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[发明专利]一种用于远距离自主泊车的车辆视觉定位方法-CN202110943688.7有效
发明人：严义雄;朱亚坤;刘义军;熊盼盼;余昊 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于远距离自主泊车的车辆视觉定位方法，该方法在训练阶段利用环视摄像头得到的鸟瞰图中的实例信息以及轮速脉冲计获取的运动信息生成停车场语义地图；将获取的实例信息与停车场语义地图进行匹配，获取车辆的位置信息，将停车场划分若干区域，每个区域包含若干位置信息，根据位置信息将环视摄像头获取的车辆周边图像进行拼接，建立区域特征网络，以位置信息为标签从拼接的图像中提取特征，生成停车场区域特征地图；车辆定位时用区域特征网络与停车场区域特征地图进行匹配，获得当前车辆所在区域，随后根据实时获取的鸟瞰图中的实例信息与停车场语义地图中的实例信息进行匹配，获得当前车辆的准确位置和姿态。
一种用于远距离自主泊车车辆视觉定位方法

[发明专利]多功能测线装置-CN201710198496.1有效
发明人：晁迎;欧青海;熊盼盼;费小伟 -专利权人：国网新疆电力公司巴州供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B3/46 文献下载
摘要：本发明涉及数据线测线技术领域，是一种多功能测线装置，其包括主机电路板、副机电路板、两兆头、跳帽，所述副机壳体可拆卸的安装在主机壳体一侧；在所述主机壳体内固定安装有主机电路板和电池，在主机壳体上固定安装有两兆头、第一指示灯、第二指示灯和跳线插针，在跳线插针上安装有跳帽，所述电池、第一指示灯、第二指示灯、跳线插针和两兆头分别与主机电路板电连接；在所述副机壳体内固定安装有副机电路板，在副机壳体上固定安装有两兆头、第一指示灯，所述第一指示灯和两兆头分别与副机电路板电连接。本发明结构合理而紧凑，使用方便，减少了现场工作人员需要携带的工具，提高了现场工作人员的工作效率。
多功能线装

[发明专利]基于AR-HUD与手势交互的自动导航辅助驾驶系统-CN202111259775.7有效
发明人：余琛;祝逍临;刘永臣;熊盼盼 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AR‑HUD与手势交互的自动导航辅助驾驶系统，该系统包括核心处理模块以及均与核心处理模块相连的定位模块、导航模块、ADAS模块、AR‑HUD模块和DMS模块。本发明将AR‑HUD、手势交互以及自动导航辅助驾驶结合在一起，当需要发生导航路径变更或变道超车时，第一时间与驾驶员形成交互，在以驾驶员意图为主的前提下，以直观的形式告知驾驶员导航信息，以简单轻松的操作方法实现对车辆的控制，达成以驾驶员意图为主的辅助驾驶系统。此外，机器实时与驾驶员的互动，给驾驶员带来更大的安全感与智能化的感受，让驾驶员更加相信系统的安全性，进一步实现了人机共驾、智能座舱概念。
基于 ar hud 手势交互自动导航辅助驾驶系统

[发明专利]目标融合评价方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310415160.1在审
发明人：王方泉;熊盼盼;刘义军;余昊 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标融合评价方法、装置、电子设备及存储介质。其中目标融合评价方法包括以下步骤：将满足预设条件的真值数据和融合目标相互匹配；根据预设评价标准确定所述融合目标的各项指标得分，对所述各项指标得分加权求和的均值确定最终评分。本发明的有益效果：通过将满足预设条件的真值数据和融合目标相互匹配，根据预设评价标准确定融合目标的各项指标得分，对各项指标得分加权求和的均值确定最终评分，优化了融合算法，提高目标探测的可靠性。
目标融合评价方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于4D毫米波雷达和摄像头融合的隧道目标物感知方法-CN202310287554.3在审
发明人： 熊盼盼;沈骏;高广博;舒丽;余琛 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4D毫米波雷达和摄像头融合的隧道目标物感知方法，包括以下步骤：判断车辆是否进入隧道或穿出隧道；当判断车辆进入隧道后，对目标物进行追踪直至车辆穿出隧道：通过摄像头采集2D空间下目标物的图像数据，根据图像数据的像素深度信息，转化为3D空间下的检测结果并输出；通过4D毫米波雷达采集得到点云信息，对点云信息去噪、聚类处理后得到3D目标检测结果并输出；统合检测结果和3D目标检测结果生成目标物信息。本发明实现了感知端的冗余设计，提升了环境感知能力，并且在误识别率较低的情况下，稳定识别隧道内静止车辆或障碍物能稳定识别，提高了自动驾驶车辆的鲁棒性与安全性，确保乘客安全。
基于毫米波雷达摄像头融合隧道目标感知方法

