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[发明专利]一种基材抓取机构、基材移转装置以及基材移转方法-CN202310847528.1在审
发明人： 熊福祥;高世松;严大;范方宇;汤宋波 -专利权人：江苏微导纳米科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请提供了一种基材抓取机构、基材移转装置以及基材移转方法，该机构包括至少一个吸附单元，每个吸附单元包括第一吸盘组件、第二吸盘组件以及精调组件。第一吸盘组件用于吸附第一基材；第二吸盘组件在第一方向与第一吸盘组件相对设置，用于吸附第二基材；精调组件设置于第一吸盘组件和/或第二吸盘组件，用于调节第一吸盘组件和第二吸盘组件在第二方向上的相对位置，第二方向与第一方向相交；其中，第一吸盘组件和第二吸盘组件可以在第一方向上相互靠近至第一基材和第二基材在第二方向上交替排列，或第一吸盘组件和第二吸盘组件可以在第一方向上相互远离。本申请的基材抓取机构提高工作效率的同时可防止基材划伤。
一种基材抓取机构移转装置以及方法

[发明专利]交通拥堵分析方法及装置-CN202011504116.0有效
发明人：王萌;赵翾;周建力;唐欣;熊福祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种交通拥堵分析方法及装置，该方法可以应用于智能交通或智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)，其中，交通拥堵分析方法可以包括：获取交通网络中存在拥堵的第一路段和第一路段存在拥堵的第一时间段；确定在第一时间段内行驶在第一路段的车辆的身份标识；获取在N个统计时段内，所述车辆在第一区域内的出行特征；基于所述车辆的出行特征，对所述第一路段在所述第一时间段存在拥堵进行分析，获得拥堵分析结果。采用本申请的交通拥堵分析方法，可以实现交通拥堵的精细化分析。
交通拥堵分析方法装置

[发明专利]路径规划方法、相关设备及计算机可读存储介质-CN202010895471.9有效
发明人： 熊福祥;王萌;唐炉亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及导航领域，提供一种路径规划方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法可以包括如下步骤：首先，接收来自第一车载终端的道路级规划行驶路径，道路级规划行驶路径包含N个道路轨迹点，每个道路轨迹点包括道路轨迹点的经纬度信息；道路级规划行驶路径为第二云端服务器根据第一车载终端的行程信息，并结合道路级地图确定的路径；然后，根据N个道路轨迹点各自对应的经纬度信息在车道级行驶线路数据库中进行匹配，得到第一可行驶线路集；最后，在第一可行驶线路集中确定车道级规划行驶路径。实施本申请，可以兼顾自动驾驶车辆的灵活性和安全性。
路径规划方法相关设备计算机可读存储介质

[发明专利]道路容量的确定方法、装置及存储介质-CN202210310712.8在审
发明人：王萌;唐欣;熊福祥;刘志远 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路容量的确定方法、装置及存储介质，属于智能交通领域。在本申请实施例中，在确定第一时间段的道路容量时，获取第一时间段内的交通供给属性数据和交通需求属性数据，一方面，如果获取的是实时数据，则本方案可以实时确定道路容量，也即实时性较高，另一方面，如果获取的是某地区、某时段的交通数据，则本方案可以确定该地区该时段的道路容量，也即能够适应不同地区不同时段的差异性。另外，本方案获取的数据不依赖人工测量和历史经验，确定的道路容量的精确度更高，且人工成本很低。
道路容量确定方法装置存储介质

[发明专利]随行转载托胎机构-CN202110505513.8有效
发明人：王兰贵;熊福祥 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种随行转载托胎机构，包括托胎支架、托胎组件和锁紧组件；托胎组件通过托胎支座设置在托胎支架上，所述锁紧组件设置在托胎支架上并位于托胎组件下方，锁紧组件与托胎组件相连并驱动其运动；托胎组件包括平行并列设置的主托胎组件和副托胎组件。本发明的锁紧组件可以防止主、副托胎机构在转载过程中产生滑移造成车体的转载失败。锁紧组件将主托胎组件锁死后，等待车体的转载。转载完成锁紧机构、主托胎组件和副托胎组件等依次动作准备下次车体的转载作业。
随行转载机构

