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[发明专利]单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构-CN201910046770.2有效
发明人：赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;郭金伟;陈阳;郑东 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构，包含N个外层单自由度可展开机构单元和N个内层单自由度可展开机构单元，主要由内层节点连接件、内层连杆、中间连杆、外层连杆、外层节点连接件通过转动副连接组成，两类单自由度可展开机构单元相互穿插并阵列布置，通过共用两个中间连杆、两个内层节点连接件以及两个外层节点连接件相连接，共同组成多面式周边桁架机构；整体机构具有高度的结构对称性，通过改变整体机构中内、外层单自由度可展开机构单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
单元阵列自由度周边桁架展开天线机构

[发明专利]基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构-CN201910046788.2有效
发明人：赵永生;韩博;张硕;许允斗;姚建涛;郑东;郭笑宇 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构，其包含N个锥形剪叉机构单元，所述锥形剪叉机构单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个内部剪叉杆、四个中间剪叉杆和四个连杆通过转动副连接组成，多个锥形剪叉机构单元阵列布置，相邻锥形剪叉机构单元之间通过共用两个内部节点花盘、两个外部节点花盘和两个中间剪叉杆连接，共同组成基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中锥形剪叉机构单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
基于锥形机构单元周边桁架展开天线

[发明专利]基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构-CN201910047563.9有效
发明人：赵永生;韩博;丰宗强;郑东;张硕;郭路瑶;郭金伟 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，包含N个V型剪式单元体，V型剪式单元体由四个内部花盘、四个外部花盘、两个中间花盘、一个内部剪式连杆、两个折叠杆、两个中间剪式连杆和两个外部剪式连杆转动连接组成，N个V型剪式单元体阵列布置，相邻两个V型剪式单元体之间通过共用两个内部花盘、两个外部花盘和一个中间剪式连杆彼此连接，N个V型剪式单元体构成封闭的可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中V型剪式单元体的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
基于型剪式单元周边桁架展开天线机构

[发明专利]内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构-CN201910047906.1有效
发明人：赵永生;韩博;唐艳华;张硕;陈阳;郭路瑶;李永杰 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构，包括N个内凹剪铰式机构单元，每个内凹剪铰式机构单元均包括四个外层节点花盘、四个内层节点花盘、两个内部节点花盘、四个中间剪式杆、两个连杆组、两个对称剪式杆和四个内部剪式杆，相邻内凹剪铰式机构单元通过共用两个外层节点花盘、两个内层节点花盘和两个中间剪式杆连接，共同组成多面式周边桁架机构。本发明提供的内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构具有自由度少、结构简单以及折叠比较大等优点，可以广泛地应用于航空航天等现代工业领域，以满足不同航天任务的需求。
内凹剪铰式周边桁架展开天线机构

[外观设计]音乐指挥棒-CN202230130790.0有效
发明人：董津兢 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 17-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音乐指挥棒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于音乐指挥和音乐教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
音乐指挥棒

[发明专利]一种电化学制备高铁酸盐的装置及其制备方法-CN202310445632.8在审
发明人：朱云华;杨焱坤;於阳;刘俊 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C25B9/19 文献下载
摘要：本申请涉及高铁酸盐制备领域，更具体地说，它涉及一种电化学制备高铁酸盐的装置及其制备方法。制备过程包括：将按电化学阳极电极、阳离子交换膜、电化学阴极电极的顺序固定在所述反应装置内，向所述阳极室和所述阴极室内加入等量的电解液，所述电极浸入电解液内，向阳极液中加入稳定剂，所述阳极和所述阴极之间通以直流电，通过超声激荡以牺牲所述阳极的方式电解生产高铁酸盐。可实现电化学阳极电极的活性处理，即去除阳极电极在长时间运行过程中产生的钝化层，同时本方法在运行过程中废液可通过回收处理进行循环利用，并且所述反应装置可根据需求进行改造设计等优点。
一种电化学制备高铁酸盐装置及其方法