[发明专利]基于多传感器融合的路口车辆跟随方法-CN202310355416.4在审
发明人： 熊盼盼;王方泉;余琛;余昊;严义雄 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多传感器融合的路口车辆跟随方法，包括步骤S1～S3。在步骤S1中，通过雷达和摄像头获取自车与前方目标车之间的距离、自车与红绿灯之间的距离以及目标车转向灯状态等信息，并根据距离和转向灯状态判断是否进入路口跟随模式。在步骤S2中，根据本车和目标车的转向灯信号以及红绿灯颜色选择不同的跟随模式，并利用雷达和摄像头获取目标车相对位置和速度计算实时碰撞时间，控制自车速度和方向盘转角来达到在路口避免碰撞的前提下自动跟随车辆。在步骤S3中，根据摄像头识别的路面标识来判断退出路口跟随模式。该发明能够提高车辆行驶的安全性和稳定性，适用于自动驾驶系统。
基于传感器融合路口车辆跟随方法

[实用新型]一种健身发电的节能路灯-CN202223096337.6有效
发明人：苏熠;熊盼盼 -专利权人：深圳市天策规划设计有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F21S9/04 文献下载
摘要：本申请涉及环保公共设施的技术领域，尤其是涉及一种健身发电的节能路灯，其包括健身器和灯架，灯架上设置有照明灯，照明灯设置于灯架的顶端，且灯架内设有蓄电池，健身器设于灯架旁，且健身器设有发电机，发电机电连接于蓄电池，发电机用于在健身器工作时将机械能转化为电能。这样设置可将使用者在使用健身器械产生的动能转化为电能，并将电能储存，通过运动来向路灯供电，更加节能环保，降低了资源的浪费。
一种健身发电节能路灯

[实用新型]一种安全防撞指示牌-CN202222994107.5有效
发明人：苏熠;熊盼盼;张璐 -专利权人：深圳市天策规划设计有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01F9/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全防撞指示牌，包括指示牌本体；支撑结构，包括底座板、支撑筒杆一、支撑筒杆二，所述支撑筒杆一底部固定在底座板上，所述支撑筒杆二搭接在支撑筒杆一的顶面上，且支撑筒杆二的顶部固定在指示牌本体的底部；减震缓冲结构，包括防护筒杆、包裹在防护筒杆外壁上的缓冲垫，所述防护筒杆的底端部转动设置在底座板上，且防护筒杆的上部内壁与支撑筒杆二的下部外壁活动连接。与现有技术相比的优点在于：本实用新型的减震缓冲结构能够在本新型与车辆发生碰撞时有效地降低事故发生时本新型与车辆双方受到的损伤，同时本新型的防护筒杆与支撑筒杆一的壁厚较薄，在冲击较大时会断裂，能够有效地减轻对车辆的损害。
一种安全指示牌

[发明专利]基于多车道车辆主动避撞的控制方法及车辆-CN202111269789.7有效
发明人：余琛;熊盼盼;沈骏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多车道车辆主动避撞的控制方法及系统，该方法包括：判断自车前方是否存在车辆；若否，则自车纵向加速；若是，则根据碰撞时间和与前车的前向距离判断自车纵向加速是否会引起前向碰撞预警或AEB触发；若否，则自车纵向加速；若是则判断对侧车道是否有车辆；若否，则自车保持纵向速度不变，以舒适的横向加速度自动变道至对侧车道；若是，则判断对侧车道车辆相对于自车的位置以及车速：若位于自车侧前方或侧方且车速高于自车速度，则自车纵向减速同时以舒适的横向加速度自动变道至对侧车道；若位于自车侧后方或侧方且车速低于自车速度，则自车纵向加速同时以舒适的横向加速度自动变道至对侧车道，以主动避免车辆侧后方的碰撞。
基于车道车辆主动控制方法

[发明专利]一种基于MHT算法的多雷达传感器多目标跟踪方法-CN202110887706.4有效
发明人：王方泉;庹新娟;余昊;熊盼盼 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MHT算法的多雷达传感器多目标跟踪方法，该方法将多传感器量测转化为单传感器量测，同时对每一时刻的假设依照概率进行假设删减，并综合考虑了航迹起始与航迹消亡的逻辑，延迟航迹的起始与消亡。本发明实现了对多雷达传感器的多目标检测算法的优化，大大减少了算法的计算量。
一种基于 mht 算法雷达传感器多目标跟踪方法