[发明专利]道路容量的确定方法、装置及存储介质-CN202011174360.5有效
发明人：王萌;唐欣;熊福祥;刘志远 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路容量的确定方法、装置及存储介质，属于智能交通领域。在本申请实施例中，在确定第一时间段的道路容量时，获取第一时间段内的交通供给属性数据和交通需求属性数据，一方面，如果获取的是实时数据，则本方案可以实时确定道路容量，也即实时性较高，另一方面，如果获取的是某地区、某时段的交通数据，则本方案可以确定该地区该时段的道路容量，也即能够适应不同地区不同时段的差异性。另外，本方案获取的数据不依赖人工测量和历史经验，确定的道路容量的精确度更高，且人工成本很低。
道路容量确定方法装置存储介质

[发明专利]轨迹点滤选方法及装置、存储介质-CN202010463286.2在审
发明人：王萌;唐炉亮;熊福祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹点滤选方法及装置、存储介质，属于智能交通领域。该方法包括：获取m个采集源在同一目标轨迹点采集的定位数据中的n种目标解算数据，该n种目标解算数据包括每个采集源采集的定位数据中的至少一种定位解算数据，该目标轨迹点为车辆行驶过程中的任一轨迹点，n≥m≥2，m和n均为整数；根据数据打分模型和该n种目标解算数据对该目标轨迹点打分，得到该目标轨迹点的打分分值；根据数据滤选模型和该目标轨迹点的打分分值，对该目标轨迹点进行滤选。本申请有助于改善轨迹点的滤选效果。
轨迹点滤选方法装置存储介质

[发明专利]一种交通信息处理方法及装置-CN201911380305.9有效
发明人：王萌;胡湘慧;于琦;熊福祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，提供一种交通信息处理方法及装置，能够提供更加合理、可靠的交通管控策略，提升交通服务质量。该方法包括：采用历史交通数据，从多个候选交通模型中确定目标交通模型；该候选交通模型包括下述至少一种：驾驶员模型、道路传播模型或路网评价模型，该候选交通模型与历史交通数据相对应；并且跟据当前交通数据，对目标交通模型的参数进行调整，该目标交通模型的参数用于描述当前交通运行状态；以及基于调整后的目标交通模型的参数，生成交通管控策略，该交通管控策略包括下述至少一种：驾驶员导航信息、交通信号控制信息或路网边界控制信息。
一种交通信息处理方法装置

[发明专利]一种高精度的卫星定位方法、定位终端和定位系统-CN201811610889.X有效
发明人：王萌;李辉;张毅;熊福祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精度的定位方法，应用于智能汽车技术领域。该定位方法不仅采用了实时动态RTK定位技术，还采用了多接收机约束MRC定位技术，也即使用两个定位技术确定待定位目标的位置。另外，本申请还涉及利用大数据技术预先构建RTK误差修正模型和MRC误差修正模型。其中，RTK误差修正模型用于提供针对基于RTK定位技术获取的原始探测值的修正值。MRC误差修正模型用于提供针对基于MRC定位技术获取的原始探测值的修正值。然后，利用修正值计算待定位目标的位置。此处，本申请还提供的相应的定位系统和定位终端。
一种高精度卫星定位方法终端系统

[发明专利]驾驶风险分析及风险数据发送方法及装置-CN201710819290.6有效
发明人： 熊福祥;李辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种驾驶风险分析及风险数据发送的方法及装置，属于车联网技术领域。该方法包括：获取待进行风险分析的第一设备的位置；根据所述位置对应的车辆行驶线，确定第一风险区域，所述第一风险区域是指对所述第一设备所在车辆的驾驶行为有影响的区域；对所述第一风险区域进行筛选，得到风险数据；将所述风险数据发送至第一设备；其中，所述风险数据包括与所述第一设备所在车辆有碰撞风险的车辆、行人、障碍物状态数据，以及对所述第一设备所在车辆的驾驶行为有影响的交通环境数据。本公开提供的技术方案，减少了数据发送的时延，降低设备之间互相通告车辆状态数据的带宽要求，以及降低对空口资源调度频次要求，提高了通信性能。
驾驶风险分析数据发送方法装置

