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[发明专利]一种LNG动力船燃气回收系统及其控制方法、船舶-CN202310669330.9在审
发明人：姚崇;陈俊;宋恩哲 -专利权人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本发明属于船舶动力技术领域，公开了一种LNG动力船燃气回收系统及其控制方法、船舶，所述LNG储罐的输出端与BOG回收系统的输入端相连接，用于将LNG储罐与外界热交换后内部产生的蒸发气进行回收；高压氮气吹扫系统，所述高压氮气吹扫系统与天然气供给系统的其中一个单向出口相连接，利用氮气吹扫天然气供给系统的管路内残余的天然气，形成氮气和天然气混合物。本发明的技术方案充分利用了LNG汽化过程的冷能，回收蒸发气与燃料供给管路内的多余天然气，减少了燃料浪费，实现对能量的充分利用，以提高系统的安全性和经济性。
一种 lng 动力燃气回收系统及其控制方法船舶

[发明专利]基于数字孪生的机舱状态监测与剩余寿命预测方法及系统-CN202310777588.0在审
发明人：柯赟;李冠华;宋恩哲;姚崇 -专利权人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，提供了一种基于数字孪生的机舱状态监测与剩余寿命预测方法及系统，包括：获取机舱内任一运行设备的全寿命周期数据，所述全寿命周期数据包括：振动信号数据或/和电压信号数据或/和电流信号数据或/和温度信号数据，将不同时刻的同一类信号分为训练集和测试集；提取测试集中信号的HWPE退化特征值，将该组特征值数据映射为健康度指标HI；将HWPE退化特征值和健康度指标HI输入到IGOA‑BiLSTM网络模型中，经过数次迭代计算，得到该运行设备当前的寿命运行时刻；根据该运行设备当前的寿命运行时刻，进行该设备的剩余寿命预测计算。该方案将数字模型和物理模型通过数据驱动的方式联系在一起，并选取合适的故障诊断算法预测智能机舱设备的剩余寿命。
基于数字孪生机舱状态监测剩余寿命预测方法系统

[发明专利]一种用于监测漂浮式风机系泊系统锚链张力的装置及方法-CN202310572281.7在审
发明人：刘红兵;陈直祥;田威;曲先强;赵传洋;张猛;谢耀国 -专利权人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监测漂浮式风机系泊系统锚链张力的装置及方法，属于浮式海洋工程结构物技术领域。解决现有直接测量误差较大，水下测量成本高昂的问题。包括倾角仪、信号采集通信板、信号处理器、中控室主机、显示仪和应变传感器，应变传感器、倾角仪与信号采集通信板电性连接，信号采集通信板、信号处理器、中控室主机、显示仪顺次电性连接。本发明结构简单、安装使用方便，易于维护，如发生故障，即可进行整体更换，节约成本，实现对锚链张力大小与倾角运动变化的综合监测，误差小。
一种用于监测漂浮风机系泊系统锚链张力装置方法

[发明专利]基于双绕组磁环的感应耦合方法及系统-CN202310956637.7在审
发明人：吴晟;黄一峰;张萍萍;蒋年;张超兰;李路路;胡泽琛 -专利权人：烟台海上航天科技有限公司;烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：本发明涉及水下感应耦合系统技术领域，具体涉及一种基于双绕组磁环的感应耦合方法及系统，包括用于互相传输数据信号的水上机和水下机，水下机还用于控制水下传感器采集数据，包括：电源模块；水上机系统模块：包括水上发送单元和水上接收单元；水下机系统模块，包括水下接收单元和水下发送单元，所述的水下接收单元用于处理水上机发送到水下机的数据信号，所述的水下发送单元用于处理水下机发送到水上机的数据信号；感应耦合传输链：包括双磁环和塑包钢缆，用于实现电磁信号转换；其中双磁环都进行双绕组设计，不同绕组分别与模拟开关的不同通道相连。本发明可以有效减少水下机的功耗，实现水上水下双向通信。
基于绕组感应耦合方法系统