[发明专利]用于约束受压条件下轻骨料长期变形的加载方法及加载装置-CN202310830070.9在审
发明人：孙艺嘉;胡宽庆;齐文跃;赵庆新;郭维超;张洋洋;高嫄嫄;李丙;邱永祥 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于约束受压条件下轻骨料长期变形的加载方法及装置，加载方法的主要过程为：将轻骨料倒入围压筒，利用由压板、螺母、丝杆和弹簧组成的徐变仪对由围压筒、导向筒和冲压模组成的承压筒加压来提供约束，从而对轻骨料颗粒进行长期的加压，得到约束下轻骨料受压的长期性能。加载装置主要包括围压筒、导向筒、冲压模、应变传导铁杆和千分表，围压筒的上端通过导向筒和冲压模的下端连接，固定板通过千分表和应变传导铁杆的第一安装端连接，应变传导铁杆的第二安装端和圆孔螺纹插销连接，上压板的连接孔通过丝杆和底座连接。本发明利用四个千分表的平均值作为是否加压平衡的判断，使得测得的轻骨料的变形数据干扰少，保障了测量的精度。
用于约束受压条件下骨料长期变形加载方法装置

[发明专利]一种数字设备数据在工业互联网平台上的解析方法-CN202310824264.8在审
发明人：胡心专;郭景峰;李同响;刘加多;孟伟伦;董嘉硕 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字设备数据在工业互联网平台上的解析方法，属于工业互联网技术领域，包括：工业互联网平台服务端与数字设备端建立连接；工业互联网平台服务端与数字设备端数据交互，设备端根据服务端发送的指令做出回应是服务端在接收到设备端发送的注册包和设备信息后，设备端根据接收到的指令信息进行响应；工业互联网平台服务端对接收到的数据进行格式转化，对格式转化后的设备数据进行解析和存储管理，将转换成结构化的数据解析并分类保存到不同的数据库表中。本发明能够对平台注册企业的多种数字设备接入平台数据传输的数据格式自主定义和系统自动解析，保证工业互联网平台可以对不同类型的数字设备数据接受和存储。
一种数字设备数据工业互联网平台解析方法

[发明专利]一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法-CN202310698335.4在审
发明人：张亚辉;赵浩翰;焦晓红;田阳;王众;文桂林 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：建立车‑座椅主动悬架耦合动力学模型；使用双目视觉识别算法对车辆行驶过程中的随机路面信息进行识别，并且对路面信息进行等级划分，利用预瞄控制算法，将路面等级信息输入到车‑椅主动悬架系统模型中，作为激励信号输入；使用模型预测控制(MPC)算法对主动悬架性能指标进行滚动优化，降低主动悬架系统的垂向加速度值，充分考虑车辆悬架的垂向加速度产生车辆垂向振动进而造成乘员晕动症发生的影响，将研究的关键性能指标分别进行控制，通过改进算法来改善车辆的垂向加速度大小，最终有效改善自动驾驶车辆的平顺性和操纵稳定性，降低了车内乘员晕动症的发生率。
一种基于路面信息考虑乘员车辆主动悬架控制方法

[发明专利]一种多孔共晶高熵合金及其制备方法-CN202310719002.5在审
发明人：李工;刘兴硕;江明辉 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本申请涉及多孔金属材料领域，更具体地说，它涉及一种多孔共晶高熵合金及其制备方法。所述化学成分多主元合金为共晶高熵合金，所述合金的具体成分为CoCrFeNiZr0.55，其中Co、Cr、Fe和Ni为等摩尔原子比，Zr的摩尔比为0.55。基于共晶高熵合金的工艺简单、成分可控、组织均匀、纳米结构的多孔材料制备方法。
一种多孔共晶高熵合金及其制备方法

[发明专利]滑雪运动模拟装置及其操作方法-CN202310704940.8在审
发明人：陈子明;陈念龙;马俊智;徐一诺;辛朝;沈薛;孟启明;李迎辉;潘禹吉 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑雪运动模拟装置及其操作方法，装置包括定平台、动平台、四条运动分支、同步带模组和滑雪板，四条运动分支设于定平台和动平台之间，且四条运动分支包括一条RUPU运动分支和三条RUPR运动分支，RUPU运动分支设于动平台前端的左侧，且三条RUPR运动分支分别设于动平台前端的右侧以及动平台后端的两侧，同步带模组对称设于动平台上，且滑雪板设于同步带模组上。本发明采用并联机构，具有负载大、刚度好的优点，同时四条运动分支采用对称的分布，转轴部分受力均匀，耐久度高，能够大幅提高模拟器的使用寿命，同时滑雪运动模拟装置有较大的转动和移动范围，能够实现更多复杂的地形模拟，同时也没有增加额外的驱动器，能够降低制造成本。
滑雪运动模拟装置及其操作方法

