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[发明专利]基于线段关联的运动点目标时空域轨迹跟踪方法-CN202311212964.8在审
发明人：郭颖颐;牛文龙;王鹏程;彭晓东;杨震 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及运动点目标的轨迹提取与跟踪领域，特别涉及一种基于线段关联的运动点目标时空域轨迹跟踪方法。该方法包括：将高速相机拍摄的运动点目标视频等时间间隔地划分为多个基本处理单元，获得各基本处理单元内包含空域位置信息和时域时刻信息的三维候选点目标；通过三维霍夫变换构建投票网格，并由单个基本处理单元内的候选目标点进行投票，实现单个基本处理单元内线段轨迹的检测与优化；利用各基本处理单元内线段轨迹的平均位置、平均速度及轨迹外观构建状态变量，并输入DeepSORT跟踪模型，对各基本处理单元的线段轨迹进行轨迹关联与维护，实现对运动点目标的轨迹跟踪。本发明实现了运动点目标的跟踪，提高了准确率，降低了虚警率。
基于线段关联运动目标时空轨迹跟踪方法

[发明专利]一种电磁换向式井下增压装置-CN202310960526.3有效
发明人：廖华林;何宇航;牛文龙;牛继磊;王一帆;张磊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B19/086 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁换向式井下增压装置，属于石油钻井设备技术领域，包括增压器及钻头，钻头上设置喷嘴和钻头水眼，增压器包括电磁阀座、增压缸、泄流短节；电磁阀座内部设置电磁阀，电磁阀座上设置电磁阀座流道；增压缸内设置活塞杆，活塞杆上端的活塞将增压缸内腔分隔为无杆腔、有杆腔；增压缸上设置增压缸第一流道、增压缸第二流道；增压缸第一流道与有杆腔之间设置单向阀，有杆腔与增压缸第二流道相连通；泄流短节内部设置输送管，输送管外壁与泄流短节内壁之间形成流道；钻头与泄流短节相连。本发明利用钻井液能量驱动，利用活塞杆上端活塞两侧的液体压差力进行增压通过井底钻井液射流实现井底切槽破岩。
一种电磁换向井下增压装置

[发明专利]基于电磁式换向增压射流实现岩石切槽的实验装置及方法-CN202310973567.6有效
发明人：廖华林;何宇航;牛文龙;牛继磊;王一帆;张磊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁式换向增压射流实现岩石切槽的实验装置及方法，属于石油钻井设备技术领域，包括电磁换向增压射流结构、岩石旋转支撑结构；电磁换向增压射流结构包括增压器、供水系统、射流系统；增压器包括增压缸、活塞组件；活塞组件将增压缸内的空间分隔为第一增压区域、第二增压区域，第二增压区域内设置柱塞杆，柱塞杆与增压缸的相应端部进行密封滑动配合；岩石旋转支撑结构包括岩石夹持结构以及驱动机构。本发明能够通过电磁换向增压射流结构的高压射流实现岩石切槽，获取相关的实验室测试数据，这些实验数据可为电磁式换向井下增压装置的研制以及提高深部油气资源的开采效率提供技术支持。
基于电磁式换向增压射流实现岩石实验装置方法

[发明专利]提高OSS乳化性的方法及得到的复合物以及复合物的应用-CN202210444509.X有效
发明人：赵萌;牛文龙;李腾超;崔波;袁超;高伟;李钊;李渐鹏 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A23L29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高OSS乳化性的方法及得到的复合物以及复合物的应用。本发明包括如下步骤：步骤1)：制备质量百分浓度为0.25％‑3％的辛烯基琥珀酸淀粉钠溶液；步骤2)：制备质量百分浓度为0.25％‑3％的乳清分离蛋白纤维溶液；步骤3)：将乳清分离蛋白纤维溶液与辛烯基琥珀酸淀粉钠溶液按照质量比为0.01‑0.5:1的比例进行混合，得乳清分离蛋白纤维/辛烯基琥珀酸淀粉钠混合体系，室温下搅拌混合10min，调节pH至2‑7，室温下搅拌，得乳清分离蛋白纤维/辛烯基琥珀酸淀粉钠复合物。
提高 oss 乳化方法得到复合物以及应用

[发明专利]融合轨道动力学的小行星探测器自主视觉定位系统及方法-CN202210110676.0有效
发明人：樊铭瑞;牛文龙;彭晓东;李运;高辰;杨震 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合轨道动力学的小行星探测器自主视觉定位系统及方法。所述系统包括视觉传感器、视觉SLAM定位模块、引力场建模模块和轨道优化模块；视觉传感器用于拍摄小行星表面图像；视觉SLAM定位模块进行特征提取匹配与跟踪，并估计探测器位姿、修正视觉累积误差；引力场建模模块重构行星表面三维模型，并进行稠密重建，对点云进行网格化处理，再基于多面体法对小行星引力场建模；轨道优化模块根据估计的探测器位姿和引力场建模来分析反演视觉初始定轨误差并进行修正。本发明所述方法基于估计的探测器位姿和引力场建模求解行星不规则引力场，分析反演视觉初始定轨误差在轨道动力学中的传播过程，修正视觉定位累计误差，实现高精度导航定位。
融合轨道动力学小行星探测器自主视觉定位系统方法

