安全性与驾驶舒适性。
- 一种差动协同转向容错控制方法
- [发明专利]一种带有机械冗余的线控转向路感模拟系统-CN202210475056.7有效
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王军年;付东旭;庄硕;王振宇;范瑞浩
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吉林大学
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2022-04-29
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2023-04-28
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B62D5/04
- 本发明公开了一种带有机械冗余的线控转向路感模拟系统，其特征在于，包括：路感模拟电机，无故障时由其根据工况调节输出至转向盘的总转矩，实现理想路感反馈；行星齿轮机构，实现减速增扭；动力耦合机构，将齿圈和太阳轮通过齿轮传动实现动力耦合；电磁离合器，在路感模拟电机故障时切换至备份系统；机械路感模拟机构，包括滚珠丝杠齿轮副、减振器和扭转弹簧等，由滚珠丝杠齿轮副将齿圈的旋转运动转换为丝杠相对于减振器的直线运动，并作为备份系统在路感模拟电机故障时将扭转弹簧产生的弹性力、减振器产生的阻尼力传递至转向盘，完成路感的替代模拟；从而保障在路感模拟电机等电子元件故障时迅速切换至备份系统，提升系统的可靠性和安全性。
- 一种带有机械冗余转向模拟系统
- [实用新型]一种可快速拆卸的建筑工程模板固定结构-CN202220461201.1有效
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王彤;付东旭
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王彤
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2022-03-04
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2022-08-19
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E04G17/00
- 本实用新型公开了一种可快速拆卸的建筑工程模板固定结构，涉及建筑工程技术领域，包括固定座，所述固定座的上表面设置有缓冲装置，所述固定座的内表面上端设置有支撑装置。该可快速拆卸的建筑工程模板固定结构设置有缓冲装置，当墙体受到外界冲击时会将该冲击力传递至另一侧的竖板处，此时竖板会产生略微倾斜并挤压支撑杆，当支撑杆受冲击时会带动压板向右侧移动，当压板向右侧移动时会带动连接杆相应移动，此时连接杆会挤压两滑块并使其向滑杆中心处运动，此时滑块会挤压缓冲弹簧从而为墙体提供一定缓冲，同时压板右表面的弹性伸缩杆也会直接对压板处的冲击力进行二级缓冲，并防止支撑杆长期受冲击从而损坏。
- 一种快速拆卸建筑工程模板固定结构
- [实用新型]一种动力悬置横梁及汽车-CN202220800799.2有效
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付东旭
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爱驰汽车有限公司
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2022-04-07
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2022-07-05
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B60K1/00
- 本实用新型的实施例提供了一种动力悬置横梁及汽车，涉及汽车装配领域。该动力悬置横梁包括安装座、设置于安装座第一端的第一支架安装部、设置于安装座第二端的第二支架安装部、设置于安装座的第一安装部、设置于安装座第一端的第二安装部，第一支架安装部用于安装左悬置支架，第二支架安装部用于安装右悬置支架，第一安装部用于安装车载充电机，第一安装部位于第一支架安装部与第二支架安装部之间且靠近第二支架安装部设置，第二安装部用于安装蓄电池总成，第二安装部位于第一支架安装部远离第二支架安装部的一侧，该动力悬置横梁降低了动力悬置横梁安装时的尺寸偏差，有效实现了各个模块可靠性安装的要求，安装更加方便。
- 一种动力悬置横梁汽车
- [实用新型]一种建筑工程墙体贴附用定位施工架-CN202220460275.3有效
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付东旭;王彤
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付东旭
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2022-03-04
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2022-06-21
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E04G1/24
- 本实用新型公开了一种建筑工程墙体贴附用定位施工架，涉及建筑设备技术领域。该建筑工程墙体贴附用定位施工架，包括底座，所述底座下表面设置有万向轮，所述底座上表面与电动液压杆底端固定连接，所述电动液压杆顶端与工作台下表面固定连接，所述底座内部设置有保证装置与墙体之间安全距离的固定组件，所述底座上表面转动安装有第一旋转钮，所述第一旋转钮贯穿有第一螺旋杆。该建筑工程墙体贴附用定位施工架，通过设置有固定组件，启动驱动电机，配合第一螺纹滑块，以调整支撑臂伸出底座的长度，进而使吸盘与墙壁外侧相贴合，进而保证底座与墙体之间的距离，避免在施工作业中装置对墙体造成冲击损坏墙体，影响工程施工进度。
- 一种建筑工程墙体贴附用定位施工
- [发明专利]电动换挡双模式后轮主动转向系统-CN202111452283.X在审
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王军年;朱可夫;庄硕;付东旭
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吉林大学
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2021-12-01
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2022-01-25
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B62D5/04
- 本发明公开了一种电动换挡双模式后轮主动转向系统，其特征在于，包括：转角控制电机总成、模式切换总成、减速传动齿轮组、运动转换机构总成、壳体总成、转向梯形与车轮组件；所述转角控制电机总成的动力传递到所述减速传动齿轮组，所述减速齿轮传动组经运动转换机构总成将动力转化为平动推动转向梯形及车轮组件运动实现车轮偏转；所述模式切换总成可以实现左右后轮在同向偏转或相向偏转两种工作模式切换，从而适应汽车在直线行驶、直行减速、低速转向、高速转向等四种工况对两后轮转角变化规律的需求，可有效提高汽车在低速行驶时的机动性、高速行驶时的操纵稳定性和制动工况下的方向稳定性。
- 电动换挡双模后轮主动转向系统
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