[发明专利]基于通信丢失的无人机编队避障方法及系统-CN202310948137.9在审
发明人：吴晟;张超兰;晋玉强;蒋年;刘超;黄一峰 -专利权人：烟台海上航天科技有限公司;烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机编队控制技术领域，具体涉及一种基于通信丢失的无人机编队避障方法及系统，包括：根据无人机的非线性运动学模型构建微分约束方程；根据领航者的期望控制目标，设定领航者指标函数和跟随者指标函数；根据离散化后的微分约束方程对领航者的指标函数和跟随者的指标函数进行更新；建立通信丢失函数更新领航者的代价函数和跟随者的代价函数；若有障碍物出现，则建立无人机与障碍物距离方程，添加针对最优代价函数的约束条件。本发明中，建立带有数据丢失的通信模型：将数据丢失情况建模为一组二值变量，根据数据丢失概率和丢失模式等参数，建立带有数据丢失的通信模型，提高预测准确度。
基于通信丢失无人机编队方法系统

[发明专利]适用于非统一管理环境的城市综合能源系统潮流分析方法-CN202310479458.9在审
发明人：张峰;张刚;丁磊 -专利权人：山东大学;烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：适用于非统一管理环境的城市综合能源系统潮流分析方法，涉及能源分析技术领域，用于解决综合能源系统的潮流计算问题。包括步骤：(1)初始化；定义公差ε，迭代的指数k＝0；预先估计#imgabs0#的初始值，称为#imgabs1#(2)电力平衡节点的EH，得到#imgabs2#和#imgabs3#将#imgabs4#和#imgabs5#分别传递给HSO和GSO；(3)根据#imgabs6#解决热力EFC问题(22)，得到Pp(k),#imgabs7#然后，将Pp(k)传给ESO；(4)热力平衡节点的EH，将#imgabs8#和#imgabs9#传给GSO和ESO；(5)根据#imgabs10#和#imgabs11#解决天然气EFC问题(24)，得到Pcomp(k)；然后将Pcomp(k)传给ESO；(6)根据Pcomp(k)，Pp(k)和#imgabs12#得到#imgabs13#(7)如果#imgabs14#则迭代算法收敛；否则k＝k+1，从第2步重复。本发明可解决综合能源系统的潮流计算问题。
适用于统一管理环境城市综合能源系统潮流分析方法

[发明专利]一种放射性核素分布绘图系统及绘图方法-CN202311127905.0在审
发明人：刘强;林振华;孙天阳;吴晟;王津晗;郑伟;姚坤良;高建政;崔铭;凌子寒 -专利权人：中国医学科学院放射医学研究所;天津华放科技有限责任公司;烟台哈尔滨工程大学研究院;天津市生态环境监测中心
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及放射性核素分布绘图系统。包括搭载有γ谱仪的无人机，还包括路径规划模块、γ谱仪测量模块、反演绘图模块和可视化与通信模块。本发明还涉及绘图方法。包括以下步骤：步骤1，操作人员根据要测量的区域规划无人机的航线，向无人机注入测量航点信息；步骤2，无人机沿着设定的航线飞行，到达设定的测量航点位置时搭载的γ谱仪进行放射性检测，获取检测数据；步骤3，根据获取的检测数据进行构建能谱并计算得到全能峰计数率数据、活度数据和剂量率数据，并估计放射性核素的类别；步骤4，根据获取的计算数据进行反演绘图，得到放射性核素特征信息的分布地图。本发明提高了绘图的精度，扩展了应用范围并降低了绘图成本，减少了应急响应所需时间。
一种放射性核素分布绘图系统方法