[实用新型]一种便于更换的标识牌-CN202222958401.0有效
发明人：苏熠;熊盼盼;张璐 -专利权人：深圳市天策规划设计有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换的标识牌，包括：底座；立柱，由若干个拼接杆首尾依次拼接而成，最下侧拼接杆的底部固定在底座上；标识牌本体，下侧中部与最上侧拼接杆的顶部之间可拆卸连接。与现有技术相比的优点在于：1、本新型的标识牌本体可便捷的安装固定或拆卸，从而便于后期对其进行更换；2、本新型的立柱由若干个拼接杆首尾拼接而成，使得立柱的长度可调，从而使得标识牌本体可根据地势等实际安装需求来将其安装固定在不同高度位置；3、本新型在拆分后可更便于存放和携带。
一种便于更换标识

[实用新型]调节式路边指示牌架-CN202223020079.3有效
发明人：苏熠;熊盼盼;张璐 -专利权人：深圳市天策规划设计有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了调节式路边指示牌架，包括底座，其特征在于：所述底座上固定安装有伸缩架座，所述伸缩架座内设有伸缩杆，所述伸缩杆内设有与螺柱相配合的螺孔，所述螺柱固定连接有第一锥齿轮，所述空腔底部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮上设有固定安装在空腔上的隔板，所述隔板与螺柱旋转连接，所述第二锥齿轮上固定连接有轴，所述轴穿过伸缩架座一端固定连接有转盘，所述伸缩架座内设有位于转盘上方的门槽，所述转盘远离轴一侧设有可在门槽内上下移动的L型门，所述L型门底部设有与伸缩架座相配合的锁。本实用新型的调节式路边指示牌架，适合用于偏远地区或无人区路边使用。
调节路边指示牌

[实用新型]可变车道的道路指示牌-CN202223128682.3有效
发明人：苏熠;熊盼盼;张璐 -专利权人：深圳市天策规划设计有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了可变车道的道路指示牌，包括立柱和固定框，固定框前端设有指示牌，指示牌上依次设有标识区一、标识区二、标识区三和标识区四，标识区二中间设有可变显示屏，指示牌前端顶部设有防护框，防护框内顶面安装有马达一和鼓风机，马达一的输出轴上连接有缠绕盘，缠绕盘上连接有钢丝绳，马达一一侧设有固定板，固定板一侧设有移动板，固定框内顶面对称安装有马达二，马达二的输出轴上连接有丝杆，丝杆外侧螺纹连接有驱动块，驱动块一侧通过连杆连接有安装板，两个安装板之间设有横管，横管上连接有若干个喷头。本实用新型设计合理，在实现指示牌清理的同时能够避免对通行产生不利影响，同时节约了水资源，实用性强。
可变车道道路指示牌

[实用新型]一种多岔路口用指示牌-CN202223128686.1有效
发明人：苏熠;熊盼盼;张璐 -专利权人：深圳市天策规划设计有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多岔路口用指示牌，包括底板，底板顶部固接有固定杆，固定杆顶部固接有安装杆，安装杆外侧套设有套筒，套筒一侧设有防护框，套筒与防护框之间连接有两组连杆，防护框前端连接有指示牌，指示牌中间设有圆板，圆板上安装有计时器，指示牌表面于圆板外侧开设有若干个指示槽，指示槽内部设有指示箭头，指示箭头外侧设有跑马灯，指示槽远一侧设有道路标识牌，防护框内部设有控制器和无线信号收发器，安装杆顶部设有安装板，安装板顶部设有安装架和蓄电池，底部固接有安装筒，安装架上安装有光伏板。本实用新型设计合理，适用于允许多条岔路同时转向的多岔路口，能够准确地为行驶人提供指示作用，实用性强。
一种路口指示牌

[实用新型]一种多功能生态化公交站台-CN202223079841.5有效
发明人：苏熠;熊盼盼 -专利权人：深圳市天策规划设计有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本申请涉及公交站台结构领域，尤其是涉及一种多功能生态化公交站台，其包括支撑结构、顶板结构和设于所述支撑结构内的供水系统，所述顶板结构设于所述支撑结构一端，所述顶板结构上设有种植槽和蓄水孔，所述供水系统用于为所述种植槽供水。本申请可使得雨水被收集储存并循环利用，优化城市环境，同时增添公交站台的美感。
一种多功能生态公交站台

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