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[发明专利]一种电力电子变压器的电力系统稳定性检测方法及系统-CN202010025410.7有效
发明人：曲正伟;张焕庭;王云静;赵剑平 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种电力电子变压器的电力系统稳定性检测方法及系统，所述检测方法包括：基于黑盒理论将电力电子变压器的三级拓扑结构转化为输入级控制模型、隔离级控制模型和输出级控制模型；并分别建立输入级控制模型的输入级闭环传递函数、隔离级控制模型的隔离级闭环传递函数和输出级控制模型的输出级闭环传递函数；根据劳斯判据，确定在具体的控制系统的控制算法下的输入级、隔离级和输出级的稳定性。本发明采用黑盒的方法分别将电力电子变压器的三级简化为三个模型，并以传递函数的方式体现，对传递函数进行分析，把控制算法作为输入，得出三个对应的特征方程，对特征方程用劳斯判据，判断在该控制方式下的电力电子变压器在系统中的稳定情况。
一种电力电子变压器电力系统稳定性检测方法系统

[发明专利]不对称负载下储能功率变换器输出电压不平衡抑制方法-CN202110341130.1有效
发明人：张纯江;聂文卿;何浩;庆宏阳;董杰 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明涉及电能质量领域，具体涉及不对称负载下储能功率变换器输出电压不平衡抑制方法，控制过程为检测储能功率变换器输出电压、电流并分离成正负序分量，得到正序的功率以作为下垂控制的参考值，以此得到储能功率变换器的正序参考电压，同时提取PCC点处的电压负序分量，通过不平衡控制得到储能功率变换器的负序参考电压，将其与下垂控制得到的正序参考电压叠加后得到新的参考电压，通过电压电流控制环得到SVPWM所需要的调制信号；本发明是对孤岛运行状态下储能功率变换器的输出电压进行了电能质量改善，实现了不对称负载下对公共点电压的不平衡治理。
不对称负载下储能功率变换器输出电压不平衡抑制方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的板材分拣系统及方法-CN202111005320.2有效
发明人：丁伟利;杨庆;华长春 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的板材分拣系统及方法，分拣系统包括图像采集装置、分拣机器人、数据处理分析装置、信息传输装置和显示装置。分拣方法为首先通过图像采集装置采集左右图像并分别进行实时拼接，使用预先训练的板材检测模型进行板材区域提取，将提取出的板材区域通过板材角点检测算法进行角点检测和匹配，计算出角点的三维坐标，进而计算出板材的实际尺寸和中心位置，最终将分类结果和板材中心位置传递给分拣机器人控制器，控制分拣机器人对板材进行分拣。本发明能够通过图像获取板材的实际长宽值，对不同尺寸的板材进行分类，并返回控制信号控制分拣机器人拾取板材，从而实现板材智能分拣。
一种基于计算机视觉板材分拣系统方法

[发明专利]一种基于电容感知的集成微型六维力传感器-CN201711178735.3有效
发明人：姚建涛;陈雷;韩家旭;赵春霖;刘毅;樊未祥;赵永生 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：一种集成电容微型六维力传感器，其包括力加载平台、弹性体、基座、保护罩、平行板电容PCB以及相应的电容值数据采集电路，其中力加载平台与弹性体固连，两块平行板电容PCB分别固定在弹性体和基座上，弹性体与基座之间通过定位槽进行定位，弹性体与基座之间设有调整垫片，保护罩与基座固连，电容值数据采集电路板固定在保护罩底部，并通过数据采集引线与平行板电容PCB对应的电容极板连接；加载力通过力加载平台作用到弹性体上，弹性体受力变形致使两块平行板电容PCB发生相对位移，对应电容值发生变化，电容值数据采集电路采集各个通道的电容值，进行解耦，得到加载六维力。本发明灵敏度高、成本低、能够实现低功耗测量。
一种基于电容感知集成微型六维力传感器

[发明专利]一种电磁轨道炮C型电枢-CN201811634786.7有效
发明人：袁晓明;王储;王卫东;朱轩;张立杰 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种电磁轨道炮C型电枢，属于电磁发射技术领域。本发明包括迎风面、顶面、底面、侧面A、侧面B、背风面以及内表面；所述背风面分别与顶面、底面和内表面圆弧过渡；所述迎风面分别与顶面、底面圆弧过渡，且三个面均布设有仿生鲨鱼皮减阻表面；所述仿生鲨鱼皮减阻表面为多排与轨道走向一致的沟槽，沟槽深度均相同；所述侧面A和侧面B均布设有仿生超疏水减阻表面；所述仿生超疏水减阻表面为多列走向与轨道走向垂直的凸起，所述凸起表面为球体的一部分。本发明能够有效降低电枢飞行过程中所受空气阻力，保证电枢飞行姿态的稳定，同时提高电磁轨道炮的射击精度及射程。
一种电磁轨道电枢