[发明专利]一种纯光伏驱动的水上高效能无人艇-CN202310163648.X在审
发明人：徐重阳;白恩瑞;韩嘉玉;吴晟;谢小银 -专利权人： 烟台哈尔滨工程大学研究院;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯光伏驱动的水上高效能无人艇，包括船体、光伏组件、蓄电池和主动循环式温控机构，光伏组件包括设置在船体上方的第一光伏板，第一光伏板前后侧面均设有上电动滑轨和下电动滑轨，上电动滑轨上滑动设有第二光伏板，下电动滑轨上滑动设有第三光伏板；蓄电池设置在船体内部；主动循环式温控机构包括设置在船体前方下部的进水口、与进水口连接的分水歧管和设置在船体后方下部的排水口，分水歧管包括第一支路和第二支路，第一支路上设有第一电磁阀门和光伏冷却器，第二支路上设有第二电磁阀门和蓄电池冷却器。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、安全高效等优点。
一种纯光伏驱动水上高效能无人

[发明专利]电动船舶智能机舱管理系统、方法和计算机存储介质-CN202310580303.4在审
发明人：柯赟;徐家庆;宋恩哲;姚崇 -专利权人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63B79/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，提供了一种电动船舶智能机舱管理系统、方法和介质，包括：数据库，存储有与机舱待监测设备的运行状态对应的故障数据；硬件采集单元，适于对机舱待监测设备的运行状态进行数据采集，得到运行状态数据信号并发送；智能管理单元，与硬件采集单元和数据库分别通讯连接，智能管理单元适于接收硬件采集单元发送的运行状态数据信号并对运行状态数据信号进行分析处理，得到数据处理结果，智能管理单元调用数据库的故障数据并与数据处理结果进行比较，得到故障诊断结果，智能管理单元根据故障诊断结果输出对应的维修建议。该系统无需采用人工经验的维修方案，提高了对电动船舶机舱的智能管理水平，提高了船舶运行的安全性。
电动船舶智能机舱管理系统方法计算机存储介质

[发明专利]船用LNG发动机燃气喷射阀健康状态评估方法、系统、船舶-CN202310522616.4在审
发明人：宋恩哲;任畅;柯赟 -专利权人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于机船舶或其他水上船只及船用设备领域，公开一种船用LNG发动机燃气喷射阀健康状态评估方法、系统、船舶，包括：获取供气管的压力波动信号；使用IWOA‑SVR‑EEMD算法对压力信号进行滤波处理，获得降噪滤波的压力信号：利用改进鲸鱼优化算法估计支持向量回归算法的核参数与惩罚因子；利用获取核参数与惩罚因子后的支持向量回归算法延拓信号序列；使用集合经验模态分解的方法分解延拓后的信号序列，得到本征模态分量imf；计算每个本征模态分量的皮尔逊积矩相关系数；利用层次加权排列熵作为压力信号健康状态特征。本发明的技术方案适用于强噪声干扰下的船用LNG发动机燃气喷射阀健康状态评估，能降低噪声干扰，提高船用LNG发动机燃气喷射阀健康状态评估精度。
船用 lng 发动机燃气喷射健康状态评估方法系统船舶

[发明专利]基于改进粒子群优化算法的光伏发电MPPT控制方法-CN202310866864.0在审
发明人：凡绍桂;冯潇;吴晟;徐重阳;李德迎;于从从;王亚宁;李智飞 -专利权人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：基于改进粒子群优化算法的光伏发电MPPT控制方法，属于光伏发电技术领域。解决了现有光伏发电MPPT控制方法在跟踪光伏阵列最大功率点的过程中，存在的跟踪精度低、跟踪速度慢以及功率振荡大的问题。本发明对光照情况进行识别，在不同的光照条件下采取不同的控制策略，并融入粒子剔除机制，不发送无法带来光伏阵列功率新信息的粒子，通过将改进的粒子群算法和自适应步长的扰动观察法有机结合，在保证全局搜索能力的同时也做到了对最大功率点的精确跟踪。本发明主要用于对光伏阵列的最大功率点进行跟踪。
基于改进粒子优化算法发电 mppt 控制方法