[实用新型]模具输送机-CN202320138562.7有效
发明人：孙静;回丽丽;李永顺;牛文龙;王栋;刘峰;林文华;李全忠;杨磊 -专利权人：大元建业集团股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了模具输送机，涉及模具输送领域，包括输送轨道，所述输送轨道顶部的左侧活动连接有输送小车，所述输送小车顶部的正中固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的左右两侧对称设置有液压推杆，所述输送小车的顶部活动连接有定位支撑台，所述定位支撑台顶部的左右两侧对称设置有第二限位块，所述定位支撑台顶部的正面和背面对称活动连接有导向块，所述导向块的右侧固定连接有调节块，所述定位支撑台背面的右侧固定连接有红外测距传感器。本实用新型所述的模具输送机，此模具输送机便于对模具进行安装和限位，且能根据模具的高度对限位组件进行加装，同时能根据使用需求对模具的高度和角度进行调节，便于后续加工。
模具输送

[发明专利]一种知识驱动的空间目标态势感知方法及系统-CN202310506495.4有效
发明人：李彦钊;牛文龙;苏晟平;彭晓东;张玉珠 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识驱动的空间目标态势感知方法及系统，所述方法包括：将采集的一组星空场景图像序列输入预先建立和训练好的目标检测模型进行检测，得到检测结果；根据检测结果提取待判断目标对应的观测信息，对已建立的空间目标态势感知知识库进行更新和补充；对于待判断目标，结合空间目标态势感知知识库，通过轨迹预报值对比和光度曲线对比，判断是否为新目标；所述目标检测模型为改进的U‑net语义分割网络。本发明有效提升空间探测中对空间目标的探测能力，为天基空间态势感知系统的建设提供技术支撑。
一种知识驱动空间目标态势感知方法系统

[发明专利]一种弱小目标快速检测方法、系统、计算机设备及介质-CN202211482079.7有效
发明人：郑伟;赵二伟;杨震;彭晓东;牛文龙 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种弱小目标快速检测方法、系统、计算机设备及介质，用于对图像中弱小目标的检测，所述方法包括：采用各向异性滤波器得到方向信息，计算用于描述各向信息的方向特征因子；计算各向同性因子；计算能量特征因子；计算目标显著性评估指标；确定阈值，得到图像中的弱小目标。本发明的优势在于：本发明提出一种计算简单，适用于复杂场景下多尺度目标的单帧弱小目标快速检测方法。该算法在城市地面、植被、复杂云层等场景均具有较好的性能，同时计算简单使得算法实时性更好。在真实场景实验中，所提方法已经被证明在多尺度目标和地空复杂场景下都具有优秀的效果。
一种弱小目标快速检测方法系统计算机设备介质

[发明专利]一种水利工程用清淤装置-CN202211649522.5在审
发明人：王彦红;秦景;胡维芬;牛文龙;孙庚;周学;王乾 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程用清淤装置，具体涉及水利工程技术领域，包括船体，所述船体的顶部固定连接有收放机构组件，所述淤泥处理机构组件的内壁设置有伸缩污泥管，且伸缩污泥管的另一侧固定连接有输送箱，所述输送箱的外壁固定连接有滑动环，且滑动环的内壁滑动连接有二号调节杆。本发明通过设置的淤泥处理机构组件和淤泥铲板，方便了使用者对水利工程底部淤泥进行快速清理，防止了淤泥机体较大导致伸缩污泥管完成堵塞的情况发生，保证了淤泥进行输送的稳定性，提高了淤泥进行处理装置的使用寿命，同时防止了淤泥停留在淤泥铲板内的情况发生，保证了淤泥铲板对底部淤泥进行铲除的效率，增加了整体装置对淤泥进行处理的稳定性。
一种水利工程清淤装置

[发明专利]一种磁层系统软X射线光子数极大值检测方法-CN202211432905.7有效
发明人：张玉洁;牛文龙;孙天然;彭晓东;芦文龙 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及空间技术领域，具体涉及一种磁层系统软X射线光子数极大值检测方法，该方法包括：采集不同太阳风密度下的磁层系统软X射线光子数数据，经预处理后输入预先建立并训练好的语义分割网络模型中，获得磁层系统软X射线光子数的分类，进而提取磁层系统软X射线光子数极大值的位置；所述语义分割网络模型，通过对DeepLabV3+网络结构改进得到，改进包括：将DeepLabV3+的主干网络Xception改为Mobilenetv2，并在Mobilenetv2网络中引入CA注意力机制，更改DeepLabV3+特征融合模块中空洞卷积的空洞率组合，并在特征融合模块中加入可变形卷积分支度。
一种系统射线光子极大值检测方法