[实用新型]一种康养恢复的行走支撑装置-CN202320618754.8有效
发明人：张芳兰;李陆源;朱文帅;史凯文 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康养恢复的行走支撑装置，包括主板，所述主板的正面开设有方槽，所述主板的上端固定连接有圆弧架，所述主板的下端固定连接有连接板，所述连接板的正面开设有通槽，所述连接板的下端两侧均固定连接有支杆，所述支杆的下端设置有调节组件，所述连接板的正面下端通过铰接件铰接有活动板，所述活动板的下端设置有支撑组件，所述主板的正面两侧均设置有卡接组件，所述主板的两侧均设置有固定组件。本实用新型采用上述结构，在调节组件、滑槽和滑块的设置下增加的了装置的灵活性，同时也增加了的装置的实用性，而使用人员的身高也不会受到限制，从而使得更加受到人们的青睐。
一种恢复行走支撑装置

[实用新型]一种可大量制备自支撑材料的沉积装置-CN202221627434.0有效
发明人：周军双;冯玲玲;肖佳佳;陈锋;刘明鑫;赵子康;张楠;马雪争;高发明 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可大量制备自支撑材料的沉积装置，该装置包括电沉积盖，电沉积池，铂网电极，电镀电极，6个电极夹。其中电沉积盖开有移动卡槽，移动卡槽内分别设有锯齿带，铂网电极与电沉积盖通过铂网电极孔组装连接，电镀电极内嵌于电沉积盖中，电极夹与电沉积盖穿过移动卡槽通过夹具连接螺纹组装连接，电沉积盖和电沉积池通过螺纹连接。该装置结构简单，占地面积小，不仅可以同时制出多个电极片，减小因离子损失而不得不更换电沉积液的药品损失，而且可以自由移动并定值固定电极间的间距，减少因间距的差距而造成实验的重现性不好状况。该小型装置适用于实验室研究，让研究者能更方便的模拟工业条件制备电极材料。
一种大量制备支撑材料沉积装置

[实用新型]一种固态喷射消防机器人-CN202321354561.2有效
发明人：王三众;刘欢;郭浩宇;姚梦扬;刘双嘉;周学海;李文聪;郑建涛;徐克锟;郭发展 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种固态喷射消防机器人，包括行走机构、驱动系统和喷射机构，行走机构包括壳体、液动马达和行走履带，驱动系统包括油箱、油泵、溢流阀、分流阀、节流阀、换向阀、大集流阀和小集流阀，喷射机构包括旋转支架、耦合筒、喷口和风机，本实用新型的有益效果是，本申请可以进行固态干粉的喷射，从而对不能接触水的易燃物质所造成的火灾进行扑灭，且本申请可以远距离喷射干粉，无需消防人员直接进入火灾现场，避免火灾场景对消防人员造成伤害，且可以有效的缓解消防人员人力紧张的问题，通过设置履带式的行走机构，使得本申请可以应用于各种复杂的地理环境，从而可以实现及时的火灾扑灭。
一种固态喷射消防机器人

[发明专利]一种具有三模式的变胞并联机构-CN202310700965.0在审
发明人：李永泉;蔡俊;朱成志;王景旭;席子杰 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有三模式的变胞并联机构，包括定平台、动平台，第一支链、第二支链和第三支链；第二支链和第三支链结构相同并以第一支链对称布置；第一支链包含五个转动副，第二支链和第三支链分别都包含六个转动副和一个U副；第二、三支链中靠近定平台的四个转动副组成平行四边形构型，平行四边形构型中与定平台连接的两个转动副，通过定平台中的两个滑轨实现移动。本发明共包含七个驱动副，支链对称分布，加入闭环机构后承载能力强，计算控制简单，三种运动模式完全独立互不干扰，可应用于货物搬运分拣、大型零部件精密机床、飞行模拟器、康复医疗机器人、航天机械臂、装箱生产线作业、机器人喷涂、搅拌摩擦焊、3D打印、机械加工制造等领域。
一种具有模式并联机构

[发明专利]一种多模态融合目标检测系统及方法-CN202310725760.8在审
发明人：刘爽;牛少峰;徐朋;张龙庆;司云博;赵佳晗 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态融合目标检测系统及方法，所述检测系统包括获取模块、联合标定模块、数据预处理模块、预训练模块和目标检测模块，所述检测方法包括：获取激光雷达点云数据与相机图像数据；对两种数据进行坐标转换，完成空间对齐并获得点云在二维图像上的投影；对投影图像上的点集采用三角剖分，将图像分割成多个三角区域并得到投影点集的最小凸包；对每个三角形内部进行数据填充，将完成数据填充后的投影图进行滤波处理，得到致密的点云特征图；将点云特征图与RGB图像一同放入多模态特征融合深度学习网络进行特征提取并完成目标检测，本发明结合了目标的纹理与深度信息，提高了检测精度。
一种多模态融合目标检测系统方法

