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[发明专利] 一种大型弯管外壁打磨装置 -CN202311017092.X 在审
发明人：
史小华 ;杨巨伟 ;张苏 ;史翊辰 ;李思修 ;朱焕文
- 专利权人：
燕山大学
申请日：
2023-08-14
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公布日：
2023-10-03
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主分类号：
B24B21/02 文献下载
摘要： 本发明公开了一种大型弯管外壁打磨装置，包括移动龙门打磨单元和翻转支撑单元，翻转支撑单元设置在移动龙门打磨单元的一侧，翻转支撑单元包括翻转机构和撑托机构，撑托机构设置在翻转机构的内部，移动龙门打磨单元包括直线滑动导轨机构、升降圆弧齿条导轨机构和打磨机构，直线滑动导轨机构中的导轨底座对称安装于翻转支撑单元的两侧，升降圆弧齿条导轨机构设置在直线滑动导轨机构的上方，打磨机构与升降圆弧齿条导轨机构的齿轮安装板固定连接。本发明采用上述结构的一种大型弯管外壁打磨装置，解决人工打磨弯管外壁所带来的打磨效率低、去除余量和打磨位置难以控制、在打磨的过程中无法翻转弯管等问题。一种 大型 弯管 外壁 打磨 装置
[发明专利] 风电叶片喷涂机器人 -CN202310818849.9 在审
发明人：
史小华 ;董跃虎 ;张苏 ;李明阳 ;关其哲 ;史翊辰
- 专利权人：
燕山大学
申请日：
2023-07-05
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公布日：
2023-10-03
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主分类号：
B05B13/04 文献下载
摘要： 本发明涉及一种风电叶片喷涂机器人，其包括移动装置、喷涂执行机构和机械臂；喷涂执行机构和机械臂均设置在移动装置上；喷涂执行机构包括驱动端和执行端；驱动端与执行端连接；执行端包括喷涂机构衔接板、侧斜转动底板、双喷腔和多孔气排。本发明通过喷涂执行机构和移动装置的配合实现了对风电叶片的喷涂，同时通过驱动器控制喷涂机构衔接板与侧斜转动底板之间的侧倾角度，以及转动支架与侧斜转动底板之间俯仰角度，从而实现对叶片的全面喷涂；喷涂执行机构上多孔气排的设置使得在喷涂过程中能有效的避免喷涂材料对其他元件的喷涂，且能阻止外部杂物进入至喷涂区，使得喷涂工作更加快捷、便利。叶片 喷涂 机器人
[发明专利] 一种猫砂清理装置 -CN202311038222.8 在审
发明人：
裴永生 ;李亮亮 ;刘选太 ;赵彩艳
- 专利权人：
燕山大学
申请日：
2023-08-17
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公布日：
2023-10-03
-
主分类号：
A01K1/01 文献下载
摘要： 目前很多机器在平时会有一些恶臭，放在房间内会严重影响人的舒适感，同时也会造成致病细菌的传播。本申请提供了一种猫砂清理装置，包括壳体，壳体内设置有相互连通的分离机构和清理机构，分离机构与驱动机构连接，清理机构与驱动机构连接，驱动机构与控制器连接，分离机构包括舱体，舱体用来盛放猫砂，舱体内设置有筛砂组件，筛砂组件对废弃猫砂进行分离，驱动机构驱动舱体转动使得废弃猫砂通过连通通道进入所述清理机构，清理机构包括相互连接的喷淋组件和搅拌组件，喷淋组件将液体喷淋至废弃猫砂上混合成溶液，通过搅拌组件搅拌均匀后排出。分离机构可自动分离猫砂，清理机构可全自动清理猫砂，无需人工介入。一种 清理 装置
[发明专利] 自适应变刚度柔性抓手 -CN202111303675.X 有效
发明人：
赵延治 ;单煜 ;裴昌磊
- 专利权人：
燕山大学
申请日：
2021-11-05
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公布日：
2023-10-03
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主分类号：
B25J15/00 文献下载
摘要： 本发明涉及一种自适应变刚度柔性抓手，其包括第一固定圆盘、第二固定圆盘、第一转动圆盘、第二转动圆盘、隔离圆盘和旋转收缩体，第一固定圆盘与第二固定圆盘螺纹连接，且第二转动圆盘和隔离圆盘均与第二固定圆盘螺纹连接，第一转动圆盘与第二转动圆盘螺纹连接，且旋转收缩体呈双层筒状，旋转收缩体的外层固定设于第一固定圆盘和第二固定圆盘之间，旋转收缩体的内层固定设于第一转动圆盘和第二转动圆盘之间。本发明采用缠绕方式对工件进行抓取，旋转收缩体的外层固定于两个固定圆盘之间，通过转动旋转收缩体的内层使得旋转收缩体产生径向的收缩变形，同时具有一定弹性和自适应的旋转收缩体可以很好的包覆紧贴物体表面，实现工件的柔性抓取。自适应 刚度 柔性 抓手
[发明专利] 基于肥料生产用玉米秸秆破碎装置 -CN202210508966.0 有效
发明人：
关雪梅 ;于佳艺
- 专利权人：
燕山大学
申请日：
2022-05-11
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公布日：
2023-10-03
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主分类号：
A01F29/08 文献下载
摘要： 本发明公开了基于肥料生产用玉米秸秆破碎装置，它包含转轴式粉碎机(1)；所述转轴式粉碎机(1)上安装有双输出轴电机(2)，所述转轴式粉碎机(1)的进料口上安装有铡切机构；所述双输出轴电机(2)的两端分别安装有主动带轮(3)，该主动带轮(3)通过三角带与转轴式粉碎机(1)上粉碎轴端的二级带轮(4)带传动配合，所述二级带轮(4)的通过三角带与铡切机构上的从动带轮(5)带传动配合。本发明通过在传统的转轴式粉碎机的进料口部增加一个两段式铡切机构，使得进入到粉碎腔内的玉米秸秆呈小段式的结构形态，不仅杜绝了缠绕转轴的现象，且使得整体的粉碎效果也更加的彻底，提高了后续的发酵效率。基于 肥料 生产 玉米 秸秆 破碎 装置
