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[发明专利]一种充气机翼式可驻留飞行器-CN201810217718.4有效
发明人：刘龙斌;王皓;谢洁雨;黄振新;刘成龙;胡凡 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明属于充气式飞行器技术领域，具体涉及一种充气机翼式可驻留飞行器及应用方法。该飞行器包括包括浮升气囊囊体1、螺旋桨推进器2、太阳能电池板3、侦察设备4、挂架连接件5、巡飞导弹。本发明应用方法包括步骤：步骤一、飞行器发射升空，巡航至目标区域；步骤二、巡飞导弹弹体和浮升气囊囊体分离，充气式机翼保护罩同时打开，充气式机翼迅速充气展开，巡飞导弹弹体瞬间变形成巡飞导弹无人机；步骤三：巡飞导弹无人机巡航飞行至目标区域；步骤四：充气式机翼和巡飞导弹弹体分离；步骤五：巡飞导弹弹体对目标实施精确打击。
一种充气机翼驻留飞行器

[实用新型]车载翻盖式巡飞器发射装置-CN201721504718.X有效
发明人：杨森 -专利权人：北京中资燕京汽车有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载翻盖式巡飞器发射装置，属于车载翻盖式武器发射装置技术领域，其安装于车顶天窗孔处，包括车顶翻盖、巡飞器发射筒和电动推杆，车顶翻盖通过一翻盖铰链安装于车顶天窗孔的后端，巡飞器发射筒通过一巡飞器安装架固定于车顶翻盖的下侧本实用新型结构紧凑，隐蔽性好，采用电动推杆提供动力带动车顶翻盖绕翻盖铰链转动，实现武器发射角度灵活变化以及发射状态与非发射状态的灵活转换；巡飞器发射筒连接高压气源采用气动发射方式发射，适于在高机动越野式巡飞器发射车辆上使用
飞器翻盖车顶电动推杆发射筒翻盖式发射装置推杆本实用新型车顶天窗发射状态翻盖铰链武器发射装置技术领域车辆内部动力带动发射方式高压气源灵活变化发射安装架上支点下支点越野式隐蔽性与非车身转动转换灵活

[发明专利]一种巡飞式低慢小目标网式拦截系统及控制方法-CN202210569833.4在审
发明人：苑文楠;侯师;彭延云;林小迪;刘蝉;史涛瑜;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种巡飞式低慢小目标网式拦截系统及控制方法。其中，该网式拦截系统包括网式拦截系统包括目标探测分系统、地面设备分系统、网捕巡飞式无人机分系统。本公开以巡飞式无人机为载体代替传统捕捉网的运送方式，实现基于无人机的目标探测、处置拦截一体化全流程防御，建立基于巡飞式无人机的低慢小目标防控体系，具备运送速度快、飞行过程可控、平台可回收重利用等优势，能够更有效地覆盖目标移动速度较快的作战对象
一种巡飞式低慢小目标拦截系统控制方法

[实用新型]一种固定翼巡飞器的发射装置-CN202220629403.2有效
发明人：何小林;王志宏;闫福军 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定翼巡飞器的发射装置，包括多旋翼无人机、固定翼巡飞器以及巡飞器发射架；所述固定翼巡飞器架设在所述巡飞器发射架上；所述多旋翼无人机上固设有电磁吸附机构，所述电磁吸附机构在通电时吸附住所述固定翼巡飞器，电磁吸附机构在失电时释放所述固定翼巡飞器。本实用新型的优点在于：可以保证固定翼巡飞器在下落时具有较大的攻击冲击力，从而提高对目标的打击效果；在未侦察到目标时，固定翼巡飞器可以跟随多旋翼无人机一并回收，回收起来十分简单、方便、快捷。
一种固定翼巡飞器发射装置

[发明专利]一种无人机巡飞规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310909283.0在审
发明人：孔佑原;左珮良;缪宸硕;魏嘉欣;王彦琛;王逸扬;刘学文;李浩亮;王旋;杨树;李长春;邓曦 -专利权人：贵州博睿科讯科技发展有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机巡飞规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取相关参数确定巡检目标。在第三悬浮高度小于无人机的最大悬浮高度时，通过二分法对无人机在第一巡飞高度对应的第一巡飞功率进行计算，得到第二巡飞高度，并对第二巡飞高度进行转化，得到第三巡飞高度。在第三巡飞高度小于第一阈值时，通过二分法获取第一巡飞功率最小时无人机对应的第一巡飞速度。调用第一函数对第一巡飞速度、第三巡飞高度以及第三悬浮高度进行计算，得到第一结果，在第一结果的值小于第二阈值时输出无人机巡飞规划结果。
一种无人机规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]弹载巡飞器弹器主动分离装置-CN202310251633.9在审
发明人：贾骏恺;付丽强;刘广;华洲;杨海洋;许斌;梅志伟;刘国刚 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及弹载巡飞器弹器分离技术领域的弹载巡飞器弹器主动分离装置，包括巡飞器、导轨、分离导向机构以及连杆机构，巡飞器上设有连接机构，连接机构两端分别连接分离导向机构，分离导向机构连接导轨，导轨连接于巡飞器上本发明提供的一种弹载巡飞器弹器主动分离装置，能够实现弹载巡飞器在高空、大动压条件下，与巡飞弹载荷舱快速、安全、可靠分离，具备工程实现简单、分离可靠性高、巡飞器分离转巡航过程可控性好等显著特点；采用爆炸螺栓实现分离连杆机构的锁定及解锁，控制其分离开始时刻，结合巡飞弹姿态控制，可以保证巡飞器在合适的速度与姿态下实现分离。
弹载巡飞器弹器主动分离装置