[发明专利]一种四辊轧机轧制圆饼状板材的有载辊缝计算方法-CN202310805768.5在审
发明人：彭艳;江鹏飞;徐龙飞;刘施瑀;权士召;李玉雪 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种四辊轧机轧制圆饼状板材的有载辊缝计算方法，在考虑圆饼状板材特征的基础上，以轧辊参数、轧制圆饼状板材参数、轧件入口宽度、初设辊缝等调节参数为输入变量，建立单道次轧制全流程五阶段：刚咬入阶段、咬入四分之一阶段、中心阶段、抛出四分之三阶段、抛出阶段。采用分割模型影响函数法依次运算辊系受力平衡模块、轧制压力计算模块、辊系弹性变形模块。建立圆饼状板材轧制全流程有载辊缝三维模型，收集轧件在不同入口宽度下负载辊缝横向分布，分析辊系动态弹性变形过程，绘制轧后圆饼状板材形状，从而得出轧制全流程圆饼状板形横向厚度分布。
一种轧机轧制圆饼板材有载辊缝计算方法

[发明专利]一种调直弯曲连铸辊芯轴的方法-CN202310700978.8在审
发明人：付宇明;谢印凯;付晨;郑丽娟 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种调直弯曲连铸辊芯轴的方法，包括以下步骤：拆解、清洗芯轴，并对芯轴进行无损探伤；将探伤合格的芯轴装卡于激光数控加工机床上，依次进行激光扫描和激光熔覆进行粗调直；待冷却后测量调直后轴承位的同轴度，若偏心量大于等于1mm，重复粗调直过程，直至偏心量小于1mm；需要多处调直轴承位的芯轴，采用上述步骤完成各处轴承位的激光扫描及激光熔覆；当全部轴承位完成调直后，通过数控机床进行车削加工，对加工后的芯轴进行无损检测，探伤无缺陷芯轴涂抹防锈油待用。本发明实现了弯曲连铸辊芯轴的修复，延长了芯轴的使用寿命，避免了由于弯曲而导致的芯轴早期报废，并且工艺简单、成本低廉，具有显著的经济效益。
一种弯曲连铸辊芯轴方法

[发明专利]一种锂离子电池极片集流体与涂层间粘结强度的测试方法-CN202310712268.7在审
发明人：孙静娜;武桐;张俊鹏;黄华贵 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种锂离子电池极片集流体与涂层间粘结强度的测试方法，涉及锂离子电池技术领域，包括如下步骤：将待测极片的两表面分别与第一夹具和第二夹具相粘贴，所述待测极片的待测涂层与第二夹具相粘贴，将所述待测极片的另一面涂层使用液体配方胶水与第一夹具相粘贴；将与待测极片粘贴的第一夹具和第二夹具固定于拉伸机上进行拉伸测试实验；根据所述轴向力‑位移曲线提取峰值轴向力数据；采集第一夹具侧待测涂层与集流体的剥离面积；根据峰值轴向力和剥离面积获得极片活性物质与集流体间的粘结强度；更换不同角度的夹具重复上述步骤。本发明可以进行多角度的实验，可获得极片涂层与集流体间不同拉剪组合条件下的剥离强度实验数据。
一种锂离子电池极片集流体涂层粘结强度测试方法

[发明专利]一种大型碳锰钢管板钢锭及其生产方法-CN202310891276.2在审
发明人：巴钧涛;傅万堂;张立峰;马环;高建军;李金良;王少波 -专利权人：中国第一重型机械股份公司;燕山大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：本发明涉及冶金技术领域，具体而言，涉及一种大型碳锰钢管板钢锭及其生产方法；该方法包括：电炉冶炼得到初炼钢水；向所述初炼钢水加入造渣材料和脱氧剂进行精炼，得到精炼钢水；对所述精炼钢水进行真空脱气处理，得到脱气精炼钢水；向所述脱气精炼钢水喂入钙线，吹氩气软吹后出钢，得到成品钢水，其中，所述成品钢水中钙的质量分数为0.0026‑0.0045％；使用所述成品钢水进行真空浇注，得到大型碳锰钢管板钢锭；采用本发明的方法，能够减少大型碳锰钢锻件的探伤缺陷。
一种大型锰钢钢锭及其生产方法

[发明专利]一种原位保真取样存储试验设备-CN202310800056.4在审
发明人：王立伟;颜开宇;郝圣旺;王鼎;徐珊;李雨浓;朱瑞广;吴吉贤 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位保真取样存储试验设备，其包括原位保真取样设备和可移动试验封装罐，所述原位保真取样设备包括：由下到上依次同心设置的刀头及清理环状装置、切割锁定环状装置、温度控制及稳定环状装置、表层阻尼封锁环状装置、可延长综合功能压力管、封锁充压环状装置、连接转换封装装置，所述表层阻尼封锁环状装置、可延长综合功能压力管、封锁充压环状装置、连接转换封装装置的外侧设有金属阻尼外壳；所述刀头及清理环状装置包括下部一体刀头和动力振动电机，动力振动电机固定在下部一体刀头的上方。本发明提供一种原位保真取样存储试验设备，其可在岩土取样中进行原位稳定压力、稳定温度的保真采样。
一种原位保真取样存储试验设备