[发明专利]TCU切换方法、消息同步方法及装置-CN201710818202.0有效
发明人：宋永刚;李辉;熊福祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种TCU切换方法、消息同步方法及装置，属于车联网技术领域。该TCU切换方法包括：接收第一设备的第一设备消息；根据所述第一设备消息，确定所述第一设备的第一位置；当所述第一设备的第一位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第一设备消息发送至所述第二TCU；当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件时，将所述第一设备切换至所述第二TCU。本公开通过设定信息交换区域，并将该信息交换区域的电子设备发送的设备消息由切换前的TCU同步给将要切换的TCU，保证了TCU在对其管控区域内的电子设备进行风险分析时的消息的完整性。
tcu 切换方法消息同步装置

[实用新型]一种过线通道结构-CN201921930324.X有效
发明人：戴鸣;熊福祥;冯海军 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种过线通道结构，包括导向槽，导向槽开在汽车总装内饰车间地面中，导向槽底部安装底座，底座两侧安装盖板安装座，盖板安装座上端铰接盖板一端，盖板另一端下端连接导向块，底座上中部上对称安装转轴，转轴上固定安装顶升凸轮一端，底座两侧设置气缸，气缸输出轴铰接传动凸轮一端，传动凸轮另一端固定安装在转轴上。本实用新型，机构简单小巧，避免了空中转接滑板，大大节约了成本与厂方空间；保证了内饰线人工操作工位地面平整，减少了安全隐患；采用气缸驱动，精度更高，空间利用率更高。
一种通道结构

[发明专利]车联网中的交通流控制方法及其装置-CN201711116441.8有效
发明人： 熊福祥;李辉;周建力 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请提供车联网中的交通流控制方法、交通流控制设备、车载设备和计算机可读存储介质。该交通流控制方法包括：交通流控制设备接收第一车辆的车载设备发送的交通控制请求信令，该交通控制请求信令包括第一车辆的行驶信息和第一车辆的行驶意图；交通流控制设备根据交通控制请求信令和目标交叉路口的交通控制相位信息，确定交通指挥信令，目标交叉路口为第一车辆所要通行的交叉路口；交通流控制设备向第一车辆的车载设备发送交通指挥信令。本申请提供的车联网中的交通流控制方法、交通流控制设备、车载设备和计算机可读存储介质，能够帮助车联网中的车辆在路口安全、高效行驶。
联网中的通流控制方法及其装置

[实用新型]轮胎分道设备-CN201920299006.1有效
发明人：沈锋;舒瑶;熊福祥 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种轮胎分道设备，包括设备框架、驱动组件、从动组件、输送带和滚筒组件，所述驱动组件和从动组件分别安装在框架的两端；所述输送带运行于驱动组件和从动组件之间，输送带上设有滚轮，滚轮与输送带呈夹角设置；所述滚筒组件设置于输送带的上下层之间，滚筒组件的下方设有斜坡，滚筒组件能够在气缸的带动下沿斜坡向上移动至接触滚轮。本实用新型通过两个呈夹角的输送力完成工件转弯输送，结构简单，设备维护简单，稳定性高，安全性高。
输送带滚筒组件从动组件驱动组件本实用新型斜坡滚轮夹角设置接触滚轮设备框架设备维护输送装置向上移动上下层输送力分道气缸下沿转弯轮胎

[实用新型]电动道岔-CN201822118904.0有效
发明人：顾志军;钱文涛;熊福祥 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备技术领域，公开了一种电动岔道，包括框架、电机、连杆、固定轨和摆动轨，所述固定轨包括安装在框架一侧的第一轨道以及安装在框架另一侧的第二轨道和第三轨道；所述摆动轨的固定端利用旋转轴安装在框架上第一轨道的内端，摆动轨的活动端能够与第二轨道或第三轨道对接；所述电机安装在框架上，电机的输出轴上连接偏心盘；所述连杆的两端设有杆端轴承并利用销轴分别连接偏心盘和摆动轨的活动端。本实用新型采用电机驱动，结构简单，空间小，安装方便，成本低，检修维护方便；连杆两端安装有杆端轴承，便于调节安装孔间距，及自适应连接角度，使得摆动轨旋转流畅，与固定轨对接平稳。
摆动轨道固定轨本实用新型杆端轴承活动端偏心盘电机岔道安装方便电动道岔电机安装电机驱动检修维护连杆两端输送设备安装孔固定端输出轴旋转轴自适应内端销轴

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