[发明专利]一种基于大数据的矿区生态修复指导系统-CN202111631068.6在审
发明人：张耿杰;胡惠永;黄杏梅;郑宏刚;余建新;张川;刘淑霞;段青松;葛兴燕;郭晓飞;吴开贤;王豹;李成学;曾维军;廖丽君;张建生;李建华 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：为解决现有技术的不足，本发明提供了一种基于大数据的矿区生态修复指导系统，包括：无人机巡飞系统和分析控制装置。所述无人机巡飞系统包括：巡飞无人机、沿巡飞无人机巡飞路线设置在矿区多个预设位置的无人机平台。所述巡飞无人机至少包括朝向地面拍摄的高清摄像机。所述分析控制装置包括：无人机飞控模块、影像分析模块、生态修复指导模块。所述无人机飞控模块用于控制巡飞无人机的巡飞状态，所述影像分析模块接收巡飞无人机发回的影像数据，对影像简化处理后形成色域分布图。
一种基于数据矿区生态修复指导系统

[发明专利]一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法-CN202310195093.7在审
发明人：梁熙;李永泽;苏瑞峰;袁小雅;朱永清;冯高鹏;孙传杰;卢永刚;李勇 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法，装置由投放筒、承力框、挂点、分离环、控制装置、缓冲垫、扭簧合页、导向框、舱门控制舵机、舱门和挂架组成；该挂载投放装置降低了折叠翼巡飞器投放过程与运载平台间气动干扰而且该挂载投放装置无火工品及减速伞，机构简单、安全、可靠，成本低，可多次重复使用；同时给出了其工作过程，投放装置经过开舱、折叠翼巡飞器与投放筒分离，分离环解锁，分离环与巡飞器分离，巡飞器折叠翼解锁并展开，巡飞器进入飞行状态，分离环回收，舱门关闭等投放分离过程完成巡飞器的投放。
一种折叠翼巡飞器挂载投放装置方法

[发明专利]一种无人机巡飞高楼群的路径规划方法-CN202310103834.4在审
发明人：雍鹏程;沈智勇;陈伟;孙健 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡飞高楼群的路径规划方法，属于无人机技术领域，该方法包括基于获取的高楼群参数信息计算待飞行路段；基于待飞行路段建立图模型，确定无人机的起始点位置，根据图知识进行路径规划生成巡飞路径；所述巡飞路径为无人机无障碍通行路径；所述巡飞路径使无人机对各高楼的每一侧面至少完整巡飞一次且飞行路程短。本发明的无人机巡飞高楼群的路径规划结果保证了对高楼群的各高楼的每一侧面至少巡飞一次，对楼体的侧面信息收集更为全面；在巡飞过程中不会碰撞楼体，保证了无人机无障碍通行，同时使飞行路程较短。本发明能有效解决现有无人机在巡飞高楼群时对楼体侧面信息收集能力弱、路径规划过程复杂等问题。
一种无人机巡飞高楼群路径规划方法

[发明专利]一种悬挂式巡飞器质心自动测量装置及方法-CN202211732790.3在审
发明人：柴立仁;王小龙;杨金鹏;耿晓珂;辛美娟;高翔;姜超;田忠涛 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种悬挂式巡飞器质心自动测量装置及方法，涉及质心测量技术领域，悬挂式巡飞器包括前挂耳和后挂耳，包括：机架；调整板的上侧设置有呈等腰三角形排布的前称重传感器、左称重传感器和右称重传感器；上板与三个称重传感器接触前连接耳和后连接耳之间设置有连接耳连接板并分别用于与前挂耳和后挂耳连接，连接耳连接板上设置有倾转倾角传感器；控制单元，与前称重传感器、左称重传感器、右称重传感器、升降杆和倾转倾角传感器电性连接；解决现有技术中对于悬挂式巡飞器的质心的测量无法使用现有的针对导弹和固定翼的质心测量方式进行测量，使得悬挂式巡飞器的质心的测量成为难题的问题。
一种悬挂式巡飞器质心自动测量装置方法