[发明专利]一种成分不确定度测量的弱小目标检测方法及系统-CN202211031297.9有效
发明人：郑伟;赵二伟;杨震;彭晓东;牛文龙 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于成分一致性原理的局部不确定度测量的方法和系统，用来检测复杂背景下被淹没的小目标。目标与周围背景属于不同成分信号，空间上成分的变化引发了观测不确定性。在本发明的方法中，构造了一个多层嵌套的滑动窗口，通过评估局部区域信号的成分一致性情况，计算出局部成分不确定度(LUM)，绘出局部成分不确定度图，抑制图像中的复杂背景；然后引入能量加权因子，在不确定度分布图中，强化目标蕴含的能量信息，实现对目标信号的增强。真实图像验证结果表明,本发明可以实现复杂背景下更好的小目标检测性能。
一种成分不确定测量弱小目标检测方法系统

[发明专利]基于时域深度特征学习的微弱瞬态信号检测方法及系统-CN202210840015.3有效
发明人： 牛文龙;高伟华;王鹏程;郭颖颐;彭晓东;郑伟;杨震 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于时域深度特征学习的微弱瞬态信号检测方法及系统，该方法包括：将一维时序信号输入预先建立和训练好的微弱瞬态信号检测模型，通过该微弱瞬态信号检测模型判断输入的一维时序信号中是否存在微弱瞬态信号，同时输出该微弱瞬态信号在时域上的位置信息，实现微弱瞬态信号判别和时域信息定位；所述微弱瞬态信号检测模型包括依次连接的信号预处理模块和一维深度残差网络。本发明的方法通过预处理，提高信号的信噪比，降低检测难度；通过在真实数据集中补充仿真数据，扩大一维时序信号数据集规模，显著提高了检测效果，具有更好的鲁棒性；通过多任务学习，输出信号的类别与位置，可以有效防止特征的丢失，并具备微弱瞬态信号定位能力。
基于时域深度特征学习微弱瞬态信号检测方法系统

[发明专利]一种大尺度不变性的深空小天体图像匹配的方法-CN202210975909.3有效
发明人：樊铭瑞;芦文龙;牛文龙;彭晓东;杨震 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种大尺度不变性的深空小天体图像匹配的方法，所述方法包括：仿真生成不同轨道绕飞小天体时拍摄的图像，建立训练数据集和测试数据集；然后构建深空尺度估计网络模型，使用训练数据集对网络模型进行训练，通过测试数据集获得输入的测试图像之间的尺度分布，进而实现深空小天体图像匹配；深空尺度估计网络模型包括全局注意力密集ASPP模块和相关感知分布预测模块；全局注意力密集ASPP模块，用于获取相关特征图；相关感知分布预测模块基于Transformer结构的下采样模块建立，用于对相关特征图进行处理得到尺度分布；将尺度分布转换为尺度因子，根据尺度因子实现大尺度变化下的图像匹配。本发明解决了小天体图像在发生大尺度变化时无法正确匹配的问题。
一种尺度不变性深空小天体图像匹配方法

[发明专利]一种后混合泡沫磨料射流破岩实验系统及实验方法-CN202111329904.5有效
发明人：廖华林;戴子健;王华健;牛继磊;牛文龙;刘建胜 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种后混合泡沫磨料射流破岩实验系统及实验方法，实验系统包括依次连接的用于泡沫制备的泡沫制备装置、用于增压的泡沫增压装置以及用于形成射流的磨料泡沫射流产生装置，泡沫制备装置将产生的泡沫经加热装置出液端进入到泡沫增压装置的进液端，增压后的泡沫流体经增压缸出液端进入到磨料泡沫射流产生装置中的蓄能器进液端储存。该实验系统设计合理，能够实现泡沫纯射流对破岩性能的影响、泡沫质量对破岩效果的影响以及泡沫磨料射流破岩效果测试等不同物性参数、结构参数和操作参数下泡沫射流对破岩性能影响的实验研究。
一种混合泡沫磨料射流实验系统方法

[实用新型]一种手术室信息管理系统平台-CN202220660615.7有效
发明人： 牛文龙 -专利权人：北京中科华宇电子科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术室信息管理系统平台，包括医用不锈钢箱体、医用不锈钢面板、工作站、4K超高清显示器、医用键盘，医用不锈钢面板用液压铰链安装在医用不锈钢箱体的前端，医用不锈钢面板的中部设有窗口，窗口中镶嵌安装有高透光玻璃，工作站和4K超高清显示器均安装在医用不锈钢箱体中，医用不锈钢面板的底部安装有键盘托板，医用键盘安放在键盘托板上。设置工作站、4K超高清显示器、医用键盘，联网接入医院的信息管理系统，进行数据调取、数据录入的工作，以辅助医生进行手术；安装时能够直接将医用不锈钢箱体嵌入手术室的墙体中，利用医用不锈钢箱盖盖住医用不锈钢箱体与手术室墙体之间的缝隙，而需要检修时将医用不锈钢箱盖打开即可。
一种手术室信息管理系统平台

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