[发明专利]一种聚氨酯丙烯酸酯减摩材料及其制备方法-CN202310737621.7在审
发明人：杨潇;曹伟华;齐效文;范兵利;王海旺;刘长鑫;闫文皓;徐浩添 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C08L51/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚氨酯丙烯酸酯减摩材料及其制备方法，所述减摩材料由下述重量份数配比的组分组成：基础润滑油：5～16份、丙烯酸羟基酯：20～30份、二异氰酸酯：18～28份、催化剂：0.3～0.8份、丙烯酸酯：20～40份、引发剂：1～2份、石墨：2～6份、氧化石墨烯：0.1～0.5份。本发明经过步骤1～步骤5的制备工艺，得到聚氨酯丙烯酸酯互穿网络结构与基础润滑油耦合的聚氨酯丙烯酸酯减摩材料。该发明利用互穿网络结构将基础润滑油锁合在聚氨酯丙烯酸酯基体中，提高了其摩擦磨损性能，同时具有良好的自润滑性能，可适用于航空、汽车、机械等技术领域。
一种聚氨酯丙烯酸酯材料及其制备方法

[发明专利]冗余自由度遥操作机器人主-从双向控制方法及系统-CN202210471133.1有效
发明人：巩明德;刘文彬;陈圣光;梁凯凯;贾东飞 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冗余自由度遥操作机器人主‑从双向控制方法及系统，控制方法如下：操作者操作主端机械手，三维力传感器检测的主手力经A/D转换器和放大电路后通过从端控制器控制从手运动，主端机械手位移经逆运动学计算后与从端机械手位移作差形成位差信号归一化处理后经过T‑S模糊推理过程得到反馈增益Kef，进而产生反馈力。利用本发明的控制方法和系统，当主位差信号和从位差信号较大时，T‑S反馈增益Kef较小，减小主端机械手的反馈力，减轻冲击力；主位差信号和从位差信号较小时，T‑S反馈增益Kef较大，增大主端机械手的反馈力，提高反馈灵敏度；T‑S反馈增益Kef是分段连续变化的，反馈力没有突变，能够提高反馈灵敏度，增强操作者的临场感。
冗余自由度操作机器人主双向控制方法系统

[发明专利]云数据中心中基于双阈值滞后集群调度机制的节能策略-CN202210665311.4有效
发明人：金顺福;白小军;武海星;崔瑜;魏士昌 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L41/0833 文献下载
摘要：本发明提供了一种云数据中心中基于双阈值滞后集群调度机制的节能策略，其包括：将一个云数据中心中的所有同构服务器分成基础集群和备用集群两个集群，设置任务分类器对任务进行分类与跟踪，构建基于双阈值滞后集群调度机制的节能策略，刻画基于双阈值滞后集群调度机制的节能策略的工作原理，并评估其下性能指标，分析基于双阈值滞后集群调度机制的节能策略下云数据中心的量化行为，寻找帕累托最优解，权衡云数据中心的整体功耗与实时任务的平均等待时间。本发明根据系统负载变化动态开启与关停部分服务器，可有效降低空闲能耗，大幅降低云数据中心的能耗开销，帮助云服务供应商根据其偏好选择代表不同的目标间最佳折衷解决方案。
数据中心基于阈值滞后集群调度机制节能策略

[发明专利]一种服务于特种车辆的车路协同多目标检测方法及系统-CN202210791626.3有效
发明人：严书亭;赵丁选;郭柏苍;张舜然 -专利权人： 燕山大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供一种服务于特种车辆的车路协同多目标检测方法及系统。本发明方法，包括：获取路侧视角下交通道路图像信息；构建部署在路侧较低算力边缘计算平台的轻量化检测网络模型DCM3‑YOLOv4；将获取的路侧视角下交通道路图像信息作为原始图像，输入到轻量化检测网络模型中，并对轻量化检测网络模型进行优化训练，基于坐标注意力机制增强神经网络对空间信息的长程依赖性，以获得网络自主对有车辆目标道路位置的持续关注能力。本发明结合路侧视角空间信息不变性的特点，基于坐标注意力机制增强神经网络对空间信息的长程依赖性，采用逐通道过参数卷积方式对注意力机制中原有的传统卷积运算进行优化，能够实现对多尺度目标与小尺度目标的实时检测。
一种服务特种车辆协同多目标检测方法系统