[实用新型]一种空地协同察打系统-CN202320463408.7有效
发明人：何小林;朱绪强;王志宏 -专利权人：福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空地协同察打系统，包括无人车主体、设置在所述无人车主体上的武器站、多关节机器人以及巡飞器；所述无人车主体上设置有车厢；所述多关节机器人安装在所述车厢内，所述巡飞器放置在所述车厢内，且通过所述多关节机器人抓取车厢内的巡飞器实现放飞或抓取悬停在空中的巡飞器实现回收本实用新型的优点在于：既能够方便对多个巡飞器进行放飞形成空中作战集群，并配合地面武器站对目标进行有效察打，也能够方便对巡飞器进行回收再使用，且整个回收过程十分简答，灵活性强，能够很好的满足多场景作战需求
一种空地协同系统

[发明专利]一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器-CN201911141402.2在审
发明人：李康伟;黄晓龙;李盛;周子鸣;邬华明;张达;刘青;张华君 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B64C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器。飞行器采用三段机翼式固定翼总体布局，前、后机翼均采用两层布置，上下层机翼各设置有电推进涵道风扇，中机翼主要用于固定翼飞行时产生升力。涵道风扇作为动力系统，其产生的推力用于实现飞行器的垂直起降、空中悬停及固定翼巡飞，前后机翼和机身的结合处设置有倾转机构，以实现垂直起降和空中悬停模式与固定翼巡飞模式间相互切换。当飞行器具备巡飞需用速度时，完成从垂直起降和空中悬停模式过渡至固定翼模式。该发明采用了分布式电推进涵道风扇作为飞行器动力系统，减小了动力系统尺寸及重量，提高了动力系统冗余度及可靠性，固定翼巡飞时采用涵道风扇转速差动方式，可进一步提高控制效率。
一种分布式推进倾转旋翼无人飞行器

[实用新型]一种侦查打击一体化巡飞器-CN202022413065.2有效
发明人：张海浪 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种侦查打击一体化巡飞器，包括动力舱、飞控导航舱、燃油舱、任务载荷舱、机翼和尾翼；动力舱、飞控导航舱、燃油舱和任务载荷舱依次连接形成机身结构，机翼设置在机身结构的下方，通过折叠机构连接机身结构；尾翼通过折叠机构连接在机身结构侧面本实用新型巡飞器携带光学侦查任务载荷和较大油箱，可以巡飞或者盘旋对目标区域进行长时间的侦查，同时，该巡飞器携带了战斗部载荷，发现目标后可以快速对目标实施打击。可以同时实现对目标任务的侦查和攻击，同时，携带大量燃油，提高巡飞器的飞行时间，进而可以有效的增大作战半径和侦查时间。
一种侦查打击一体化巡飞器

[实用新型]一种3D打印巡飞弹-CN201821396064.8有效
发明人：李湘军;刘杨 -专利权人：湖南省军合科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印巡飞弹，飞弹整个弹体是折叠起来，采用筒式气垫弹射发射，发射后上升段属于无动力弹道飞行，到达预定空域后，巡飞弹向上分速度为零，传感器识别3D打印单体壳体身上信息，将信息传递给飞控，飞控发出指令，解锁折叠式机翼和螺旋桨，就可以推动它，然后继续向前前进，利用弹载光电载荷对区域进行侦察、监视，并将探测到的信息通过数据链通信机构回传，3D打印巡飞弹利用弹载杀伤载荷对探测到的威胁目标快速实施摧毁，大幅提升对付机动目标的能力，该实用新型通过3D打印制造，可折叠管装，体积小、质量轻，便于携带、拆卸和安装，有图像制导，巡飞时间长，自动攻击的优点。
打印弹载探测数据链本实用新型传感器识别折叠式机翼气垫便于携带单体壳体弹道飞行弹射发射发出指令机动目标通信机构信息传递信息通过可折叠螺旋桨上升段体积小无动力折叠杀伤弹体回传解锁筒式拆卸制导空域监视图像侦察发射攻击威胁制造

[发明专利]一种巡飞器分离导向装置及巡飞器组件-CN202310845395.4有效
发明人：张冰融;朱立峰;潘祈帆;暴鑫;石明 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡飞器分离导向装置及巡飞器组件，属于无人机技术领域，包括基座，所述基座上固定连接爆炸螺栓，爆炸螺栓固定连接伞舱连接器，伞舱连接器固设减速伞舱；基座两侧均通过滑动机构连接齿形锁，齿形锁外侧设置外齿，伞舱连接器的两侧均设置连杆，连杆转动连接伞舱连接器，连杆转动连接齿形锁；齿形锁外侧通过弹性顶出机构连接传力杆；一种巡飞器组件，包括巡飞器、运载舱和所述巡飞器分离导向装置。当爆炸螺栓成功爆炸断开后，减速伞舱能够放出降落伞，从而依次带动伞舱连接器、连杆、齿形锁移动，同时分离导向装置整体在减速伞舱的作用下向尾部移动，从而放出巡飞器，同时成功将巡飞器与运载舱分离。
一种巡飞器分离导向装置组件

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