[发明专利]一种双曲柄六连杆摆线推进器-CN202310588891.6在审
发明人：刘羽菁;冯峰;刘柏辰;杨玉良 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司;烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63H1/02 文献下载
摘要：本发明专利公开的一种双曲柄六连杆的摆线推进器，包括：固定套筒，用于所述摆线推进器与船舶连接；固定罩壳；上部罩壳；推杆固定台；轴承杆；公转齿轮；旋转套筒；操作杆；两组推杆，均设置在所述推杆固定台，且分别沿X轴和Y轴两个方向设置；若干叶片和下部连杆机构。本申请通过公转齿轮带动叶片围绕中心旋转，同时通过双曲柄六连杆机构对叶片摆动规律进行调节，可以使得推进器在极短的时间内完成全速前进到全速后退的改变，具有极高的操纵效率并且控制精度高。
一种曲柄连杆摆线推进器

[实用新型]一种新型高性能的耐高温纤维复合材料结构-CN202320862692.5有效
发明人：南霞;王宝来;梁泳泉;庄彩燕;张池;蒋雷雷;饶锐;王志杰;王超;卢志童;王棋 -专利权人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B32B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及复合材料领域，尤其涉及一种新型高性能的耐高温纤维复合材料结构。所述新型高性能的耐高温纤维复合材料结构包括碳纤维基板、陶瓷基复合材料层和碳化硅纤维束；所述陶瓷基复合材料层设有两层分别分布在碳纤维基板的顶部和底部；所述碳纤维基板的顶部和底部分别开设有若干均匀分布的第一凹槽和第二凹槽。本实用新型提供的纤维复合材料结构，通过在碳纤维基板的上下两侧开设第一凹槽和第二凹槽，并在两凹槽内部通过碳化硅纤维束与陶瓷基复合材料层进行连接，并在陶瓷基复合材料层内部镶嵌碳纤维网板，进而可使本复合材料的内部形成交错的支撑筋，后期在使用时，即可有效对多方位的外力进行吸收，增加本复合材料的抗拉特性。
一种新型性能耐高温纤维复合材料结构

[发明专利]一种用于船舶的多曲柄多连杆的摆线推进器-CN202310838768.5在审
发明人：刘柏辰;张晓慧;冯峰 -专利权人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，具体的涉及一种用于船舶的多曲柄多连杆的摆线推进器，包括叶片，固定部，调整部，驱动部，动力齿轮，调整部包括操纵杆、公转齿轮、第一公转轴承、第二公转轴承、旋转套筒、连杆结构、调控结构，公转齿轮与动力齿轮啮合，第一公转轴承与公转齿轮、固定部连接；旋转套筒包括套筒体、套筒板、球形仓，连接结构铰接在套筒板的下方；操纵杆包括推动端、安装端、球轴承，推动端与调控结构连接，球轴承安装在球形仓内；连接结构与安装端、叶片连接；第二公转轴承与固定部连接、套筒体连接。采用球铰轴承连接操纵杆，实现偏心点在同一平面一定范围内任意移动，减少机械摩擦造成的损耗，实现摆线推进器复杂的运动方式。
一种用于船舶曲柄连杆摆线推进器

[发明专利]有机化合物修饰的反式钙钛矿太阳能电池及其制备方法-CN202310550631.X在审
发明人：韩嘉玉;徐重阳;吴晟;白恩瑞;张立泉;谢小银;刘学文 -专利权人： 烟台哈尔滨工程大学研究院;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H10K30/50 文献下载
摘要：本发明属于太阳能电池技术领域，具体为有机化合物修饰的反式钙钛矿太阳能电池及其制备方法，所述反式钙钛矿太阳能电池由透明导电衬底、空穴传输层、钙钛矿层、钙钛矿修饰层、电子传输层和顶部金属电极依次层叠而成；所述钙钛矿修饰层由路易斯碱有机化合物对钙钛矿层进行表面修饰得到。本发明经过有机化合物修饰的反式钙钛矿太阳能电池的电池效率、耐湿性以及长期稳定性明显高于未经过该有机聚合物修饰的反式钙钛矿太阳能电池。
有机化合物修饰反式钙钛矿太阳能电池及其制备方法

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